Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/155 

Фиг.З

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для автоматической смены инструмента на многооперационных станках с угловым расположением инструментов в магазине и шпинделе.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента; на фиг. 2 - разрез А -А на фиг. 1; на фиг. 3 - захват в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 4 - то же. в рабочем положении; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг. 4. Устройство содержит автооператор с двухзахватной рукой с корпусом 1, закрепленным на валу поворотного гидроцилиндра 2. Захваты автооператора расположены под углом друг к другу в корпусе 3, установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе 1 руки автооператора. Губки под инструмент автооператора выполнены в виде установленных на осях 4 на корпусе 3 двуплечих рычагов 5. На одном плече каждого из двуплечих рычагов 5 установлен ролик 6. Рычаги 5 шарнирно связаны с тягами 7, установленными на ползунах 8 с возможностью поворота и подпружинены друг к другу пружиной 9, размещенной в отверстии ограничителя 10. С целью блокировки двуплечих рычагов 5 от самопроизвольного разжатия каждый захват снабжен упором 11. а на корпусе 1 руки выполнены выемки 12 взаи модеиствующие: упор с корпусом 1 руки через паз 13, л выемки 12 с роликами 6 двуплечих рычагов Ь в положении захвата (зажима).

С целью исключения попорота инструментальной оправки в захватах при смене инструмента на корпусе 3 каждого захвата установлен фиксатор 14. который контактирует со шпоночным пазом инструментальной оправки 15.

Передающее звено механизма захвата выполнено в виде гибкого элемента, например двух цепей 16. размещенных в криволинейных пазах 17, выполненных в корпусе руки автооппратора и связанных одним концом со штоком линейного гидроцилиндра 18 через коромысло 19, г. другим через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 с губками захватов (с двуплечими рычагами 5) Линейный гидроцилиндр 18 встроен в вал 21 поворотного гидроцилиндра 2.Ус гроисгво для автоматической смены инструментов устанавливают на корпусе станка с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя например, с помощью гидроцилинара 22

Устройство работает следующим образом

В исходном положении рычаги 5 втянуты в корпус двухзахватной руки и находятся в разведенном состоянии (фиг. 3), шток линейного гидроцилиндра 18 втянут в корпус 1 двухзахватной руки автооператора.

Подается давление в штоковую полость линейного гидроцилиндра 18, шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение

одновременно на обе цепи 16 передаточного механизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты из корпуса 1 двухзахватной руки. При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики

6 под действием пружины 9 и разжимного усилия тяг 7 проваливаются в выемки 12 корпусом 3 захватов и рычаги 5 сводятся в положение зажима. Вместе с рычагами 5 выдвигается корпус 3 захвата, на котором

жестко установлен фиксатор 14, фиксирующий инструментальную оправку 15 от случайного поворота при повороте автооператора вокруг оси.

При попадании роликов 6 в выемки 12

тяги 7 занимают положение, перпендикулярное оси захвата (фиг. 3), при этом упор 11 занимает свое крайнее положение (фиг. 5), в пазу 13 корпуса двухзахватной руки. Этим достигается блокировка от случайного разжатия двуплечих рычагов 5 и выпадения инструментальной оправки 15. Последняя фиксируется рычагами 5 с небольшим зазором и имеет возможность самоустанавливаться в гнезде шпинделя станка. Таким

образом, инструмент одновременно захватывается обоими захватами: один - в шпинделе с отработавшим инструментом, другой - в магазине. Затем включается гидроцилиндр 22 продольного перемещения

автооператора вдоль оси шпинделя и инструмент вынимается одновременно из магазина и шпинделя. Затем поворотный гидроцилиндр 2 поворачивает руку автооператора на 180°, т.е. меняет инструмент мес5 тами Оправка с инструментом занимает место перед шпинделем, а закончивший работу инструмент оказывается у магазина.

Следующий элемент цикла - подача опра- 0 вок в шпиндель и магазин выполняется обратным движением автооператора вдоль оси шпинделя, что достигается подачей давления в штоковую полость гидроцилиндра 22 В конце хода инструментальные оправки 5 вставляются в посадочное гнездо шпинделя и в магазин, где автоматически закрепляются. Подается давление в бесштоковую по- логть гидроцилиндра 18 и движением штока в корпус двухзахва гной руки цепи 16 втягивают захваты в корпус автооператора.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее автооператор с расположенными под углом друг к другу захватами, каждый из которых кинематически связан со штоком силового цилиндра и выполнен в виде корпуса с губками под инструмент, установленными на осях с возможностью поворота, при этом корпус захвата размещен в направляющих корпуса руки автооператора с возможностью перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждая губка выполнена в виде двуплечего рычага, на одном плече которого установлен ролик,

0

при этом в направляющих руки автооператора выполнены выемки под упомянутые ролики, а кинематическая связь каждого из захватов со штоком силового ципиндра выполнена в виде гибкого элемента, размещенного в дополнительно выполненном криволинейном пазу в корпусе руки автооператора, один конец которого закреплен на штоке, а другой - на дополнительно введенном ползуне, установленном в корпусе захвата с возможностью линейного перемещения, при этом на упомянутом ползуне установлены с возможностью поворота две тяги, каждая из которых шарнирно связана с соответствующим плечом двуплечего рычага.

изобретение относится к станкостроению, в частности, к устройствам для автоматической смены инструментов на многооперационных станках с угловым расположением инструментов в магазине и 20 шДр ШшшШШ I 83945 шпинделе Цель изобретения - повышение надежности устройства При подаче давления в штоковую полость линейного гидроцилиндра шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи передаточного механизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты из корпуса 1 двухзахватной руки При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9 и разжимного усилия тяг 7 проваливаются в выемки 12 и рычаги 5 сводятся в положение зажима Вместе с рычагами 5 выдвигается корпус 3 захвата, на котором жестко установлен фиксатор 14. удерживающий инструментальную оправку 15 от случайного поворота при повороте автооператора вокруг оси 5 ил 12 & О СО О 00

Фцг.1

Риг. 2

2 / a

. v..-. gsa:

ФигМ

6-6

Фиг 5