Способ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадно соединенными тахогенераторами Советский патент 1989 года по МПК G05B11/01 

4; ел 00 со О)

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в контрольно-измерительных приборах лагах расходомерах и т.п.

Цель изобретения - снижение трудо емкости настройки.

На фиг. 1 представлена схема устройства для реализации способа; на фиг. 2 - схема тахогенератора$ на фиг.З - схема настройки тахогенера- тора.

Устройство для реализахщи способа настройки интегрирующего привода переменного тока содержит (фиг. 1) двигатель-1 с обмотками 2 и 3 управления и возбуждения, усилитель 4 с сумматором 5 и операционным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения, вольтметр 10, тахогенераторы 11-13, стрободиск 14, строботахометр 15. Каждый тахогенератор 11-13 (фиг.2) содержит обмотки 16 и 17 возбуждения, сумматор 18, усилитель 19, фа- зовый и масштабный компенсирующие блоки 20 и 21, генераторную обмот- Ку 22.

Вал двигателя 1 имеет механическую связь с тахогенераторами 11-13 и стрободиском 14, выход задающего блока 7 через фазирукщий блок 8 под- ключен к одному входу сумматора 5 усилителя 4 привода, другой вход Сумматора 5 подключен к выходу первого тахогенератора 11, вход которо- го подключен к выходу второго тахогенератора 12, вход которого под- ключен к выходу третьего тахогенератора 13, вход которого подключен к источнику 9 возбуждения, выход сумматора 5 усилителя 4 подключен к вольтметру 10 и к входу операционного усилителя 6, выход которого подключен к обмотке 2 управления двигателя 1, обмотка 3 возбуждения которого подключена к источнику 9 возбуждения.

Компенсацию синфазных и квадратурных составляющих каждого тахогенратора, фазирование и масштабирова- ние входного сигнала привода осуществить практически невозможно, что приводит к большим погрешностям. Дл устранения этого недостатка можно вьщелить из каскадной схемы (фиг. 1 один тахогенератор и провести высокоточную компенсацию синфазной и квадратурной составляющей его остаточного напряжения аналогично настройке линейного привода. Затем подобным образом настроить другие тахогенераторы.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом.

Вход и выход одного из тахогенера- торов, например тахогенератора 13 (фиг. 3), подключают соответственно к источнику 9 возбуждения и к другому входу сумматора 5 усилителя 4 привода. При этом тахогенераторы 11 и 12 отключены. С помощью задающего блока 7 и строботахометра 15 устанавливают точное значение скорости вращения на уровне 80% от максимального значения, а с помощью фазирующего блока 8 устанавливают минимальное напряжение на выходе сумматора 5. Далее поочередной регулировкой фа- зирующего и задающего блоков 7 и 8 добиваются установки точного значения срости и минимального уровня напряжения. Затем с помощью задающего блока 7 измеряют направление вращения двигателя 1 на противоположное, доведя его скорость до указанного значения при прямом направлении вращения . С помощью масштабного компенсирующего блока 21 (фиг. 2) уменьшают вдвое без изменения знака возникшую погрешность по скорости, измеренную строботахометром 15. С помощью фазового компенсирующего блока 20 уменьшают вдвое, не проходя через минимум, разностное напряжение привода f измеренное вольтметром 4. Поочередной регулировкой обеспечивается уменьшение вдвое погрешности по скорости и фазе. В случае необходимости устанавливают первоначальное направление вращения и перечисленные операции повторяют. Настройка считается законченной, если при обоих направлениях вращения погрешность по скорости и фазе (разностное напряжение) не превьш1ает заданного значения

Аналогичным образом производится настройка привода с другими тахогенераторами. Затем т ахогенераторы 11- 13 включают по каскадной схеме (фиг. 1) и проводят окончательное фазирование и масштабирование при одном направлении вращения.

Таким образом, предложенный способ настройки интегрирующего привода переменного тока может быть распространен на схему с любым количеством

тахогенераторов, что позволяет расширить функциональные возможности интегрирующего привода.

Формула изобретения

Способ настройки интегрирующего привода переменного тока с каскадно- соединенными тахогенераторами при котором осуществляются фазирование и масштабирование выходных напряжений тахогенераторов с помощью задающих фазирующего и масштабирующего блоков и компенсиру -них масштабного и фазового блоков, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости настройки, выключают тахогенераторы из каскадной схемы вход первого тахогенератора подклю- чают к источнику напряжения, выход к входу обратной связи привода, разгоняют привод до заданного значения скорости в прямом направлении вращекия, измеряют действительное значени скорости, устраняют ошибку по ск о-

рости изменением выходного напряжения задающего масштабирующего блока, осуществляют измерение напряжения рассогласования и с помощью задающего фазирующего блока уменьшают его до минимума, затем реверсируют привод и разгоняют его до той же скорости, с помощью компенсирующего масштабного блока уменьшают вдвое ошибку по скорости, с помощью компенсирукицего фазового блока уменьшают вдвое напряжение рассогласования, указанные операции при прямом и обратном направлениях вращения привода повторяют до тех пор, пока не будет получена требуемая точность настройки привода с первым тахогенератором по скорости и фазе, затем отключают первьй тахо- генератор и поочередно подключают остальные т,ахогенераторы с выполне- нием операций, указанных для первого тахогенератора, после чего все тахогенераторы включают по каскадной схеме.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в контрольно-измерительных приборах. Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки. Устройство содержит двигатель 1 с обмотками 2, 3 управления и возбуждения, усилитель 4 с сумматором 5 и операхщонным усилителем 6, задающий блок 7, фазирующий блок 8, источник 9 возбуждения, вольтметр 10, тахогенераторы 11-13, стрободиск 14, строботахометр 15. Настройка производится последовательно с каждым тахогенератором 11- 13, после чего они вновь включаются по каскадной схеме. 3 ил.

Фиг. 2

.3