Устройство для смены уточных нитей к бесчелночному ткацкому станку Советский патент 1978 года по МПК D03D47/38 

упоры шестерен нитеводителей подпружинены, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно шестерен и смещены по окружности один относительно другого Ступицу каждого из зубчатых секторов целесообразно выполнить с радиальным .отверстием, а средство сцепления .зубчатого сектора с валом может иметь подпру.жиненный плунжер, установленный внутри радиального отверстия и- имеющий на одном конце ролик, радиальную направляющую для ролика, расположенную в зоне, перемещения плунжера из исходного положения в рабочее, и элек тромагниты, . установленные в зонах исходного и рабочего положений .плунжера и служащие для перемещения ролика плунжера на траекторию радиальной направляющей, пр.и этом на другом конце плунжера может иметься подпружиненный палец, а вал целе.сообразно выполнить с радиальным отверстием п.од палец дл фиксации вала с плунжером при перемещении последнего в рабочее положение. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство,, вид сверху; на фиг. -2 - разрез А-А фиг.1; на фиг. 3 - плунжер рабочее положение; на фиг. 4 - то же исходн.ое положение; на фиг. 5 - вал нитеводителей; на фиг. 6 - разрез Бфиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В фиг.6; на фиг.. 8 - схема управления. Устройство для qxeMH уточных.нитей к. бесчелночному ткацкому станку содер жит шестерню 1, жестко посаженную на приводном валу 2, установленном в под шипниках 3. На вал 2 насажен блок кулачков 4. Коромысло 5 кинематически замкнуто на кулачках 4 и закреплено на валу б зубчатых секторов, установленном в подшипниках 7. Группа зубчатых секторов 8 свободно насажена на вал 6. Для жесткого соединения секторов 8 с валом 6 служат плунжеры 9. Электромагнит 10 соединён с траверсой И. Пружина 12 также соединена с траверсой 11. Зубчатое колесо 13 зацепляется с зубчатым колесом 14 вала 15 нитеводителей через паразитную шестерню 16. Зубчатые колеса 17 соединены с зубчатьми секторами 8.- Иглы нитеводителей 18 прикреплены к зубчатым колесам 17. Скользящая шпонка 19 удерживается в рабочем положении упором 20. Зуб 21 закреплен на шпонке 19. Электромагнит 22 соединен,со ШПОНКОЙ 19. Конечный выключатель 23 соединен с валом б зубчатых секторов Палец 24 (фИ1.2) в рабочем положении входит в гнездо 25 вала 6 зубчатых секторов. Выступ 26 шпонки 19 (фиг.1) входит в зацепление с упором 27. Конечный выключатель 28 (фиг.2) регистрирует плунжер 9 в верхнем положении -Электромагнит 29 с помощью штока 30 соединен с плунжером 9 в рабочем положении. Направляющая 31 соединена с плунжером 9 в рабочем положении. Пружина 32 установлена внутри корпуса плунжера 9. Пружина 33 (фиг.З и 4) соединена с фиксатором 34, который может заходить в гнездо 35. Пружина 36 соединена с фиксатором 37 внутри плунжера 9. Крышка 38 закреплена на корпусе плунжера 9. Палец 24 закреплен внутри плунжера 9 с.помощью штифта 39.. Пружина 40 соединена с пальцем 24. Гнездо 41 фиксатора 37 служит для удержания пальца 24 в утопленном состоянии относительно плунжера 9. Пружина 42 (фиг.5) соединена со шпон- . кой 19. Упор 43 шпонки 19 соединен со шт.оком 44 упором 27. Ролик 45 шпонки 19 соединен с упором 20 при вращении вала 15. Пружина 46 (фиг.6) соединяет шток 44 с упором. 27 в исходном положении, которое фиксируется штифтом 47, Упор 27 в рабочем положении (крайнем правом), закреплен фиксатором 48 с помощью пружины 49. Устройство работает следующим обоазом. Исходное положение. Шестерня 1 вращается непре.рывно с валом 2 и блрком кулачков 4. Коромысло 5 с валом б совершает колебательное движение по заданному на кулачках закону - с выстоем в крайних положениях. Один из нитеводителей 18 находится в рабочем положении (фиг.2), . остальные нитеводители в исходном. Сигнал с программирующего устройства (не показано) отсутствует. Электромагниты 1.0, 22 и 29 выключены. Плунжеры 9 под действием пружин 32 (фиг.2)смещены наружу от вала 6 и зафиксированы в гнездах штоков 30 электромагнитов 1 О и 29. Пальцы 24 выведены из соответствующих гнезд 25 вала 6. Поэтому, несмотря на вращение вала 6, все зубчатые секторы 8 и связанные с ними зубчатые.колёса 17 иитеводителей 18 (18) неподвижны. IifnoHка 19 под действием пружины 42 (фиг.5) выведена в крайнее правое положение, ролик 45 утоплен в гнезде упора 20. В результате вал 15 зафиксирован в исходном положении. Зуб 21 выведен из зацепления с колесом 14, которое свободно вращается на валу 15 от паразитной шестерни 16 и колеса 13. Упор 43 (фиг. 5 и 6) нажимает на шток 44, в результате чего упор 27 находится в выдвинутом (правом) положении и удерживается в нем фиксатором 48. Конечный выключатель 23 (фиг,8, электрическая .цепь 50) попеременно включается и выключается при повороте -вала 6 из исходного положения. Соответственно периодически замыкается цепь 50 (фиг.8) и эапитывается нулевой контактор КО, размыкая цепь 57 контактора К2. Один конечный выключатель 28 замкнут (фиг8. цепь 51), регистрируя рабочее положе ние одного нитеводителя (фиг,2). Остальные конечные выключатели 28 разомкнуты, так как только один нитеводитель может находиться в рабочем положении (фиг.8,, цепь 52). Поэтому запитан контактор К1 в цепи 51 и разомкнут контактор К1 в цепи 53. Магнит 29 обесточен. В цепи 52 контактор К1 обесточен, а в цепи 54 контактор K замкнут, также как в цепях осталь ных холостых нитеводителей (не показаны) . Ввиду отсутствия сигнала с программирующего устройства обе цепи 53 и 54 рабочего и холостого нитеподйтелей не замкнуты, хоФя цепь 54 подготовлена к включению благодаря замкнутому контактору Kl. Соответственно выключены цепи 57-60 электромагнита 2 Iэтап цикла смены утка. При очередном выстое вала 6 в исходном положении (фиг.2) с программирующего устройства.