(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ БУКСОВАНИЯ ВАЛКОВ ОБ ИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА ку (изолирующую) 7, шунт 8, измеритель 9 ЭДС подшипниковых токов, содержащий филь вьщеления высокочастотной составляющей, пропорциональйой магнитоупругим колебаниям вала прокатного электродвигателя при пробу совках. Кроме того, предлагаемое устройство содержит выход 10 шунта, выход 11 измерителя подшипниковых токов, блок 12 сравнения, выход 13 блока сравнения, источник 14 эталонного напряжения, выход 15 источника эталонного напряжения, регулируемьтй источник 17 питания электродвигателя. Устройство работает следующим образом Прокатный электродвигатель 1 через шестеренную клеть 2 вращает валки 3, прокатываюшие заготовку 4. При этом, подшипник 5 электродвигателя заземлен, а подшипник 6 изолирован от земли с помощью прокладки 7. Ток электродвигателя 1 измеряется с помощью щулта 8, а ЭДС подшипниковых токов - с помощью измерителя 9, включающего в себя фильтр выделения высокочастотной составляющей, пропорциональнойиэменению магнитной проницаемости вала при крутильных колебаниях вала электродвигателя во время пробуксовок. Как показано на чертеже ЭДС подшипниковых токов изме ряют между заземленным .подшипником 5 (землей) и изолированным подшипником 6, Выходы 10 и 11 соответственно щунта 8и измерителя 9 ЭДС подшипниковых токо сравнивают в блоке 12 сравненият, выход 13 которого подан на один из входов источника 14эталонного напряжения, на другой вход которого подключен .задающий сиг нал 15. Выход 16 источника эталонногоша- пряжения подключен к регулируемому источнику 17 питания электродвигателя 1. При отсутствиипробуксовки разность напряжений между выходом 11 измерителя 9ЭДС подшипниковых токов и выходом 1О щунта 8 невелика,, и напряжение на выхо, да 13 блока 12 сравнения меньще задак щего сигнала .17 источника 14 эталонного напряжения. Поэтому напряжение на выходе 15 источника 14 эталонного напряжения равно нулю. При возникновении пробуксовки ток прокатного электродвигателя уменьшается, а высокочастотная составляющая ЭДС подшип никовых токов увеличивается, причем, благодаря электромагнитной инерции якОрной цепи электродвигателя, сперва возникает увеличение высокочастотной составляющей ЭДС подшипниковых токов, а затем - умень шение якорного тока электродвигателя. Следовательно, при возникновении пробуксовки сигнал на выходе 13 блока 12 сравнения увеличивается и становится больше задающего сигнала 15 источника 14 эталонного напряжения. В результате, на выходе 16 источника 14 эталонного напряжения появляется сигнал, воздействующий на регулируемый источник 17 питания прокатного электродвигателя 1 в направлении снижения скорости электродвигателя. Отметим, что наличие в составе блока 12 сравнения вьшрямителей необходимо по той причине, что знак тока прокатного электродвигателя изменяется в зависимости от направления вращения, а отфильтрованная высокочастотная составляющая ЭДС подщипниковых токов также переменна по знаку (имеет практически форму синусоиды с частотой порядка 5О-100 гп), и среднее значение этой ЭДС близко к нулю. Для сравнения же этой ЭДС с величиной тока электродвигателя необходимо осущ.ествить Выпрямление этой ЭДС. В некоторых случаях, для дополнительного повыщения быстродействия блок 12 содержит также дифференциаторы для вьщеле- ния производной Скорости спадания тока при пробуксовке. Формула изобретения Устройство автоматического контроля буксования валков обжимного прокатного стана, содержащее регулируемый 1источник питания электродвигателя, измеритель электродвижущей силы (ЭДС) подшипниковых токов электродвигателя с фильтром выделений высокочастотной составляющей ЭДС, а также измеритель тока якоря электродвигателя, отличающее.с я тем, что, с целью повыщения надежности устройства в работе в него введены блок сравнения напряжений и источник эталонного напряжения, причем выходы измерителя ЭДС подщипни- ковых токов и тока якоря электродвигателя соединены со входом блока сравнения, выход блока сравнения соединен со входом источника эталонного напряжения, выход которого соединен со входом регулируемого источника питания электродвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство № 366902, кл. В 21 В 37/ОО, 25.05.71, 1973.
-о
W
/7
10,
ff
СЕ
J5
