Устройство для укладки слоя штучных изделий Советский патент 1978 года по МПК B65G57/26 

Настоящее изобретение относится к укла ке изделий, а именно к укладке слоя шгучных изделий на попки стеллажей с образованием заданных промежутков между изделиями в рядах. Известно устройство для укладки слоя штучных изделий в стопу, содержащее установленные на общей раме подающий конвейер и подвижную в горизонтальных направляк щих каретку, несущую рамку с пневматинескими захватами, связанную с механизмом вертикального перемещения, |l. Однако-извест ное устройство имеет большой габарит по высоте пневматических захватов на траверисе,н не обладает гвозмгжностыо получить; гарантированные промежутки между иэделн ми. Наиболее близко предла аемому устройство для укладки слоя штучных изделий на поддоны, состоящее из подвижного накопителя слоя в виде каретки с плосхим столом и упора на подвижной (поворачивающейся) рамке, под которой устанавливается свободный поддон 2д. Недостатком этой конструкции является то, что она не позволяет .укладывать слой штучных изделий с заданными промежутками между изделиями в рядах. Целью изобретения является создание устройства, которое обеспечивало, бы укладку слоя штучных изделий с оборудованием заданных промежутков между изделиями в рядах. Эта цель достигается тем, что в направляющих рамки смонтированы -рейки, несущие упор, а на рамке установлен вал с щестер нями, взаимодействующими с рейками, и колеса, контактирующие с накопителем, пркчем накопитель выполнен в| виде плоской консоли с вырезами под колеса. На фиг. 1 дано;устройство для укладкн слоя штучных изделий, вид сбоку; на фиг. 2-го же, в исходном рабочем положении перед обратнъп ходом накопителя, вид сбоку с частичным разрезом; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 3; фиг. 5 - устройство для укладки слоя штучных изделий после укладки слоя на полку стеллажа, вид сбоку.

В направляющих 1 станины 2 горизонтально перемещается накопитель 3 слоя на катках 4 от своего привода (на чертежах не показан). На станине 2 в подшипниках 5 установлен вал 6 на котором укреплена рамка 7, несущая на себе направляющие 8, в которых размещаются рейки 9. На.рейках 9 укреплен упор 10,та на направляющих 8 рамки 7 установлен вал 11, накотором жестко установлень5 шестерни 12, взаимодействующие с рейками 9, и колеса 13, входящие в фрикционное сцепление с плоской консолью 14. накопителя 3 слоя во время работы устк ройства.

На валу 6 жестко укреплен рычаг 15. Гидроцилиндр 16 щарнирно соединен осью 17 с рычагом 15, а осью 18 - со станиной 2. Плоская КОНСОЛЬ: 14 имеет местные вырезы 1 под колеса 13 в исходном рабочем положении устройства. На рамке 7 укреплен гкдроцилиндр 20, щток которого соединен с упором 10. Йля ограничения поворота рамки 7 станина 2 содешшт кон- сопь 21, которая несет на себе | егулиру1а мый упор 22. Стеллаж 23, имеющий вертикальный ряд полок, устанавливается на подъемный стол 24.

Устройство работает следующим обр(азом. После формирования слоя 25 на консоли 14 гнакопителя 3, где изделия в ряда; лежат плотно друг к другу, накопитель ереносит этот слой в зону между попками стеПпажа 23, упор 1О на рамке 7 гидроцилинд 16 поворачивае тся в нижнее пол сйкение и задвигается гидроцилиндром 2О в крайнее переднее положение вплотную к ел ою 2 5 наделяй (см. фиг. 2 и фиг. 3), после чего обе полости гидроцилиндра 16 соедин$потся со сливньш баком насосной станции. При этом колеса 13 , находясь против вырезов 19 в консоли 14, не входят с ней в зацепление и поэтому свободно проворачиваются вьщвигающимися вместе с упорйми 1О рейками 9, входящими в задепление с шестернями 12 и не допускающими перекоса упора 10. После выдвижения упора 10 в пе-«| реднее положение и сообщения полостей гидроцилиндра 16 со спивным баком проиэ-. водится отвод накопителя 3 слоя в обратно направлении, назад. При этом колеса 13 входят во фрикционное сцепление с рабочей поверхностью консоли 14, увлекаются ею во вращение и тем самым через вал 11, шестерни 12, рейки 9 перемещают в том же направлении упор 10 со скоростью,

пропорциональной скорости движения накопителя, но меньщей ее во столько, во сколько диаметр колеса 13 больще начальной окружности щестерни 12. Эта зависимая

связь обеспечивает смещение упора 10 на заданную величину зазора t. между изделиями в рядах слоя 26 (civi. jjinr. 5).-который образуется на полкестеллажа при ;перемеще- НИИ накопителя 3 слоя на величину одного

шага изделий ряда этого слоя. Т1аким образом, при сталкивании плотных рядов изделий слоя 25 с консоли 14 на полку стеллажа образуется слой 26 с заданными промежутками между изделиями в его рядах.

Удержание рамки 7 в рабочем положении и необходимая сила сцепления колеса 13 с рабочей поверхностью консоли 14 обеспечивается действием гидроцилиндра 16 на рычаг 15. После прихода накопителя Зв

исходное положение начинается формирование на нем очередного саоя. Рамка 7 с упором 10 поднимается гидроцилиндром 16 в верхнее положение, щтоковая полость гддроци- линдра 2О перекрывается во избежании сЕК-

мопроизвольного опускания упора Ю, стеллаж.23 на подъемном столе 24 опуо кается для загрузки очередной полки, после чего цикл повторяется.

Формула из.обретения

Устройство для укладки слоя щтучных изделий, содержащее станину, на которой смонтированы подвижный накопитель и щарнирная рамка с направляющими, в которых установлен упор, отличающееся тем, что, с целью укладки слоя рядами с оёразовешием промежутков между изделиями в рядах, в направляющих рамки смонтированы рейки, несущие упор, а на рамке установлен вал с шестернями, взаимодействующими с рейками, и колеса, контактирующие с подвижным накопителем, причем пооледний вьшолнен в виде плоской консоли с вырезами под колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство № 251457 кл. В 65 G-47/06, 1968.

2.Авторское свидетельство № 181667 кл. В 65 О- 57/10, 1962.

to V-/9

Фиг.

.17.14