Устройство для программного управления станками Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ вателем код - фаза. Он преобразует сдвиг фаз двух последовательностей низкочастотных импульсов в сдвиг фаз двух последовательностей высокочастотных импульсов на выходах делителей 6 и 7. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии с выхода делителя 8 на вход коммутатора 14 поступает установившаяся последовательность низкочастотных импульсов. Она же устанавливает триггер 13 в исходное состояние, в котором он открывает блок Запрета 12. В регистре 2 находится нулевой код, и с выхода, блока сравнения 3 через открытый блок запрета на другой вход коммутатора поступает та же установившаяся последовательность импульсов, что и на первый его вход. Импульсы с первого входа коммутатора проходят на вход «-f сумматора 5, а с второго вхоДа - на вход «- сумматора. Сдвиг фаз между двумя импульсами на обоих входах равен нулю. Количество импульсов, поступающих на тактирующий вход сумматора с генератора 4, равно количеству импульсов на выходе сумматора, что обеспечивает синхронную работу делителей 6 и 7 и нулевой сдвиг фаз последовательностей импульсов на их выходах. , Импульсы :с делителя 6 поступают на один из входов фазового индикатора 9, в качестве которого используется триггер с раздельными входами. На другой вход индикатора поступают импульсы с датчика 10, иоторый записывается вы.ходными импульсами делителя 7, используемыми также в качестве тактовых импульсов преобразователя код - фаза. Эти импульсы поступают сдвинутыми на половину периода по отношению к импульсам делителя 6. В результате с выхода фазового индикатора 9 снимается последовательность импульсов со скважностью два. Постоянная состав,пяющая такого сигнала равна нулю, что является условием неподвижного состояния исполнительного органа привода 1. Информация в виде цифрового параллельного кода поступает с информационного выхода интерполятора 1 на регистр 2, а сигнал направлейия, формируемый из знакового разряда кода, поступает с второго управляющего выхода интерполятора на управляющий вход коммутатора 14, подключая его выходы соответственио к входам «-f и «- сумматора 5 при движении вперед и наоборот при движении назад. Код из регистра 2 сравнивае.ся в блоке 3 с кодом из делителя 8, и сигнал, формируемый в момент равенства кодов, поступает через о ткрытый блок 12, и коммутатор 14 на вход сумматора 5, а также на тактирующий вход ннтерпаяятора 1, являясь сигналом запроса на выдачу информации нз последнего. Появление импульса только на одном из входов сумматора нарушает синхронность работы делителей 6 и 7 до появления импульса на другом входе. В результате меняется скважность импульсов на выходе фазового индикато. ра 9. Выделеиная постоянная составляющая такого сигнала не равна нулю, что является условием начала движения исполнительного органа привода П. Вместе с исполнительным органом привода перемещается связанная с ним подвижная часть датчика 10, сводя рассогласование, в данном случае сдвиг фаз, к нулю. При движении в одном направлении значение кода, поступающего из интерполятора 1, уменьшается с каждым циклом вычисления, периодически проходя максимальное значение, равное коэффициенту деления делителя 8. При смене направления движения на обратное, когда очередное значение кода дoJJжнo увеличиться, может произойти ложное срабатывание блока сравнения 3 в случае, если новое значение кода поступит из интерполятора 1 раньше, чем такое же значение кода установится на делителе частоты 8. Поэтому вместе с очередным кодом из интерполятора с первого управляющего выхода поступает сигнал смены направления. Он устанавливает триггер 13 в состояние, при котором закрывается блок 12 и запрещается прохождение ложного сигнала. Триггер 13 возвращается в исходное состояние первым же импульсом с делителя 8 и снимает сигнал запрета на входе блока 12. В таком режнме устройство работает до тех пор, пока значение кода не выйдетза преД лы одного периода. В этом случае вместе с кодом из интерполятора 1 на управляющий вход коммутатора 14 поступает измененное значение сигнала направления для перекоммутации входов сумматора 5. Частота выдачи информации в данном устройстве меньше, чем в известном устройствепрототипе, что позволяет расширить область применения устройства и использовать его в системе прямого управления от ЭВМ станками. Формула изобретения Устройство для программного управления станками, содержащее интерполятор, последовательно соединенные сумматор, первый делитель частоты, фазовый индикатор, привод и фазовый датчик положения, подключенный к другому входу фазового индикатора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к тактирующему входу сумматора, второй делитель частоты, подключенный к фазовому датчику положения и третий делитель частоты, оглыча/ои ееся тем, что, с целью расширения области применения, устройства. оно содержит триггер, первый вход которого соединен с первым управляющим выходом интерполятора, и последовательно соединенные регистр, вход которого подключен к информационному выходу интерполятора, блок сравнения, подключенный к одному .из выходов третьего делителя частоты и к тактирующему входу интерполятора, блок запрета, соединенный с выходом триггера, и коммутатор, управляемый и другой входы которого соединены соответственно с вторым управляющим выходом интерполятора и с другим выходом третьего делителя частоты, подключенным к второму входу триггера, а выходы коммутатора соединены с входами сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Гнтис Э. И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств, М:, «Энергия, 1975, с. 267-270.

2.Авторское свидетельство СССР № 25354 2, кл. G 05 В 19/02, 1967.