поступает сигнал в цепи 53 и 54 (фиг.8). Однако замыкается только цепь 54. Срабатывает электромагнит 29 (фиг.8). Контактор КД- замыкает цепь 56 электромагнита 10 и цепь 59 контактора К2. После это го контактор К2 замыкает цепь 60 элек тромагнита 22. Электромагнит 29 подает плунжер 9 в рабочее положение (фиг. 2, 3). Шток 30 расположен заподлицо с направляющей 31. Палец 24 заходит в гнездо 25 вала 6. Электромагнит 10 (фиг. 2 и 4) выдвигает траверсу 11 заподлицо с направляющей 31 и подает плунжер 9 в рабочее положени Палец 24 упирается в вал 6 и уходит внутрь плунжера 9, сжимая пружину 40 Фиксатор 34 вьаходит из гнезда 35 и сжимает пружину 33. Фиксатор 37 под действием пружины 36 входит в гнездо 41 пальца 24 и удерживает его в утопленном положении (фиг.4). Электромагнит 22 (фиг.5) выдвигает шпонку 19 в рабочее положение. Ролик 45 установлен заподли.цо с упором 20. Зуб 21 зацепляется с зубчатым колесом 14, а выступ 26 - с упором-27 зубчатого ко леса 17. IIэтап цикла смены утка. Вал 6 после выстой поворачивается в рабочее положение (по часовой стрел ке) (фиг. 2 и 3). Вместе с ним поворачивается зубчатый сектор 8, плунжер 9 которого опущен в рабочее поло жение электромагнитом 29. Ролик плу жера 9 свободно катится по направляю щей 31 (фиг. 2 и 3), которая удерживает плунжер 9 в рабочем положении, воспринимая усилие пружины 32. Зубча тое колесо 17, соединенное с сектором 8, поворачивается вместе 6 нитеводителем 18 в рабочее положение. В конце рабочего хода ролик плунжера 9 замыкает конечный выключатель 28 (фи Одновременно зубчатое колесо 14, сое диненное с колесом 13 через паразитную естерню 16, поворачивается вместе с валом 15 по часовой стрелке (фиг.1, 2, 5, 7). Шпонка 19 поворачивается с алом 15, а ролик 45 -катится по упору 0. Выступ 26 захватывает упор 27 (фиг.5, 6, 7) колеса 17 рабочего нитеводнтея 18 и поворачивает последний вместе с валом 15 в исходное положение. При этом упор 27 колеса 17 нитеводителя 18, перемещаемого в рабочее положение, свободно проходит мимо соответствующего выступа 26 шпонки 19, так как находится в крайнем левом положении под действием пружины 46. Таким образом, нитеводитель 18 поворачивается в рабочее положение от вала 6 через зубчатый сектор 8 и колесо 17, а нитеводитель 18 поворачивается одновременно в исходное положение с ваом 15 от вала 6 через колеса 13, 16 и 14. Шэтап цикла смены утка. Вал 6 без выстоя (или с выстоем) поворачивается в обратную сторону, в исходное положение. Ролик плунжера 9 замыкает конечный выключатель 28 (конечный выключатель 28 был разомкнут в начале II этапа, также как конечный выключатель 23). Следовательно цепи 50 и 51 (фиг.8) разомкнуты, а цепь 52 замкнута. Соответственно в цепи 53 замкнут контактор К1, в Цепи 54 разомкнут кон.тактор К , обесточен контактор К{ и электромагнит 29. Цепи 55 и 56 разомкнуты, -а электромагнит 10 выключен. Траверса 11 (фиг.2) под действием пружины 12 УХОДИТ назад, в исходное положение, а ролик плунжера 9, поднятого в рабочее положение, под действием пружины 32 входи± в гнездо траверсы 11 и фиксируется в нем во время выстоя нитеводителя 18 в рабочем положении. Одновременно нитеводитель 18 возвращается в исходное положение, а ролик соответствующего плунжера 9 попадает в гнездо штока 30 электромагнита 29 и фиксирует положение нитеводителя 18 в исходном положении. Фиксатор 34 (фиг.4) входит в гнездо 35, а фиксатор 37 выходит из гнезда 41, освобождая палец 24. Палец 24 рабочего нитеводителя (фиг.2) выходит из гнезда 25 вала 6. Цепи 57 и 60 (фиг.8) остаются замкнутыми, так как конечный выключатель 23 в цепи 50 разомкнут до тех пор, пока вал 6 не вернется в исходное положение. Поэтому электромагнит 22 (фиг. 1, 2, 5, 6 и 7) находится в рабочем положении до возвращения вала 6 и вала 15 в исходное положение. При этом вал 15 вращается против часовой стрелки относительно неподвижного колеса 17 и выводит из зацепления с фиксатором 48 упор 27 (фиг. 6 и 7), который смещается влево пружиной 46. В момент установкн вала 15 в исходное положение упор 43 заходит на шток 4 рабочего нитеводителя 18 (фиг.5). Реверс валов 6 и 15 возможен благодаря тому, что зубчатые секторы 8 и колеса 17 посажены на валы свободно,а пальцы 24 выведены из гнезд 25 (фиг. 2 и 4). IVэтап цикла смены утка. Вал 6 возвращается в исходное положение. Срабатывает конечный выключатель 23 и замыкает цепь 50 (фиг.8). Контактор КО размыкает контакт в цепи 57, что приводит к включению в цепи 60 электромагнита 22. Шток последнего уходит вправо (фиг.5). Ипонка 19 пружиной 42 перемещается вправо, и ролик 45 входит в гнездо упора 20. Упор 43 подает шток 44 с упором 27 вправо (фиг.6). Фиксатор 48 входит в гнездо упора 27 и удерживает его в рабочем положении. Зуб 21 выходит из зацепления с колесом 14, которое свободно вращается на валу 15. .Далее, при отсутствии сигнала с программирующего устройства нитеводитель 18 остается в рабочем положении в течение заданного числа оборотов вала 2 (фиг.1), При поступлении сигнала к смене цвета рабочий цикл повторяется. Изобретение позволяет увеличить производительност устройства по сравнению с известными более чем в два раза.

