Устройство управления приводом рабочего органа лесозаготовительной машины Советский патент 1978 года по МПК A01G23/08 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

в диагсмали каждого моста соответствует угловому рассогласованию между движками 7-9 и 8-Ю потенциометров 5-3 и 6-4 моделирующего рычага 2 рабочего органа 1. О гналы рассогласования посредством усилителей 11 и 12 включают соответствующие электрогидравлические распределители 13 и 4, управляющие гидроцилиндрами 15 и 16, которые, в свою очередь, приводят в движение элементы рабочего оргаш 1 и одновременно движки 9 и 10 его потенциометров 3 и 4 в направлении уменьшения расоогласования.Это движение продолжается до 1ЮЯНОГО устранения рассогласования между движками 7-9 и МО соответствующих пар потенциометров 3-5 и 4-6, что приводит к отключе шю гидроци линдров 15 и 16, и звенья рабочего органа занимают положение, соответствующее положению звеньев моделирующего рычага 2. Для автоматизаиии повторяющихся операций, когда все или часть звеньев рабочего органа переводятся в строго фиксированное положение, например, погрузка поваленного дерева на коник, перевод рабочего органа из рабочего положения в транспортное и обратно, включается та или иная программа. При этом, в зависимости от конкретной ситуации, в плечи мостовых схем вместо одного или обоих потешдаометров 5 и 6 моделирующето рычага 2 (или ссшместно с ними) включается необходимый набор резисторов 18, вызывающих рассогласование мостов и включение соответствующих гидро1Ялиндров 15 и 16. Напряжение рассогласования исчезает при определенных положениях движков 9 и 10 потенциометров 3 и 4 рабочего оборудования 1, чго вызывает остановку рабочего ojHaна 1 в заданном положения. Программа при этом отключается, и рабочий орган готсв к выполнению следующей программы или команд оператора посредством моделирующего рычага 2. Пря включении набора резисторов 18 вместо потенциометров 5 и 6 моделирующего рычага управление рабоЧ1М органом осуществляется по программе, В зтом

случае оператор может выполнять необходимые действия, например, передвигать маишну на следующую позицию, подготавливать моделирующий рычаг для очередного цикла и т.д. При включении набора резисторов 18 совместно с одним или обоими потенциометрами 5 и 6 моделирующего рычага управление рабочим органом осуществляется по заданной программе при сохранении возможности корректировки перемещений рабочего органа при гюмощи моделирующего рычага.

Благодаря программному- блоку 17 сокращается время рабочего цикла и упрощается управление рабочим органом, производится одновременно несколько операций. Это, в свою очередь, ведет к повыщению производительности труда и улучшению условий труда операторов лесозаготовительных мащин.

Формула изобретения

Устройство управления приводом рабочего органа лесозаготовительной мащины, включающее рабочий орган и моделирующий рычаг, на которых установлены потенциометры, соединенные между собш попарно по мостовой схеме и связанные через усига1тели и злектрогидравлические распределители с гидроцилиндрами привода рабочего opiar на, отличающееся тем, что, с це. сокращения рабочего ицкла и з рощения управления, устройство снабжено программнь1м блоком, выполненным в виде набора резисторов, подключенных к мостовым схемам потенциометров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР № 547195, кл. А 01 G 23/08, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР N 334342, кл. Е 02 F 9/20, 1970.

/