Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости Советский патент 1978 года по МПК E21D23/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

включающих кривошипы 8, жестко соединенные с торсионным валом 7, тяги 9, шарнирно соединенные -с кривошипами 8 и приводными рычагами 10, р кояток И, фиксирующих положение кривошипов 8 на зубчатых секторах 12.

На исполнительном гидроцилиндре 2 закреплен ползун 13, взаимодействующий с дополнительными опорными направляющими 14. Опорные муфты 6 жестко установлены на ползунах. На ползуне также закреплена щкала 15 вертикальных перемещений, а на передней стенке - указатель 16, служащие для указания величины перемещения направляющей 4 в вертикальной плоскости.

После окончания монтажа агрегата необходимо произвести настройку его по почве пласта, т. е. направляющие 4 установить так, чтобы нижние резцы кареток находились на уровне подощвы става I. Для этого гидроцилиндры 2 и ползуны 13 с опорными муфтами б перемещают в такое положение, чтобы исполнительные органы (резцы) 5 дошли до почвы и находились на уровне подошвы става. В этом положении кривошипы 8 фиксируются рукоятками 11 на секторах 12, а шкала 15 вертикальных перемещений устанавливается так, чтобы ее нулевое деление находилось против указателя 16.

В процессе работы агрегата нагрузки от усилия резания передаются на ползун 13, причем исполнительный гидроцилиндр 2 воспринимает только их вертикальные составляющие и разгружен от изгибающих моментов, которые воспринимаются ползуном и передней стенкой крепи.

По различным причинам в процессе работы возможен уход отдельных секций вверх или вниз. В этом случае вместе с ползуном перемещается шкала 15, а указатель 16 показывает на какую величину ушла данная секция. Возврат секции в начальное положение осуществляется автоматически, так как вместе с гидроцилиидром домкрата перемешается следящий гидроблок 3, поворачивая приводной рычаг 10, регулирующий подачу жидкости. Гидроблок подает рабочую жидкость

в соответствугрщую полость гидроцилиндра 2 до тех пор, пока ползун не вернется в исходное положение, при этом указатель снова остановится на нулевом делении шкалы.

Начало изменения гипсометрии пласта определяется путем сопоставления показания шкалы вертикальных перемещений, где должен быть нуль, и фактического ухода агрегата в почву. Для вывода агрегата из почвы

кривошипом 8 задают по шкале величину подъема секций, в результате чего резцы в этой зоне поднимаются на данную величину относительно подошвы става. После выхода агрегата из почвы кривошип 8 спова переводится в положение, когда указатель находится иа нулевом делении шкалы.

Использование изобретения даст возможность постоянно получать информацию о движении секций агрегата относительно почвы

пласта и вносить соответствуюшие корректировки, что упрощает и значительно повышает точность управления.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став, гидроцилиндры, следящие гидроблоки, механизм управления, направляющие и опорные муфты для установки исполнительных органов, отличающееся тем, что, с целью разгрузки гидроцилиндров управления от изгибающих моментов, оно снабжено дополнительны.ми опорными направляющими, расположенными на ставе параллельно гидроцилиндрам, на каждом из которых укреплен ползун с возможностью взаимодействия с дополнительными направляющими, при этом

опорные муфты с исполнительными органами закреплены на ползуне.

Р1сточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №271464, к л. Е 21С 27/32, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР №372356, кл. Е 21С 23/26, 1970.