Агрегат для перекладки изделий с полочных стеллажей на поддоны Советский патент 1979 года по МПК B28B13/00 

Эта цель достигается тем, что в пред- лагаемом агрегате для перекладки изде ЛИЙ с полочных стеллажей на поддоны привод,толкателя снабжен муфтой предель ного -кюмента и счетчиком оборотов, а устройство для формования нового слоя выполнено в виде рамы со смонтированными на ней неподвижным, стопом, упором для базирования слоя кирпичей, центрователем с приводом и подъемным столом для поддонов, а укладчик нового слоя выполнен в ввде плоской консоли, устаноЪ ленной В направляющих, причем неподвижный стол смонтирован между подъемным столом для стеллажей и укладчиком слоя, расположенным на одном уровне с неподвижным столом, а центрователь может быть выполнен в виде шарнирно укреплен-г ньпс рычагов, соединенных с приводом.

На фиг, 1 изображено исходное положение агрегата, вид сбоку; на фиг. 2 положение после смещения слоя изделий с полки стеллажа на укладчик и стационарный стол, вид сбоку; на фиг. 3 - положение после укладки слоя на поддон с уменьшением числа, изделий в слое на поддоне, вид сбоку; на фиг, 4 - разрез А-А фиг, 3} на фиг, 5 - разрез фиг. 3

Агрегат включает направляющие- 1 стационарной рамы 2, в которых размещается тележка 3, несущая на себе кон солысый -.толкатбль 4. Тележка 3 кронштейном 5 связана с цепью 6, приводимой в движение звездочками 7 от нрквода 8. Выходной вал привода 8 соединен с валом звездочек 7 фрикционной муфтой 9, которая передает крутящий момент от привода к звездочкам и позволяет регулировать величину передаваемого момента Привод 8 оборудован счетчиком 10 oi&JpoToB, соединенным с выходным валом привода, и счетчиком II ходов толкателя, который задает программу работы толкателя,

За стационарной рамой 2 на одной оси с толкателем 4 последовательно установлены подъемный стол 12 для стеллажей 13, стационарный стол 14, подъемный стол IS для поддонов IQ, стационарная 0aiMa 17 с направляющими 18, в которых размещается укладчик 19, приводимый в воавратночпоступательное движение от привода 20,

На раме 21 укреплен стационарный упор 22, для подаваемого слоя изделий и центрователь, включающий две пары шарнирно укрепленных рычагов 23, попарно объединенных планками 24 и щарнирно

соединенных тягами 25 с рычагами 26 вала 27, Вал 27 шарнирно соединен через рычаг 28 с приводом 29.

Работа агрегата для перекладки изделий на поддоны.

Установка загруженных кирпичами стеллажей 13 и свободных поддонов 16 на подъемные столы 12 и 15, а также отвод разгруженных стеллажей и груженых поддонов производится в авч-оматическом режиме щлепперными устройствами (на чертежах не показаны) при нижнем положении столов.

После установки стеллажа и поддона на подъемные столы агрегат приводится в исходное положение (фиг. 1). В этом случае толкатель 4 находится в крайнем левом Положении, подъемный стол, 12 с груженым стелдажом 13 находится в нижнем положении, при этом толкатель 4 находится против слоя кирпичей 30 на верхней полке стеллажу где они размешены неплотно, с промежутками между собой, а рабочая поверхность верхней полки совпадает с рабочей поверхностью стационарного стола 14, Подъемный стол 15 со свободным поддоном 16 занимает верхнее положение. Укладчик 19 находится в своем крайнем левом положении, при этом его рабочая поверхность консоли вплотную примыкает к рабочей поверхности стационарного стола- 14, совпадает с ней по высоте, находится над поддоном 15 и незначительно возвышается над его рабочей поверхностью, перекрывая ее полностью.

Рычаги 23 разведены на максимальный размер, который болыие возможной ширины слоя кирпичей на. полке стеллажа.

