Устройство для измерения жесткости сосковых трубок доильных стаканов Советский патент 1987 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для определения жесткости сосковых трубок доильных стаканов.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства.

На чертеже изображено устройство для измерения жесткости сосковых трубок доильных стаканов.

Устройство содержит генератор тактов с конечным выключателем 1, пластиной 2 и кулачком 3, усилитель 4 сигналов, пневмомеханический привод с мембранным исполнительным механизмом 5, передаточным механизмом в виде раздвижной штанги, состоящей из звеньев 6 и 7, штоком 8 и направляющими 9, измеритель жесткости с датчиками 10 и 11 положения и жесткости, упругим сильфоном 12, фиксаторами 13 и усилителем 14 по мощности и давлению, логический блок 13, конвейер 16 классификатор 17 сигналов, блок 18 тактовых задержек и исполнительных механизмов 19 соответствующих ячеек 20. Звено 7 имеет опору 21, на которой оно установлено шарнирно.

Устройство работает следующим образом.

Контролируемый объект (сосковая трубка доильного стакана), находящийся на конвейере 16, подается к измерителю жесткости Затем поворотом кулачка 3 путем надавливания через :, пластину 2 включается конечный выключатель 1. Единичный сигнал, усиленный по мощности в усилителе 4, переключает мембранный исполнительный механизм 5, шток которого поворачивает звено 7 пневмомеханического привода относительно шарнира, установленного на корпусе. Звено 6 совместно с измерителем жесткости начинает опускаться вниз до момента соприкосновения датчика 11 жескости с контролируемым объектом. Срабатывает струйный датчик 10, сигнал на выходе которого усиливается по давлению и можности в усилителе 14, Усиленный сигнал подается в логический блок 15, который переключает фиксаторы 13. Подача дозированной Порции воздуха в упругий

BHIiHim Заказ 5622/2

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

сильфон 12 формирует силу для деформации контролируемого объекта. Сигнал, пропорциональный жесткости контролируемого объекта, поступает в г классификатор 17 сигланов, на выходе которого формируется 1 соответствующей ячейки 20. Для включения исполнительного механизма 19 этой ячейки 20 единичный сигнал задерживается на требуемое количество тактов в блоке 18 тактовых задержек. Количество ячеек 20 соответствует количеству категорий плодов или коноидальных сосковых резин по степени спелости или по сроку службы.

При появлении на выходе генератора тактов нулевого сигнала пружина мембранного исполнительного механизма 5 возвращает шток в исходное положение и вместе с ним измеритель жесткости в верхнее положение. Конвейер 16 перемещается на такт вперед и подает следующий объект к датчику 11

5 жесткости. Затем цикл измерения повторяется.

Условием работоспособности устройства является равенство рабочих ходов измерителя жесткости (60...80 мм)

0 и штока мембранного исполнительного механизма 5 (5,..8 мм). Это равенство обеспечивается выбором соотношения плеч относительно шарнира пневмомеханического привода.

0

Формула изобретения

Устройство для измерения жесткости сосковых трубок доильных стаканов, содержащее измеритель жесткости, связанный со штоком, мембранный исполнительный механизм, усилитель сигналов, генератор тактов и передаточный механизм, отличающееся тем, что, с целью. 1 овьш1ения надежности его работы, передаточный механизм выполнен в виде телескопической штанги, шарнирно свя занной одним концом со штоком, а другим - с мембранным исполнительным механизмом, причем звено штанги, связанное с указанным механизмом, имеет опору, на которой оно закреплено шарнирно.

Тираж 628

Подписное

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - по- вьачение надежности работы устройства. Устройство содержит генератор тактов с конечным выключателем 1, пластиной 2 и кулачком 3, усилитель 4 сигналов, привод с исполнительным механизмом 5. Механизм 5 соединен раздвижной штангой, состоящей из звеньев 6 и 7, с измерителем жесткости. Звено 7 имеет опору, на которой оно закреплено шарнирно. Необходимый режим работы устройства обеспечивается выбором соотношения плеч раздвижной штанги. 1 ил. 21 7. °М obL 19