Устройство для укладки слоя штучных изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G57/26 

1

Изобретение относится к устройствам для укладки слоя штучных изделий, в частности, для укладки плотного слоя кирпичей в ограниченном пространстве, например на полки многоярусных стеллажей, с образованием заданных промежутков между кирпичами в рядах.

Известен агрегат для укладки различных изделий на поддоны, включающий каретку, которая является накопителем и переносчиком слоя к поддону и вместе с упором на подвижной (поворотной) рамке образует укладчик слоя на поддон 1.

Недостатком этой конструкции является то, что она не позволяет укладывать слой из плотного ряда или из нескольких плотных рядов штучных изделий с образованием промежутков между изделиями в рядах в процессе укладки, а также то, что она не позволяет укладывать слой штучных изделий на полку многоярусного стеллажа.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки слоя штучных изделий, содержащее станину, на которой установлены подвижный накопитель, снабженная колесами для взаимодействия

С накопителем рамка с направляющими, в которых смонтированы рейки с подвижно установленным на них приводным упором, а также вал с шестернями, взаимодействующими с рейками 2.

Недостатком этого устройства является то, что упор посредством реек, шестерен и колес связан с подвижным накопителем постоянным передаточным числом, не позволяющим в процессе работы, в случае необходимости, изменить шаг между изделиями при укладке их на полку стеллажа или изменить зазор между ними.

Другим недостатком этого устройства является то, что оно предназначено для укладки кирпичей только прямоугольной формы.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем укладки изделий разных марок с различными зазорами между ними.

Для этого устройство снабжено двумя барабанами, установленными на рамке и ки20. нематически связанными с колесами, при этом наружная поверхность каждого барабана выполнена с винтовыми канавками и рядами кулачков, расположенных в каждом

ряду в соответствии с программой укладки изделий, а приводной упор снабжен двумя механизмами управления приводом, также установленными на рамке, каждый из которых выполнен с возможностью взаимодействия с канавками и кулачками каждого барабана, причем каждый механизм управления приводом жестко связан с приводным упором.

Кроме того, каждый ряд кулачков может быть расположен на одной из стенок канавки, выполненной по винтовой линии, а каждое колесо связано с барабаном посредством фрикционного диска.

Кроме того, каждый барабан может быть снабжен дополнительной канавкой, расположенной на его наружной поверхности вдоль продольной оси барабана, а механизм управления приводом может быть выполнен в виде гидрораспределителя.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, перед обратным ходом накопителя; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3 со схемой подключения привода горизонтального перемещения приводного упора к гидросхеме через гидрораспределитель; на фиг. 6 - разрез ГТ на фиг. 3 с положением приводного упора по фиг. I; на фиг. 7 - развертка наружной рабочей поверхности барабана; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - устройство после укладки слоя изделий на полку стеллажа.

В направляюш,их 1 рамы 2 горизонтально перемещается накопитель 3 слоя на катках 4 от осевого привода (на чертежах не показан). На той же раме 2 в подшипниках 5 установлены валы 6 с закрепленными на них рычагами 7 и 8. На рычагах 7 через шарнирно укрепленные тяги 9 подвешена рамка 10, несуш.ая приводной упор 11 с гидроприводом 12 горизонтального перемещения, соединенных штоком. Приводной упор 11 крепится также и на рейках 13, которые размещаются в направляюших 14, укрепленных на рамке 10. Рейки 13 входят в зацепление с шестернями 15, закрепленными на концах одного вала 16, чем предотвращается перекос упора 1 1 и его заклинивание в направляющих 14. Рамка 10 с приводным упором 11 снабжена приводом 17 подъема, шарнирно соединенным с рычагами 8. Горизонтальные усилия, передающиеся на приводной упор 11, воспринимаются через рамку 10 роликами 18, опирающимися на стойки рамы 2. На направляющих 19, укрепленных на рамке 10 смонтирована каретка 20, несущая на себе механизм управления приводом упора, выполненный в виде гидрораспределителя 21. Каретка 20 жестко связана стержнем 22 с приводным упором 11. На рамке 10 в подщипннках 23 укреплен вал 24, на который неподвижно насажены шестерня 25 и фрикционный диск 26,

а также свободно вращающийся на своих подщипниках барабан 27, имеющий на своей наружной поверхности винтовые канавки 28, глубина которых равна рабочему ходу золотника гидрораспределителя 21. 5 На одной стенке каждой канавки расположен ряд кулачков 29, контактирующих через ползун 30 с гидрораспределителем 21. Барабан 27 свободно скользит на подшипниках вдоль вала 24 и поджимается торцом 31 к фрикционному диску 26 пружиной 32,

о входит с ним во фрикционное сцепление, а через шестерни 25 и 33 и через червячный редуктор 34 кинематически соединяется с колесом 35, сидящим на входном валу червячного редуктора 34 и контактирующим с накопителем 3 в нижнем своем положении.

