Устройство для гидравлического управления Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для гидравлического управления строительно-дорожных машин.

Известна рычажная система управления гидроприводами, в которой соединение одного из следяш,их гидро цилиндров с рычагом управления золотником выполнено через дифференциальный рычаг, шарнирно соединенный также с золотником гидрораспределителя посредством подпружиненной тяги.

Недостатком известного устройства является сложность и значительная трудоемкость.

Известно устройство для гидравлического управления, содержашее насос, соединенный через предохранительный клапан и золотниковые гидрораспределители с гидроцилиндрами подъема стрелы, поворота ковша и гидроцилиндром слежения положения стрелы, механизм включения золотника управления с рычагом, механизм обратной связи и обратные клапаны, установленные в магистралях питания гидроцилиндров.

Недостатком такого устройства является то, что для подъема и опускания стрелы на определенную высоту оператору необходимо постоянно удерл ивать рычаг распределителя во включенном положении или включать и выключать его, если золотник секции управления подъема стрелы имеет фиксирующее устройство.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик гидропривода.

Это достигается тем, что механизм включения золотника управления выполнен в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого сообш,ены с полостями гидроцилиндра слежения положения стрелы, а шток поршня соединен с дифференциальным рычагом, шарнирно соединенным с рычагом управления, который шарнирно закреплен на раме с возможностью фиксации промежуточных положений, причем рычаг управления подпружиненной тягой соединен с золотником управления.

На чертеже показано описываемое устройства.

Устройство содержит насос 1, соединенный через предохранительные клапаны 2 и 3, золотниковый распределитель 4 и золотник 5 управления с гидроцилиндрами 6 подъема стрелы 7, гидроцилиндром 8 поворота ковша и гидроцилиндром 9 слежения полоясения стрелы 7. Механизм включения золотника 5 управления с рычагом 10 управления выполнен в виде гидроцилиндра 11, рабочие полости которого соединены трубопроводами А и Б с рабочими полостями гидроцилиндра 9 слежения положения стрелы. Шток 12 поршня гидроцилиндра И шарнирно соединен с

дифференциальным рычагом 13, шарнирно соединенным с рычагом 10 управления, который шарнирно закреплен на раме базовой машины с возможностью фиксации промежуточных положений механизмом 14. Рычаг 10 управления подпружиненной тягой 15, способной под воздействием осевого усилия изменять свою длину в сторону уменьшения и в сторону увеличения от нейтрального положения, соединен с золотником управления. Трубопровод В соединен с нагнетательной магистралью насоса посредством обратного клапана 16, а трубопровод Г - со сливной магистралью посредством обратного клапана 17. Трубопроводы А и Б соединены со сливом посредством механически управляемых клапанов 18 и 19. Гидроцилиндр 11 соединен трубопроводами А и Б с гндроцилиндром 9 слежения положения стрелы 7 и далее со сливной магистралью гидрораспределителя посредством обратных клапанов 20 и 21.

Работает устройство следуюшим образом.

При включении рычага 10 влево дифференциальный рычаг 13 смещается вправо и перемеш,ает в эту же сторону шарнирно соединенный с ним корпус тяги 15 включения золотника 5 управления..

Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1, осуш;ествляет подъем стрелы 7. Одновременно иод действием стрелы на гидроцилиндр 9 рабочая жидкость из его поршневой полости поступает по трубопроводу Б в поршневую полость гидроцилиндра 11 и поворачивает дифференциальный рычаг 13 влево, возврашая золотник 5 в нейтральное нолол :ение. Причем подъем стрелы совершается до того положения, которое было задано оператором путем установки рычага 10 на механизме 14.

Для опускания стрелы 7 рычаг 10 включается вправо, перемеш,ая дифференциальный рычаг 13 влево, в результате чего золотник 5 перемеш,ается через корпус тяги 15, пружину и тягу вниз. Рабочая жидкость, подаваемая насосом, осуществляет опускание стрелы 7. Одновременно под действием стрелы 7 из штоковой полости гидроцилиндра 9 рабочая жидкость но трубопроводу А поступает в штоковую полость гидроцилиндра И, перемещая вправо дифференциальный рычаг 13. При этом золотник 5 возвращается в нейтральное положение.

Таким образом, осуществляется позиционное управление подъемом и опусканием стрелы. Оператор устанавливает рычаг 10 на меанизме 14, фиксируемые положения на котором соответствуют определенной высоте, и затем стрела поднимается или опускается на

установленную- высоту без участия оператора, что значительно облегчает его работу.

В крайних положениях, когда стрела поднята или опущена, происходит прокачка системы обратной связи через механически управляемые клапаны 18 и 19, которые включаются, когда шток 12 гидроцилиндра находится в крайних положениях. Под действием давления в сливной магистрали перед фильтром 22 рабочая жидкость через обратные клапаны 20 или 21 по трубопроводу А или Б через механически управляемые клапаны 18 или 19 поступает в бак, минуя фильтр 22.

В процессе копания грунта под действием веса тягача на стрелу погрузчика в штоковой

полости цилиндра 6 подъема стрелы возникает давление, которое через обратный клапан сбрасывается на слив. Подпитка штоковой полости осушествляется из системы через обратный клапан. Этим самым )лучшается

сцепление ведущих колес тягача с грунтом. Одновременно ковш автоматически устанавливается в исходное полол ение, которое было задано оператором.

Формула изобретения

Устройство для гидравлического управления, содержащее насос, соединенный через предохранительные клапаны н золотниковые

распределители с гидроцилиндрами подъема стрелы, поворота ковша и гидроцилиндром слежения положения стрелы, механизм включения золотника управления с рычагом управления, механизм обратной связи и обратные клапаны, установленные в магистралях питания, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик гидропривода, механизм включения золотника управления выполнен в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены с полостями гидроцилиндра слежения положения стрелы, а шток поршня соединен с дифференциальным рычагом, шарнирно соединенным с рычагом управления, который

шарнирно закреплен на раме с возможностью фиксации промежуточных пололсений, причем рычаг управления подпружиненной тягой соединен с золотником управления.