Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной разработки угольных месторождений.
Известен способ автоматического управления угледобывающим агрегатом, включающий определение границы угольпорода в почве забоя посредством датчика и автоматическое управление . исполнительным органом по заданной программе 1.
Недостатком способа является невысокая надежность датчика определения границы уголь-порода и сложность автоматического управления исполнительным органом.
: Наиболее близким является способ управления исполнительным органом горного комбайна в вертикальной плоскости, включающий определение границы уголь-порода в почве забоя посредством датчика и управление гидромеханизмами перемещения направляющих исполнительного органа по мощности пласта в соответствии с полученной информацией 2.
Недостатком способа является низкая надежность датчика уголь-порода, что снижает точность управления исполнительным органом.
Известен резец с отверстием, открытым в сторону движения З .
Недостатком резца является то, чтО объем пробы, остающейся.в отверстии невелик и по ней трудно судить о расположении границы уголь-порода.Известно также устройство для управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающее
10 механизмы вертикального управления исполнительным органом с гидроцилиндрами с установленными на них следящими гчдроблоками и направляющие 14.
Недостатком устройства является
15 невозможность дистанционного перемещения направляющих исполнительного органа на заданную величину.
Целью изобретения является повышение надежности управления, а также
20 обеспечение дистанционного управления исполнительным органом и.отбора.пробы.
Указанная цель достигается тем, что согласно способу, включающему определение границы уголь-порода в
25 почве забоя и настройку гидромеханизмов перемещения исполнительного органа по мощности пласта, по крайней мере в одной точке По длине лавы дистанционно со стороны почвы производят от30боо пробы, анализируют ее состав. после чего производят настройку исп нительного органа.i Устройство для осуществления спо ба, включающее механизм вертикально управления исполнительным органом с гидроцилиндрамй имеющими установле ные на них следящие гидроблоки, направ; яющие и резец с отверстием,. механизм вертикального упр.авдения испо нительным органом снабжен гидравлическим плунжером с возвратной пружи ной, при этом плунжер соединен со следящим гидроблоком, а резец снабжен емкостями для размещения пробы И выполнен с каналами, сообщенными с емкостями. . На фиг. 1 представлен общий вид агрегата; на фиг. 2 - резец; .на фиг. 3 - механизм вертикального управления исполнительным органом. Агрегат состоит из става 1, исполнительаого органа 2, включающего кольцевую цепь 3 и резцовые каретки 4, движущиеся по направляющим 5, крепи 6. Направлякщие 5 опираются шарнирно на опорные муфты 7, снабжеиные гидромеханизмами 8 перемещения со следящими гидроблоками 9. Следящие гидроблоки на некоторых ведущих секциях агрегата 10 взаимодействуют с механизмами 11 дистан ционного управления. Одна :иа резцо. вых кареток 4 исполнительного органа .2, а именно почвенная, т.е. работающая по крайней, почвенной линии резания, снабжена резцом 12, в котором предусмотрено одно, два или боле отверстий 13, расположенных на различной высоте, и соответствующее количество каналов 14., соединяющих ука занные отверстия с емкостями 15, закрытыми прозрачными или съемными крыш ками 16. Механизм 11 дистанционного управления содержит гидравлический плунжер 17,-пружины 18, цилиндр 19 с одной гидравлической полостью 20, связанной;посредством гидромагистрали 21 управления с блоком управления давлением, вынесенным, на щтрек. . Для осуществления способа управле ния угледобывающими агрегатами машинист агрегата посредством блока управления подает в одну из магистрале 21 управления, подключенных к блоку, необходимое давление, величина которого определяет усилие на плунжере 1 и, следовательно, величину перемещения пружины 18 механизма 11 дистанционного управления. Этим .задается перемещение гидромеханизмов 8 и соответствующее перемещение направляющей 5 данной секции агрегата в сторо ну почвы. Благодаря этому производит ся забор пробы из почвы забоя в вЙб- ранных точках по длине лавы и по глубине с помощью резца 12. Затем проиэч водится оценка состава пробы.после . выхода заборного резца на штрек (путем содержимого емкости 15) и производится настройка направляющих 5 исполнительного органа 2 с учетом полученной таким образом информации с применением механизмов 1.1 дистанционного управления всех или необходимой части ведущих секций агрегата 10.. Предложенный способ позволяет повысить точность определения границы-Jуголь-порода и увеличить надежность управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости; Формула изобретения 1.Способ управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающий определение границы уголь-порода в почве забоя и настройку гидромеханизмов перемещения исполнительного органа, по мощности пласта, отличающийся тем, что, с целью .повышения надежности управления, по крайней мере в одной точке по длине лавы дистанционно со стороны почвы производят отбор пробы, анализируют е.е состав, после чего производят настройку исполнительного органа. 2.Устройство для управления угледобывающим агрегатом в вертикальной плоскости, включающее механизм вертикального управления исполнительным органом с гидроцилиндрами, имеющими установленшле на них следящие гидроблоки, направляющие и резец с отверстием, отли ч ающее ся тем, что механизм вертикальн.ого.управления исполнительным органом снабжен гидравлическим плунжером с возвратной пружиной, при этом плунжер соединен со следящим гидроблоком, а резец снабжен емкостями для размещения пробы и выполнен с каналами, сообщенными с емкостями. Источники информа ции, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство.СССР № 310044, кл. Е 21 С 27/00, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 286910, кл. Е 21 С 27/00, 1969. 3.Угольная промышленность капиталистических стран.. Под ред.. Красниковского , М.,, Недра, 1963, т.. 3, с. 173-175, рис. 126. : 4. Авторское свидетельство СССР № 372356, кл. Е 21 D 23/26, 1970.
иг.1