Ряды кулачков 29 отличаются друг от друга щагом «И, который равен требуемому зазору лрежду кирпичами, размером «t, который равен щагу укладываемых на полку стеллажа кирпичей, деленному на передаточное число кинематической связи колеса 35 с барабаном 27, а также числом кулачков 29, которое равно числу кирпичей укладываемых на полку стеллажа слоя по ее длине. Гидропривод 12 соединяется с магистралью маслопроводами 36 и 37, гидрораспре делитель 21 установлен на маслопроводе 37. При больщом количестве программ укладки кирпича, когда винтовые канавки не размещаются на поверхности одного барабана, устанавливается дополнительный барабан 38,

е имеющий кинематическую связь с подвижным накопителем аналогично барабану 27, и контактирующий с ним гидрораспределитель 39, соединенный с магистралью и с гидроприводом 12 маслопроводом 40.

В случае установки двух барабанов, каждый барабан, кроме винтовых канавок с кулачками имеет одну канавку 41 малой глубины без кулачков, расположенную по образующей барабана, называемую канавкой нулевой программы, которая служит для того, чтобы установить ее под неработающий путевой гидрораспределитель, который будет выключен ею из рабочей схемы, перекроет поток масла на своем маслопроводе, а второй гидрораспределитель будет работать в контакте с кулачками установленной прог5 раммы.

Перед рамой 2 установлен подъемный стол 42 для полочного многоярусного стеллажа 43.

Устройство работает следующим образом.

