1
Изобретение относится к средствам механизации управления агрегатами в плоскости.
Известны устройства для управления угледобывающими агрегатами в вертикальной плоскости, состоящие из става агрегата, гидромеханизмов управления, следящих гидроблоков и средств их управления.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что средства управления выполнены в виде торсионного вала, расположенного вдоль става агрегата и снабженного кривошипами, взаимодействующими со следящими гидроблоками механизмов вертикального управления. Это упрощает управление агрегатами.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство состоит из става /, гидромеханизмов вертикального управления, включающих исполнительные домкраты 2, следящие гидроблоки 3 и направляющие 4; исполнительного органа 5, опирающегося на опорные муфты 6; торсионного вала 7 и передаточных звеньев, включающих кривошипы 8, жестко соединенные с торсионным валом 7, тяги 9, щарнирно соединенные с кривощипами 8 и приводными рычагами 10 следящих блоков 5; рукояток 11, фиксирующих положение кривощипов 8 на зубчатых секторах 12.
Устройство работает следующим образом. Если при движении става группа секций по длине лавы выходит вверх или вниз, и став принимает волнистую конфигурацию, то кривощипы 5 на секциях, максимально ущедших вверх, перемещаются вниз, а на секциях, максимально ушедших вниз, перемещаются вверх пропорционально уходу става от пласта. Положение кривошипов фиксируется рукоятями
// на секторах 12. Все остальные рукояти не
фиксируются. Таким образом, максимально
ушедшие секции вверх или вниз становятся
ведущими, а остальные ведомыми.
Перемещение рукояток через тяги 9 передается рычагом 10 следящих гидроблоков 3, в результате поворота которых получают гидропитание исполнительные домкраты 2. Так как корпус следящего гидроблока 3 закреплен на домкрате 2, то равновесие наступает после
раздвижки гидродомкратов на величину заданного перемещения. Этим достигается следящая связь исполнительных домкратов с положением кривошипов в торсионного вала. Кривошипы, располагаюшиеся на ведомых
секциях, получают угловые перемещения
вследствии закручивания торсионного вала
на участке от одной управляемой секции до
другой.
Таким образом, управление большим количеством секций заменяется управлением несколькими секциями, расположенными в местах наибольшей ошибки движения агрегата. В случае управления ведуш,ими секциями специальными автоматическими системами ведомые секции могут не иметь своих фиксаторов, а работать постоянно в режиме ведомых.
Предмет изобретения
Устройство для управления угледобываюш,ими агрегатами в вертикальной плоскости,
состояш,ее из става агрегата, гидромеханизмов управления, следящих гидроблоков и средств И;Х управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, средства управления выполнены .в виде торсионного вала, расположенного вдоль става агрегата и снабженного кривошипами, взаимодействующими со следящими гидроблоками механизмов управления.
