Устройство для торможения и фиксации механизма Советский патент 1993 года по МПК F16D71/00 

(Л

С

Использование: в механических и оптико-механических устройствах. Сущность изобретения: устройство для торможения и фиксации механизма содержит установленные b корпусе тормозной элемент, привод тормозного элемента, рабочее колесо, смонтированное с возможностью взаимодействия с тормозным элементом. Тормозной элемент выполнен в виде вала, жестко связанного с рабочим колесом. На валу подвижно в осевом направлении установлен ползун с винтовой канавкой на наружной поверхности. Ползун подпружинен относительно вала. Привод тормозного элемента выполнен в виде вилки с роликом, связанной с управляющим электромагнитом. При перемещении вилки в осевом направлении ролик взаимодействует с винтовой канавкой на ползуне. На вилке закреплен упор, взаимодействующий с фиксатором на ползуне. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к оптико-механи- устройствам и предназначено для тормфжения постановки вращающегося вала в заданном положении.

Известно тормозное устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, соедини- муфту, кулачки, фрикционную пару с демпфирующей пружиной.

(Однако данное устройство не обеспечивает |очной остановки вала в заданном положении.

Известно тормозное устройство, содержащей приводной вал, фрикционный элемент, в виде диска, управляемого электромагнитом, демпфирующую пружину...

Однако это устройство не обеспечивает остановки вала в заданном положении, т.к. отсутствует механизм ориентации и фиксации вала относительно какого-либо неподвижного звена, например, корпуса.

Известно устройство для торможения и фиксации механизма, содержащее установленные в корпусе тормозной элемент, привод тормозного элемента, включающий управляющий магнит.

Недостатком такого устройства является низкая плавность остановки и точность фиксации. .

Целью изобретения является создание yctpoftCTea, обеспечивающего плавную остановку и высокую точность фиксации механизма.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что устройство, содержащее установленные в корпусе тормозной элемент и привод тормозного элемента, включающий управляющий электромагнит,дополни- тельно снабжено упором, тормозной

VI

О

ся

00

о

элемент выполнен в виде вала, жестко связанного с рабочим колесом, ползуна, на наружной поверхности которого выполнена винтовая канавка, установленного на валуе возможностью осевого перемещения посредством шпонки, фиксатора, жестко закрепленного на ползуне, фиксирующей пружины, закрепленной на валу с возможностью взаимодействия с ползуном,привод тормозного элемента выполнен в виде вилки, связанной с управляющим электромагнитом, ролика, установленного на вилке с возможностью взаимодействия с винтовой канавкой ползуна, при этом упор закреплен на вилке с возможностью взаимодействия с фиксатором ползуна.

На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 - ползун в момент оста- нова и фиксации.

Устройство для торможения и фиксации механизма, например, модулятора потока излучения состоит из электродвигателя 1 с шестерней 2, зубчатого колеса 3, неподвижно установленного на валу 4 корпуса 5, на котором также установлен диск 6 с прорезью, демпфирующей пружины 7, ползуна

Управляемый ролик 12 установлен на вилке 13, на которой закреплен упор 14. Электромагнит 15 подсоединен к внешней цепи , связанной с оператором или к АСУ. Позицией 16 обозначен приемник света.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

От электродвигателя 1 через шестерню 2 и зубчатое колесо 3 приводится во вращение вал 4. Вращение ползуна 8 вместе с валом обеспечивается шпонкой 10. По сигналу из внешней цепи электродвигатель 1 выключается, якорь магнита 15 толкает вилФормула изобретения Устройство для торможения и фиксации механизма, содержащее установленные в корпусе тормозной элемент, привод тормозного элемента, включающий управляющий электромагнит, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей за счет повышения плавности остановки и точности фиксации в заданном положении преимущественно для торможения и фиксации диска модулятора потока излучений, оно снабжено упором, тормозной элемент выполнен в виде вала, жестко связанного с рабочим колесом, полку 13. Ролик 12 входит в спиральную канавку ползуна 8. В результате этого контакта ползун, отталкиваясь от ролика, начинает двигаться поступательно на валу, сжимая

пружину 7. По мере сжатия пружины возрастают силы трения между подвижными и малоподвижными деталями устройства ползуном 8, роликом 12 и вилкой 13, роликом 12 и осью, на которой он вращается, представляющие собой фрикционные пары. Увеличивающиеся силы трения в указанных фрикционных параде гасят инерцию вращения деталей механизма.

Фиксатор 9 связанный с ползуном 8 со- вершает вращательно-поступательное движение вдоль вала 4, приближаясь к упору 14, В момент, когда фиксатор 9 достигает опорной поверхности упора 14, происходит взаимная блокировка фиксатора и упора,

инерция вращения деталей механизма оказывается погашенной и механизм останавливается. Все звенья: упор 14, фиксатор 9, ползун 8, шпонка 10, вал 4, диск 6 в момент останова являются механически жестко связанные между собой и этим достигается единственно возможное положение прорези диска 6 относительно объектива 16 в момент остановки.

Положение фиксатора 9 может быть любое выбранное, соответствующее положению модулирующего элемента относительно любой фиксированной непод- . вижной точки (например, объектива),

При поступлении команды на враще( ние, электромагнит 15 выводит ролик 12 посредством вилки 13 из спиральной канавки ползуна 8, при этом разблокируются фиксатор 9 и упор 14. Ползун 8 под действием пружин 7 возвращается в исходное положение.

Устройство обеспечивает остановку и фиксацию исполнительного вала модулятора в соответствии с заданным положением,

зуна, на наружной поверхности которого выполнена винтовая канавка, установленного на валу с возможностью осевого перемещения посредством шпонки фиксатора, жестко закрепленного на ползуне, демпфирующей пружины, закрепленной на валу с возможностью взаимодействия с ползуном, привод тормозного элемента выполнен в виде вилки, связанной с управляющим электромагнитом, ролика, установленного на вилке с возможностью взаимодействия с винтовой канавкой ползуна, при этом упор закреплен на вилке с возможностью взаимодействия с фиксатором ползуна.

фи&.2