Плотные ряды кирпичей с поддона укладываются на консоль накопители 3 (укладывающее устройство на чертеже не показано) с нужным количеством кирпичей в рядах слоя 44. На подъемный стол 42 устанавливается полочный многоярусный стеллаж 43 и поднимается нижней полкой на уровень накопителя 3 слоя. Определяется номер программы укладки кирпичей, которая выполнена на одной из канавок барабана 27, барабан 27 выводится из фрикционного сцепления с диском 26 (отжимается от него) и поворачивается на валу 24 так, чтобы эта программа оказалась против ползуна 30. Другой барабан 38 поворачивается на своем валу так, чтобы ползун под гидрораспределителем 39 оказался против канавки 41 нулевой программы. Затем включается привод накопителя 3, а сформированный плотный слой 44 кирпичей вводится между полками стеллажа 43 и останавливается. Вместе с рамкой 10 посредством привода 17 опускается приводной упор 11, который в нижнем положении гидроприводом 12 выдвигается вперед к слою 44 кирпичей на накопителе. При этом масло под давлением, подается в поршневую полость гидропривода 12 по маслопроводу 37 через гидрораспределитель 21, ролик которого находится в нижнем положении на ползуне 30, расположенном сначала на кольцевой проточке «Е барабана 27, а затем на дне канавки заданной программы. Двигаясь вперед к слою кирпичей приводной упор 11 через стержень 22 тянет за собой каретку 20 по направляющим 19, установленным параллельно оси барабана 27, а вместе с кареткой движется ползун 30, который при этом давит на гладкую стенку «Ж винтовой канавки 28. Осевая составляющая этого давления ослабляет давление пружины 32 на барабан, уменьшая силу фрикционного сцепления диска 26 с торцом 31 барабана 27, радиальная составляющая преодолевает силу этого сцепления и разворачивает барабан 27 на оси 24 по стрелке «И в рабочее положение. После достижения приводным упором 11 слоя 44 ползун 30 достигает горизонтального участка «К канавки 28, а привод 12 тотчас переключается на обратный ход, т.е. масло под давлением подается по маслопроводу 36 в щтоковую полость, а сливается из поршневой полости по маслопроводу 37 через гидрораспределитель 21. При этом движении упор 11 через стержень 22 смещает каретку 20 назад, а вместе с ней смещает назад и ползун 30, который движется по нарезанной стенке винтовой канавки, состоящей из отдельных равных участков, параллельных образующим барабана 27, надвигается на первый кулачок 29, поднимается по его наклонной, утапливая при этом золотник гидрораспределителя 21, перекрывая тем самым сливной маслопровод 37. Так как слив масла перекрыт из поршневой полости привода 12, приводной упор 11 останавливается и стоит па месте, несмотря на то, что маслопровод 36 продолжает все время находится под давлением. После этого включается на обратный ход накопитель 3 слоя, при этом, находящееся во фрикционном сцепле ии с ним колесо 35, при нижнем положении рамки И), начинает вращаться от движения накопителя 3 и через редуктор 34, шестерни 33 и 25, вал 24, через фрикционную пару диск 26- торец 31 начинает вращать барабан в направлении стрелки «Л. Первый кулачок 29 начинает выходить из-под ползуна 30 и после того, как консоль накопителя выходит из-под первого кирпича слоя 44, который упирается в стоящий на месте упор 11, и первый кирпич полностью ложится на полку стеллажа, первый кулачок 29 полностью выходит изпод стоящего на месте ползуна 30. Ползун 30 под действием пружины золотника гидрораспределителя 21 проваливается в канавку, открывая сливной маслопровод 37. Приводной упор 11 немедленно смещается назад на шаг «1, равный размеру зазора между кирпичами слоя 45 на полке стеллажа, ползун поднимается на второй кулачок, перекрывая маслопровод 37 и останавливая приводной упор 11 до полной укладки второго кирпича на полку стеллажа «а щаг «1 от первого и т.д. - до укладки последнего кирпича в слой 45 на полке стеллажа. После выхода последнего кулачка 29 из-под ползуна 30 приводной упор отходит в свое исходное положение, ползун 30 при этом смещается на кольцевую выточку «Е барабана. Во время работы гидрораспределителя 21, гидрораспределитель 39. перемещаясь вместе с приводным упором 11, все время перекрывает маслопровод 40, не оказывая никакого В.ЯНЯНИЯ на работу привода 12. Далее рамка 10 с приво.аным упором 11 поднимается в верхнее положение, подъемный стол 42 опускается на высоту одной полки стеллажа 43, накопитель 3 подает очередной слой кирпичей, который по описанной схеме укладывается на вторую полку стеллажа и т.д. Для изменения шага или размера промежутка между изде.лиями, что обычно требуется при переходе работы устройства с изделием другой марки, необходимо развернуть барабан на его оси так, чтобы винтовая канавка на его поверхности с соответствующей программой укладки оказалась против ползуна 30. Предлагаемое устройство позволит укладывать па полках стеллажей кирпичи как прямоу1ольной, так и клиновидной формы без нарушения прямолинейности рядов слоя и правильности заданных зазоров междукирпичами. Это обеспечивается тем, что укладка кирпича на полку стеллажа производится при неподвижном относительно полки слое на накопителе, а заданные зазоры между кирпичами образуются путем отвода licero слоя, находящегося на накопителе вслед за перемещающимся приводным упором ог кир1П1ча, находящегося на полке до очередной остановки приводного упора, при KOTOpdii укладывается очередной кирпич.

Формула изобретения

. Устройство для укладки слоя штучных изделий, содержащее станину, на которой установлены подвижный накопитель, снабженная колесами для взаимодействия с накопителем рамка с направляющими, в которых смонтированы рейки с подвижно установленным на них приводным упором, а также вал с шестернями, взаимодействующими с рейками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем укладки изделий разных марок с различными зазорами между ними, оно снабжено двумя барабанами, установленными на рамке и кинематически связанными с колесами, при этом наружная поверхность каждого барабана выполнена с винтовыми канавками и рядами кулачков, расположенных в каждом ряду в соответствии с программой укладки изделий, а приводной упор снабжен двумя механизмами управления приводом, также установленными на рамке, каждый из которых выL,S 6 8 5 7

// 55 tT-тУ h / / / ij3 42 -55 У9

полнен с возможностью взаимодействия с канавками и кулачками каждого барабана, причем каждый механизм управления приводом жестко связан с приводным упором.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что каждый ряд кулачков расположен на одной из стенок канавки, выполненной по винтовой линии, а каждое колесо связано с барабаном посредством фрикционного диска.

3.Устройство по п. 1, отличаюшееся тем, что механизм управления приводом выполнен в виде гидрораспределителя.

4.Устройство по пп. 1, 2, 3, отличающееся тем, что каждый барабан снабжен дополнительной канавкой, расположенной на его наружной поверхности вдоль продольной оси барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Яо 181667, кл. В 65 G 57/10, 1962.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 603624, кл. В 65 G 57/26, 1977 (прототип).

Фи8./ 2 I г Фив. 2 3 // /5 2 Ъ 35 8 2 8 / ,/7 /5 6 J4 55 фаг.

(( -А

/ 1 I 55 55 /5 1

S9 { J/G

у 5 W

1