Гидравлический привод стрелового самоходного крана Советский патент 1978 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к области гидравлических приводов стреловых самоходных кранов с дистанционным сервоуправлением рабочими операциями.

.Известны гидравлические приводы стреловых самоходных кранов, содержащие насосы, которые нагнетают рабочую жидкость к гидродвигателям крановых операций через распределители, управление которыми осуществляется с помощью специальных сервоклапанов, установленных в кабине крановщика. Питание системы сервоуправления осуществляется от насоса управления 1J.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий два насоса, нагнетающих рабочую жидкость к гидродвигателям основной и вспомогательной лебедок и механизмов подъема стрелы и поворота платформы через гидрораспределители, полости управления золотниками которых связаны гидролиниями с клапанами сервоуправления золотниками рабочих операций и ускорения лебедок через клапаны с логической функций И, и дренаж 2. Недостатком такого гидропривода является невозможность совмещения всех рабочих операций, что существенно снижает производительность стреловых кранов. Известные методы устранения этого недостатка требуют установки дополнительных насосов и распределителей, обеспечивающих независимое питание гидродвигателей крановых механизмов. Это ведет к усложнению гидропривода, увеличению его габаритов, веса и стоимости.

Целью изобретения является упрощение конструкции привода и обеспечение совмещения всех рабочих оиераций без увеличения числа насосов и распределителей. Это достигается тем, что на гидролиниях сервоуправления золотниками главной и вспомогательных лебедок установлены двухпозицпониые гидроклапаны с гидравлическим управлением, выходы из которых соединены с гидролипиями сервоуправления золотниками ускорения лебедок и дренажем. Кроме того, гидропривод снабжен клапанами с логической функцией ИЛИ, причем полости управления двухпозиционными гпдроклапанами соединены через клапаны с логической функцией ИЛИ соответственно с гидролиниями сервоуиравления золотниками подъема стрелы и поворота платформы.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого гидропривода.

Насосы 1 и 2 из бака 3 через гидрораспределителп 4 и 5 подают жидкость в гидродвигатели 6, 7, 8 и 9 крановых механизмов. Гидрораспределитель 4 содержит золотники 10 уиравления главной лебедкой, золотники 11 ускорения вспомогательной лебедки и золотНИКИ 12 стрелы. Гндрораспределитель 5 содержит золотники 13 управления вспомогательной лебедкой, золотникп 14 главной лебедки и золотники 15 поворота платформы. Золотники имеют гидравлическое управление, каждый от пары сервоклапанов; от клапанов

16- золотники главной лебедки, от клапанов

17- золотники подъема стрелы, от клапанов

18- золотники поворота платформы, от клапанов 19 - золотники ускорения обеих лебедок и от клапанов 20 - золотники управления вспомогательной лебедки. Давление, необходимое для сервоуправления, создается насосом 21 и определяется настройкой предохранительного клапана 22. Для включения золотНИКОВ ускорения лебедок служат гидроклапаны 23, 24, 25 и 26 с логической функцией И.

В гидролинпях управления золотниками 10 и 13 лебедок установлены двухпозиционные гидроклананы 27, 28, 29 и 30 с гидравлическим управлением от сервоклапанов 17 и 18, давление от которых забирается с помощью клапанов 31 и 32 с логической функцией ИЛИ. Слив рабочей жидкости из гидросистемы происходит через фильтр 33.

Гидропривод работает следующим образом.

Жидкость от насоса 1 через распределитель 4 поступает к гидродвигателям 6 и 7, а от насоса -2 через распределитель 5 - к гидродвигателям 8 и 9. Каждая пара гпдродвигателей 6, 7 и 8, 9 питается от одного насоса. Для совмещения их работы служат двухпозиционные гидроклапаны 27, 28, 29 и 30. Когда не производится операции «Подъем стрелы и «Поворот платформы, указанные гидроклапаны находятся в основной позиции, которая изображена на схеме. Поэтому управляющее давление от сервоклапанов 16 и 20 поступает на золотники 10 и 13, обеспечивая их включение для независимого привода гидродвигателей 6 и 8 основной и вспомогательной лебедок. Кроме того, при срабатывании сервоклапанов 19 и одновременном включении сервоклапанов 16 или 20 производится ускорение работы гидродвигателей 6 или 8, так как управляющее давление от сервоклапанов 19 сдвигает клапаны 23, 24 или 25, 26 влево, обеспечивая проход управляющего давления от сервоклапанов 16 или 20 к золотникам ускорения 11 или 14. В результате их включения для привода одной из лебедок используется суммарный расход обоих насосов 1 и 2. При совмещении операций ускорения лебедок не требуется, поэтому появляется возможность совмещать две операции гидродвигателей 6 и 7 или 8 и 9, питая их от разных насосов. При включении операции «Подъем стрелы (гидродвигатель 7) управляющее давление от сервоклапана 17 через клапан ИЛИ 31 перемещает двухпозициоппые гидроклапаны 27 и 28 в позиции, при которых управляющее давление от сервоклапана 16 отсекается от золотника 10 и подается па золотник 14 ускорения главной лебедки. Теперь при нагнетании на сервоклапан 16 включается главная лебедка, но питание ее производится уже от насоса 2. Аналогичным образом при включеНИИ операции «Поворот (гидродвигатель 9) давление от сервоклапана 18 через клапан 32 перемещает гидроклапаны 29 и 30 в позицию, в которой управляющее давление от сервоклапанов 20 отсекается от золотника 13 и подается на золотник 11. Происходит совмещение работы вспомогательной лебедки и поворота, причем поворот обеспечивается насосом 1, а работа вспомогательной лебедки- насосом 2.

Формула изобретения

1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий два насоса, нагнетающих рабочую жидкость к гидродвигателям основной и вспомогательной лебедок и механизмов подъема стрелы и поворота платформы через гидрораспределители, полости управления золотниками которых связаны гидролиниями с клапанами сервоуправленпя золотниками рабочих операций и ускорения лебедок через клапаны с логической функцией И, и дренаж, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода за счет обеспечения совмещения всех рабочих операций без увеличения числа насосов и распределителей, на гидролиниях сервоуправления золотниками главной и вспомогательных лебедок установлены двухпозиционные гидроклапаны с гидравлическим управлением, выходы из которых соединены с гидролиниями сервоуправления золотниками ускорения лебедок и дренажем.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен клапанами с логической функцией ИЛИ, при этом полости управления двухпозиционными гидроклапанами соединены через клапаны с логической функцией ИЛИ соответственно с гидролиниями сервоуправления золотниками подъема стрелы и поворота платформы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.«Строительные и дорожные машины, № 4, 1972, с. 17.

2.«Строительные и дорожные машины, «ЦНИИТЭстроймаш, I серия, 1974, с. 92, рис. 58.

Ю