Способ намотки каната на барабан Советский патент 1978 года по МПК B66D1/36 

На фиг. 2 показано сечение барабана по фиг. 1 плоскостью, совпадающей с плоскостью наматывания каната: где X, у, Z - текущие координаты траектории движения точки контакта каната с барабаном; а - больщая полуось сечения барабана;b-малая полуось сечения барабана или его радиус; ф - угол, образованный отрезком ОР и положительным направлением Оу; (f (ot - угол между ОМ и положительным направлением Ох; со - угловая скорость вращения барабана вокруг оси 5. Уравнение движения точки контакта каната с барабаном через радиус-вектор г и ф согласно фиг. 2 имеет вид: X г-cos ср t/ r-sincp. Согласно фиг. 1 в соответствии с фиг. 2 и 3 z 2b sin (« + Л-р) sin а, где Acp cuiJ - угловая скорость вращения несущей части вместе с барабаном. При включении привода начинают поворачиваться посредством вала 9 несущая часть 2 полого вала 8 и посредством щестерни 7 зубчатого венца 6 - барабан 1. Укладка каната на барабан осуществляется за счет суммарного вращения барабана вокруг своей оси ф (01;( и оси привода Аф со2. При этом сечение барабана, совпадающее с плоскостью намотки и проходящее через центр, будет вращаться быстрее или медленнее в зависимости от того, совпадают или на сколько не совпадают эти скорости. Если скорость вращения несущей части дф 0, то намотка будет происходить таким образом, что траектория движения точки контакта каната с барабаном опищется, согласно фиг. 2, уравнением эллипса: x

y ac.os,(1)

где

tl) arccos( - sintp ) arcsin( - coscp). V я / 0 1

После преобразования уравнение (1) перепишется

х - г cos ср

у г sin р.(2)

Если скорость вращения несущей части , то траектория движения точки контакта будет представлять собой спираль, у

Способ намотки каната на барабан, заключающийся в том, что барабан вращают вокруг продольной оси симметрии, отличающийся тем, что, с целью обеспечения намотки без горизонтального смещения каната, барабану одновременно придают вращение вокруг дополнительной оси, пересекающейся с продольной осью симметрии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Вайнсон А. А. Подъемно-транспортные машины. М., «Машиностроение, 1964, с. 54, которой горизонтальное смещение точки контакта каната с барабаном (при неизменном вертикальном положении набегающей ветви) осуществляется за счет поворота несущей части. Для получения рядовой намотки необходимо, чтобы спираль траектории имела шаг, равный или больший диаметра наматываемого каната, т. е. за один оборот барабана вокруг собственной оси горизонталньое смещение за счет поворота несущей части должно быть равно или больше диаметра каната: Приравняв 2 к d, получим соотношение угловых скоростей барабана вокруг собственной оси и оси привода где - соотношение угловых скоростей; d - диаметр наматываемого каната; D - диаметр навиваемой поверхности (для первого слоя равен диаметру барабана); а - угол наклона оси барабана к оси привода; К коэффициент, учитывающий влия ние угла намотки на шаг намотки. Использование предлагаемого способа обеспечивает по сравнению с существующими способами следующие преимущества: возожность получения упорядоченной намотки аната без применения канатоукладчика; возожность получения упорядоченной намотки ез возвратно-поступательного перемещения арабана в направлении, перпендикулярном си наматываемого каната; упрощение констукции приемного устройства и уменьшение го габаритов. Формула изобретения

Pus. 2