Устройство для механизированной разгрузки кирпича с печных вагонов Советский патент 1978 года по МПК B66C1/36 B65G67/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЗИРСВАННОЙ РАЗГРУЗКИ КИРПИЧА С ПЕЧНЫХ ВАГОНОВ

Изобретение относится к механизации разгрузочных работ в огнеупорной промышленности или промышленности строительных материалов.

Известно грузозахватное устройство для перегрузки кирпича с печного вагона, содержащее тележку с поворотным захватным приспособлением I.

Известно также грузозахватное устройство для перегрузки кирпича, содержащее тележкус поворотной щтангой и смонтированную на ней раму с захватным приспособлением 2.

Однако известные устройства имеют узкую специализацию. Они могут быть использованы только для разгрузки садок кирпича, уложенного в определенном порядке, позволяющем использовать захватные приспособления для сближения захвата и удержания во время транспортировки кирпича. Кроме того, устройства неприменимы для разгрузки больших садок, в слоях которых для обеспечения устойчивости садки кирпич укладывается ориентированным своей длинной осью как вдоль, так и поперек оси вагона. Применение п таких условиях зажима, перемещаемого на значительные рассгояпия, ведет к опрокидыванию кирпича в нижних слоях, что делает невозможной дальнейшую механизированную разгрузку.

Цель изобретения - повышение эффективности и универсальности устройства.

Достигается это за счет того, что захватное приспособление с.набжено многопальцевыми зажимами, каждый палец которого шарнирно закреплен на установленном в напраляюших рамы валу с закрепленной на нем компенсационной пружиной закручивания, размещенной между втулками; одна из втулок закреплена на валу жестко, а вторая - шарнирио и снабжена упорами, взаимодействующими с шарнирно установленной на валу шестерней, общей для группы пальцев реечной передачи, смонтированной на раме.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 дана с.хема работы многопальцевого захвата при зажиме изделий, ориентированных длинной сто.

роной в направлении движения вагона; на фиг. 3 - схема работы многопальцевого захвата при зажиме изделий, ориентированных длинной стороной поперек направления движения вагона; на фиг. 4 показана конструкция пальца; на фиг. 5 - вид А на фиг. 1; на i| i- узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение по Б-Б на фиг. 4. Устройство содержит тележку 1 с поворотной штангой, смонтированную на ней раму с грузозахватным приспособлением 2, на кото-, ром установлен ажим 3 для изделий, ориентированных длинной стороной вдоль направления движения вагона, и зажим 4.для изделий, ориентированных длинной стороной поперек направления движения вагона, и переносчик 5 с полкой 6 и сталкивателем 7. Кирпич укладывается в садку 8 на вагойе 9. Разгрузка кирпича производится на конвейер 10. Зажимы 3 и 4 оснащены пальцами И, крепящимися иа оси 12 к концу вертикального вала 13, на который насажена шестерня 14 с ограниченным вращением относительно втулки 15 по стрелке В. Поворотшестерни 14 вместе со втулкой 15 относительно вала 13 по стрелке В возможен при приложении момента, достаточного для пре одоления сопротивления компенсационной пружины 16, закрепленной одним своИм.концом на втулке 15, а другим - на втулке 17, зафиксированной от проворота на валу 13 шплинтом 18. При обратном вращении шестерни .14, после разгрузки пружины 16,упоры на шестерне 14 и втулке 15 выходят из соприкосновения. Шестерня 14 сцейлена с рейкой 19, которая таким же образом связана с другими аналогичными шестернями. Рейка 19 связана с приводом, придающим ей в момент зажима изделий продольное движение. Вал; 13 проходит через направляющие в раме 20.. Устройство работает следующим образом. Оператор визуально определяет, какая группа кирпича должна быть захвачена и в зависямости от этого дает команду на поворот в рабо ее положение зажима 3 или 4. Затем оператор устанавливает тележку 1 так, чтобы при опускании захватного приспособления наибольшее количество пальцев 11 опустилось в зазоры между кирпичами. Те пальцы, которые упрутся в кирпичи, поворачиваясь на осях 12, поднимаются вверх и занимают положение Г (см. фиг. 4). После опускания захвата оператор подает команду на зажим. Включаются приводы, которые, перемещая рейки 19, поворачивают пальцы 11 так, что они зажимают кирпичи. В момент зажима изделий, установленных вдоль вагона, пальцы поворачиваются в направлениях по стрелкам Д и Е на угол «, т.е. taK, что каждый из них, если он не встречает препятствия, проходит иа место соседнего паЛьца. Если пальцы, которые при опускании захвата оказались приподнятыми из-за того, что они уперлись в кирпичи, при повороте проходят над зазорами между кирпичами, то ойи опускаются в эти зазоры. Зажим кирпича пройсходит тогда, когда в него уперлись но одному пальцу из группы Ж и группы 3. Пальцы, зажавшие кирпичи, останавливаются, что, благодаря наличию компенсационных пружин 16, не препятствует повороту других пальцев этой же группы. Первоначальное закручивание пружин 16 обеспечивает необходимое усилие нажатия пальцев 11 на протяжении всего их хода. Аналогичным .образом происходит закват изделий, установленных поперек вагона. В случае, когда вплотную с группой изделий, устаи.овленных поперек вагона, расположена группа изделий, установленных вдоль вагона, после опускания захвата на садку производится поворот пальцев группы 3 на угол /;, в результате чего они западают в зазоры между продольными кирпичами. После этого пальцы группы 3 перемещаются по стрелке И, а пальцы группы Ж поворачиваются по стрелке. Е на угол а, пока поперечный кирпич не оказывается зажатым между пальцами групп Ж и 3. Зажав кирпичи пальцами 11, захват поднимается, Фележка 1 перемещается к переносчику, опускает захват с кирпичами на его полку 6, после чего захват освобождает кирпичи, поднимается и те лежка 1 направляется за следующей группой кирпича. Переносчик 5 с кирпичом иа полке 6 перемещается к конвейеру 10, на который кирпич с полки 6 сталкивается сталкивателем 7. Формула изобретения Устройство для механизированной разгрузки кирпича с печных вагонов, содержащее тележку с поворотной штангой и смонтированную на ней раму с захватным приспособлением, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и универсальности, захватное приспособление снабжено многопальцевыми зажимами, каждый палец которого шарнирно закреплён на установленном в направляющих рамы валу, на котором закреплена компенсационная пружина закручивания, размещенная между втулками, одна из которых закреплена на валу жестко, а вторая - шарнирно и снабжена упорами,.взаимодействующими с шарнирно установленной на валу шестерней общей для груп пы пальцев реечной передачи, смонтированной на раме. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 191389, кл. В 65 G 67/14, 1965. 2.Патент США № 2864516, кл. В 214-41, 1969.

и« J

Фхл