Копирное гидравлическое устройство горной машины Советский патент 1978 года по МПК E21C27/32 

(54) КОПИРНОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для управления выемочными машинами очистных механизированных комплексов по гипсометрии пласта при подземной добыче угля. Известны копирные гидравлические устройства горной машины, в которых для предохранения исполнительного органа выемочной машины от поломок применяются предохраните.1ьные клапаны, слив из которых происходит в атмосферу 1 . Наиболее близки к изобретению по технической сущности и достигаемому результату копирные гидравлические устройства горной машины, включаюн1ие гидроаккумуляторы, задающий гидродомкрат, щток которого жестко связан с копирной планкой, а цилиндр - с корпусом машины, и исполнительный гидродомкрат, цилиндр которого жестко .связан с рабочим органом машины, а шток - с ее корпусом, соединенные таким образом, что их одноименные полости сообщаются друг с другом и с соответствующим гидроаккумулятором 2. Недостатки- известных копирных устройствв низкой надежности в работе и низкой точности копирования в связи с тем, что гидроаккумуляторы соединены непосредственно с полостями гидродомкратов и при работе поглощают часть энергии сигналов управления, а также вследствие срабатывания предохранительных клапанов в атмосферу, после чего копирование необратимо нарушается. Цель изобретения - повышение надежности и точности копирного устройства. Это достигается тем, тем, что гидроаккумуляторы в предлагаемом устройстве подключены к обеим полостям исполнительного гидродомкрата посредством регулируемых напорных золотников с обратными клапанами. На чертеже представлено описываемое копирпое гидравлическое устройство горной машины. Задающий гидродомкрат 1, цилиндр которого жестко закреплен на корпусе выемочной машины, штоком опирается на копирную планку 2. Штоковая и поршневая полости этого домкрата соединены с соответствующими полостями исполнительного гидродомкрата 3, который имеет те же диаметры порщня и щтока и тот же ход, что и задающий гидродомкрат. Порщневые полости гпдродомкратов через напорный золотник 4 соединены с гидроаккумулятором 5 поршневых полостей, а щтоковые - через напорный золотник 6 - с гидроаккумулятором 7.