Формула изобретения

1. Устройство для смены уточных нитей 1C бесчелночному ткацкому станку содержащее нитеводители жестко соединенные с шестернями, свободно установленными на валу и находящимися в зацеплении со свободно смонтированными на валу зубчатыми секторами, каждый из которых связан с кулачковым механизмом через средство сцепления, содиненное с программным механизмом, о тл и ч ающее с я тем, что , с целью уменьшения времени срабатывания устройства за счет одновременной подачи одного нитеводителя в рабочее, а второго - в исходное положение, оно снабжено. двухсту-г енчатым зубчатым

механизмом с паразитной шестерней, веущее колесо которого жестко закреплено на валу зубчатых секторов, а ведомое колесо свободно установлено на валу нитеводителей, и средством сцепения ведомого колеса с шестернями нитеводителей, кинематически связанным с програг мным механизмом.

2,Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что вал шестерен нитеводителей выполнен с продольHfcOM пазом, а средство сцепления ведоого колеса- с шестернями нитеводитеей содержит установленную в пазу скользящую шпонку, имеющую выступы для взаимодействия с ведомым колесом и шестернями нитев.однтелей, и взаимодействующий с одним из концов шпонки электромагнит, связанный с программным механизмом, при этом другой конец шпонки подпружинен, а ведомое коесо и шестерни нитеводителей имеют упоры для взаимодействия с соответствующими выступами скользящей шпонки причем упоры шестерен нитеводителей подпружинены, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно шестерен и смещены по окружности один относительно ругого.

3.Устройство по п.Я, о т л и чающеес я тем, что ступица кажО.ГО из зубчатых секторов выполнена

с радиальным отверстием, а средство сцепления зубчатого сектора с валом имеет подпружиненный плунжер, установенный внутри радиального отверстия и имеющий наодном конце ролик, раиальную направляющую для ролика, расположенн;,то в зоне- перемещения плунжера из исходного положения в рабочее, и электромагнитыf установленные в зояа.х йсхолного и рабочего положений плунжера К служащие для перемещения ролика плунжера на траекторию радиальной направляющей, при этом на другом конце плунжера имеется подпружиненный палец, а вал выполнен с радиальным отверстием под палец для фиксацин вала с плунжером при перемещении последнего в рабочее положение. к

iPuiA

-гг

LJ-

29,29

32

fO

Фиг. 2

« 2S

3/

Фиг. 5

tPviff

Ш

22

.

В Vut.S

8-е

21

/7