Регулятор для инерционных объектов Советский патент 1978 года по МПК G05B11/01 

(54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТХЖ

Изобретение относитсяк автоматическом-у регулированию и может быть применено для управления инерционными объектами, например для автоматического : управления печати графитацин в электредном производстве.

Известен регулятор для инерционных объекго°в, содержащий формирователь ошибки, сумматор, дифференциатор, трехпозиционный релейный элемент с прямой характеристикой, два запирающих вентиля, модулятор, в лходную схему, элемент ИЛИ, исполнительный механизм с регулирующим органом и трехпозициоиный релейный элемент с обратной характеристикой 1.

Недостатком этого регулятора является постоянное наличие управляющего воздействия. А так как при больщой инерционности объекта скорость изменения регулируемой величины медленно меняется и может при этом иметь большую величину, то постоянное воздействие на регулируемую величину может привести к перерегулированию, а следовательно, к ухудшению качества процесса.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, с()единеиный с первыми входами двух э.чементов И, 1юследовательйо

2

соединенные пороговый элемент, блок опре;еления знака производной к блок . реверса 2.

Недостатком известного регулятора является малая точность регулирования.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит элемент «Запрет, второй элемент ИЛИ и последовательно -соединенные блок определения величины производной и устройство сравнения, выходы которого соединенц с соответствующими входами элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствующими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через элемент «Запрет с другими входами элементов И, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения знака производной, один из входов блока оггределения величины производной соединен с выходом блока реверса, а другой вход - с выходом порогового элемента.

На чертеже представлена структурная схема-регулятор для управления процессом графитации в электродном производстве.

Регулятор содержит формирователь снгийла 1, соединенный с пороговым элементом 2, генератор тактовых импульсов 3, блок 4 определения знака производной и элемент 5 «Запрет, соединенные с первым 6 и вторым 7 элементами И, которые соединены cooTBeTCTseFfно с первым 8 и вторым 9 элементами ИЛИ, блок реверса 10, соединенный по входу с вы,ходами блока 4, а по выходу - с блоком 1 определения величины производной, соединенным по входу с формирователем сигаала , а по выходу - с устройством сравнения 12, соединенным со вторым выходом схем ИЛИ 8 и 9. Регулятор работает следующим образом. ; Текущее значение регулируемого параметра подается с выхода объекта регулирования на вход формирователя 1, где сравнивается с заданным значением Хо- Текущее значение ЛХ поступает на вход порогового элемента 2, на галходе которого появляется сигнал в том случае, если &Х ДХо, где АХо - половина зоны допускаемой величины регулируемого параметра. Сигнал с выхода порогового элемента 2 поступает на вход блока 4 определения знака производной. Выходной сигнал появляется на одном из его выходов в зависимости от знака производной и поступает на вход соответствующего элемента И (6 или 7). Если на втором входе этой ячейки И присутствует сигнал, поетупающий с элемента «Запрет, то в момент прихода импульса с генератора тактовых импульсов 3 данный элемент И выдает сигнал через соответствующий элемент ИЛИ на уменьшение (увеличение) регулируемого параметра. В момент перемены знака производной сигнал с блока реверса Ю, соединенного с блоком 4 определения знака производной, поступает на блок 11 определения величины производной, выходной сигнал которого, пропорциональный величине производной, поступает на устройство сравнения ,12, где Сбавнивается с заданным значением Хо, если X Хо, то на выходах устройства сравнения 12 сигнал отсутствует, и, поскольку сигнал с блока реверса 10 поступает на элемент «Запрет 5, а последиий выдает сигнал запрета на элементы И 6 7, то сигиал на изменение регулируемого параметра отсутствует. В случае, если А Хо или X Хо, то на сответствующем выходе устройства сравнения 12 появляется сигнал, который поступает на вход соответствующего элемента ИЛИ (8 или 9), который выдает сигнал на уменьшение (увеиче,ние) регулируемого параметра. Сигиал на выходе блока реверса 10 исчезает при исчезновении сигнала с порогового элемента 2. Предполагаемый экономический эффект от использования изобретеиия составляет 203тыс. руб. Формула изобретения Регулятор для инерционных объектов, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовы с импульсов, соединенный с первыми входами двух элементов И, последовательно соединенные пороговый элемент, блок определения знака производной и блок реверса, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулятора, он содержит элемент «Запрет, второй элемент ИЛИ и последовательно соединенные блок определения величины прризводной и устройство сравнения, выходы которого соединены с соответствующими входами элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствующими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через элемент «Запрет с вторыми входами элементов И, третьи.входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения знака производной, один из входов блока определения величины производной соединен с выходом блока реверса, а другой вход - с выходом порогового элемеита. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 370584, М. KH.G 05 В 11/26, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 468216, М. КИ. G 05 В 11/01, 1974.