Инструментальный магазин Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

а

iB .

Ci

О

ел

оо

05

.16 Изобретение относится к металлоре жущим станкам с программным управлением и может найти применение в мног операционных станках, в которых для автоматической смены инструмента пре усмотрены механическая рука и инстру ментальный магазин. Известен металлорежущий станок, содержащий транспортер цепного типа гнездами для установки и закрепления инструментов, перемещаемый приводом, управляемым системой программного уп равления и датчиком поиска инструмен тов , и механизм позиционирования гнезда транспортера в положении смены инструмента в виде конического фиксатора, вводимого в соответствующее углубление звена цепи. Такая конструкция Инструментально го магазина имеет следукицие недоста кн. Нагружение звеньев цепи при фиксации большой поперечной силой неизбежно вызьшает изменение положения звена цепи в пространстве за счет упругой деформации направляющих цепи Механизм позиционирования жестко фик сирует лишь соседнее с нужным для смены инструмента гнездо цепи. Неизбежен взаимный износ конического углубления в звене цепи и коническог штыря-фиксатора, что ведет к потере точности позиционирования. Механизм позиционирования не обеспечивает идентичности положения звена цепи при различном направлении ее движения (возникают различные усилия на поверхности конуса фиксатора). Целью изобретения является повыщение точности позиционирования гнез да транспортера в положении смены инструмента и обеспечение долговечно ти звеньев цепи Это достигается тем, что механизм точного позиционирования гнезда ранспортера выполнен в виде двух гидроцнлиндров, несущих зажимные губки и установленных на общем штоке с возможностью их самостоятельного осевого перемещения и совместного со штоком поворота в плоскости, перпендикулярной к транспортеру, причем на штоке между зажимными губками выполнен базовый упорный поясок. 7 На фнг.1 изображен инструментальный магазин с приводом; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - подвижные гидроцилиндры, разрез. Транспортер 1 цепного типа с гнездами 2 для установки и закрепления инс трументов связан с приводом 3, управляемым системой программного управления и датчиком поиска инструмента. Механизм позиционирования гнезда транспортера смонтирован на салазках 4 и состоит из двух поворотных губок 5, поворот которых осуществляется посредством гидроцилидра 6 через серьгу 7 и шток 8, разведение губок и зажим губками выступа 9 выбранного гнезда с инструментом к постоянной базе осуществляется гидроцилиндрами 10 и 11. Нормально замкнутая муфта 12 удерживает транспортер от самопроизвольного смещения при отключении привода. Работа устройства происходит следующим образом. Во время поиска необходимого инструмента по заданному коду привод 3 поворачивает транспортер 1 инструменталь.ного магазина с гнездами 2 и инструментом. При этом транспортер проходит мимо губок 5, повернутых в сторону от инструментального магазина и находящихся в разведенном положении. После нахождения заданного инструмента привод перемещения транспортера отключается, а транспортер останавливается и удерживается от самопроизвольного смещения нормально замкнутой муфтой 12. Губки в разведенном положении поворачиваются с помощью гидроцилиндра 6 через серьгу 7 и шток 8 в рабочее положение и охватывают базовый выступ 9 гнезда с инструментом. В момент окончания поворота губок в рабочее положение подается питание на нормально замкнутую муфту и давление в гидроцилиндры 10 и 11. При этом транспортер растормаживается, а губки осуществляют прижим базового выступа выбранного гнезда с инструментом к постоянной базе. Цикл точного позиционирования гнезда с вйбранным инструментом закончен.

/

/

/

/

/

flt/9.f

9u9A

8

Pus.3

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий цепной транспортер с гнездами для установки и закрепления инструмента и механизм позиционирования гнезда транспортера, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования гнезда в положении смены инструмента и обеспечения долговечности звеньев цепи, механизм позиционирования выполнен в виде двух ГИДР01ЩЛИНДРОВ, несущих зажимные губки и установленньрс на общем штоке с возможностью их -осевого самостоятельного перемещения и совместного со штоком поворота в плоскости, перпендикулярной к транспортеру, причем на штоке между зажимными губкамивыполнен базовый упорньй поясок. о«8