Интегрирующий привод переменного тока Советский патент 1978 года по МПК G05B11/12 

154) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Наиболее близким по технической сущноеги к изобретению является интегрируюющий привод переменного тока, содержаший сумматор, выход которого через ntx:педсжагеяБно соединенные фапьтр и ; силитель мощности подключен ко входу двига теля, на валу которого устан1жлен асинхронный тахогевератор, выход которого иодЕЛЮчбн ко вхлду суммагоца. н всгочник задающего вапряження 2 J, Этот привоя имеет те же недостатки, что и привод, мшсанный выше. Целью взобретенва авлветса повышевве точности привода аа счет всключеввя квадратурной составлздснц ив раввоствого сигв ла.. Указанная цепь досгнгается тем, что пр вод дополни те лыш содержит фазорегулятор, преобразователь квадратурного напряжения в постоянный ток, согласующий усилитель, источник опорного напряжения и источник напряжения смещения, при этом выход филы ра через последоШ4теяьно соединенны© преобразователь квадратурного напряжения в постоянный ток я сот-ласуюший усилитель подключен к входу фааорвгулатора, другой входкоторого подсоединен к выходу источника задающего напряжения, а выход ко входу сумматора, выход источника опорного напряжения связан со входом преобрааователя квадратурного напряжения в пос тоянный ГОК, а выход источника напрядсе кия смешения со входом согласующего усилителя. На чертеже изображена блок-схема пре лагаемого интегрирующего привода. Он содержит источник 1 задающего напряжения (ИЗН), фазорегулятор 2, сумматор 3, фильтр 4, преобравоватепь S квадратурного напряжения в постоянный ток, усилитель мощности 6, двигатель 7, асинх ровный тахогенератор 8, согласующий усилитель 9, источник 1О опорного ванражени и источник напряжения смещения 11. Работа предлагаемого привода основана на том, что сигнал от источника 1 задающ го напряжения проходит через фазорегулят 2 на сумматор 3, где происходит его срав нение с сигналом асинхрсйного тахогеиера тора 8. Разнсюгный сигнал после фильтра поступает на усилитель мощности 6 и упра ляет скоростью вращения двигателя 7, по ка напряжение на выходе, асинхронного тахогенератора (АТ) не будет равно входному с точностью до разностного, необходимого для поддержания, этой скоросги. Если фазы сигналов от ИЗН и AT не р ны, то появившиеся в разносгном сигнале квадратурное напряжение на выходе преобразователя 5 превращается в постоянный ТОК и после усилителя 9 поступает на управ-ляющий вход фазорегулятора 2, Под действием этого напряжения изменяется фаза входного сигнала ИП до тех пор, -пока квадратурное напряжение в разностном, сигнале не станет минимальным, а сдвиг фаз между сравниваемыми напряжениями-близкими к нулю tiSO ). Величина остающегося квадратурного напряжения зависит от проиаведения коэффициентов п|редачи элементов 3,4.5,. Для обеспечения цервшачальнсй регулировки фазы иуменьщения диапазона ее регулирования введено напряжение смешения от источника 11. С точки зрекия достигаемаго эффекта езразлично, где-установить фазорегулятер в цепй задающего сигнала или в пепи напряжения AT. В цепи AT он обычно yxy дщaeт точность работы. Фазорегулятор может быть реализован различными конструктивными решениями, В1вдоть до апекгромеханйческого фазовращатели, вал которого разворачивается от двигателя по сяггналу усилателя 9, В простейшем случае он может быть выполнен иа основе 1 С 1н:1епочкя с управляемыми I напряжениями сопрогивлением или конденсатором (варикап).. Таким образом, введение преобразователи квадратурного напряжения в постоянный ток, усилителя в фазорегулятора позволяет практ - чески исключить квадратурную составляющую в разностном сигнале. В результате чего в любых условиях эксппу тапяк обеспечивав ся фазовый сдвиг между наяряжеыием AT и задающим, Так как ИО азмецешэм скоросги вращения выравнивает синфазные сосгавляющие, то атсутс;гвие квадратурного напряжения в рааносгном скгвваз означает одновременное равенство модулей, что в иавесгных ИП было недостижимо. ормула изобретения Интегрирующий -привод переменного тока, содержащий сумматор, выход которого через последовательно соединенные фильтр и усилнгель мощности подключен ко входудвигателя , на валу которого установлен асинхронный гахогенерагор, выход которого подклю чен ко входу сумматора, и источник задающего напрях ения, отличающийся тем, чго, .с целью повышения точности, при-i вод дополнительно содеряЛ1г фазорегулятор, преобразователь квадратурного напряжения в постоянный ГОК, согласующий усилитель

источник опорного напряжения и источник напряжения смещения, при эгом выход фильтра через последовательно соединенные преобразователь квадратурного напряжения в постоянный ток и согласующий усилитель подключен к входу фазорегулятора, другой вход которого подсоединен к выходу источника задающего напрдакения, а выход - ко входу сумматора, выход источника,опорного напряжения связан со входом преоёразователя квадратурного напряжения в постоянный ток, а выход источника напряжения смещения - со входом согласующего усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Азов А. К. и др. Усилители следящих систем переменного токе,Энергия, Л., 1972.

2.Фабрикант Е. А. и др. Интегрирующий привод переменного тока, Энергия, М-Л., 1966, с, 10.