Разгрузка слоя кирпичей 30 с полки стеллажа производится толкателем 4 при включении привода 8 на движение тележкн 3 слева направо. При этом слой кирпичей 30 смш1ается толкателем с полки стеллажа по рабочей поверхности стационарного стола 14 на рабочую поверхность укладчика 19 до упора 22, ограничивающего движение слоя и толкателя (фиг. 2). После этого (толкатель 4 с тележкой 3 останавливаются, а привод 8, благодаря проскальзыванию фрикционной муфты, налаженной на определенный крутящий моь.

мент, продолжает работать до совершения задааного числа оборотов выходного вала, которое отсчитывает счетчик 10 оборотов, после чего переключается на обратный ход. ОдновременЕЮ с переключением привова 8 на обратный ход включается привод 29, который делает движение вперед на зад и останавливается, при этом планки 24 на рычагах 23 сначала, двигаясь навсгречу друг другу, смещают ряды кирпи чей на середину, уплотняя кц, а затем расходятся. Далее включается привод 20 на ход укладчика 19 вправо. При движении укладчика 19 вправо уплотненный слой кирпичей 30, упираясь в упор 22, остается на месте и, по мере ухода изпод него опорной поверхности, укладывается на поддон 16 в том заданном количестве кирпичей, которое было размещено иа рабочей поверхности укладчика, а оставшиеся кирпичи 3t остаются на стационарном столе 14г Консольный толкатель на тележке 3 и рычаги 23 останавливают ся в исходном положении. Укладчик 19 Ьстаиавпивается в крайнем правом поло жении (фиг. 3). После этого стол 12 поднимается на высоту одной полки стеллажа 13, а стол 15 опускается на высоту одного слоя кирпича, укладчик 19 приводом 20 переводится в исходное положение, и цикл повторяется: до накопления на стационарном-столе 14 слоя кирпича 31, достаточ ного для укладки на поддон. Очередной цшш после этого осутцествляется без опускания стола 12, а ход консольного толкателя осуществляется через освобожденную полку стеллажа 13. Так осуществляется работа агрегата при разгрузке слоя кирпичей с полок стеллажа и укладке его на поддон с умен шением числа кирпичей в слое. При укладке на поддон слоя с увеличением числа кирпичей агрегат работает аналогично описанному, но одному ходу центрователя и укладчика 19 и одному опусканию стола 15 должно предшествовать поочередно два шаговых подъема стола 12 и соответственно два хода консольного толкателя 4 до накопления на стационарном столе 14 слоя, достаточног для укладки на поддон, после чего.делается цикл, в котором одному ходу укладчика предшествует один ход толкателя 4 и одно опускание стола 12. Как видно из описания, агрегат для перекладки изделий на поддоны может укладывать штучные изделия, например смолодоломитовые кирпичи со стеллажей на поддоны как с уменьшением, rak и с увеличением числа кирпичей в слое, выполняя указанные операции простым способом и отличаясь при этом малым числом механизмов и операций. Формула изобретений 1.Агрегат для перекладки изделий с толочных стеллажей на поддоны, включающий подъемный стол для стеллажей, толкатель слоя изделий с приводом, ycTpoi|ство для формования нового слоя и укладчик нового слоя с приводом, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности и производительности при изменении числа изделий в слое, привод толкателя снабжен муфтой предельного момента и счетчиком оборотов, а устройство для формования нового слоя выполнено в виде рамьь со смонтированными на ней неподвижным столом, упором для базирования слоя кирпичей, цент рователем с приводом и подъёкдаым столом для поддонов, укладчик нового слоя выполнен в виде плоской консоли, установленной в направляющих, причем неподвижный стол смонтирован между подъемным столом для стеллажей и укладчиком слоя, расположенным на одном уровне с неподвижным столом. 2,Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что цептрователь выполнен в виде, шарнирно укрепленных рычагов, соединенных с приводом. Источники 1шформации, принятые Во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Мз 181667, кл. В 65 G 57/1О, 1962. 2,Авторское свидетельство СССР № 189340, кл. В 28 В 17/00, 1965. 561 ; , I . 4

- m}i

/ vi

23

fue.S