КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1942 года по МПК B21D37/20 

Известны ковочные манипуляторы с использованием подвижного стола с гидравлическим приводом, снабженные для вертикального перемещения болванки рычагами, свободные концы которых находятся под воздействием работающего в вертикальном направлении гидравлического привода.

Предлагаемый ковочный манипулятор отличается от известных тем, что, с целью использования для воздействия на свободные концы рычагов плунжера, служащего обычно для подъема наковальни пресса, плунжер связан со свободными концами рычагов рычажной передачей.

На фиг. 1 изображен ковочный пресс с манипулятором, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А фигуры 1.

Подвижной стол 1 пресса, приводимый в движение горизонтальным плунжерным цилиндром посредством ленты 2 и сцепленного с ней замка 3, отодвигается от стола 4 с наковальней, помещенного между колоннами пресса, несущими траверзу с бойком 5. Таким образом, сохраняется весь полезный ход цилиндра горизонтального стола. В образованный промежуток между столами 1 и 4 вставляется плита 6, несущая две направляющие 7, 8 станины для роликовой опоры 9 при ее движении по вертикали. Плита 6 имеет сквозное отверстие, в которое проходит пятка роликовой опоры. Под пяткой траверзы ниже габаритов подвижного стола 1 между балками 10 пресса устанавливается станционарно гидравлический цилиндр 11 с гидравлическим буфером. Цилиндр крепится к балкам 10 пресса посредством опор 12. Опорные цапфы цилиндра имеют уклон внутрь.

На подвижной стол 1 устанавливается опора 12 с цапфами и осями 13, служащими для крепления рычагов 14. Таким образом, рычаг 15 шарнирно связан с опорой 12 и может вращаться вокруг оси 13. Рычаг имеет опорные пятки, не позволяющие им опуститься ниже определенного положения, соответствующего нижнему положению роликов 16 на опоре 9. Благодаря этому, рычаг со столом 1 может быть отведен за пределы габаритов роликов и возвращен обратно.

Слиток укладывается краном на направляющие 7 и 8 станины и оставляется в таком положении. После этого стол 1 с рычагом 14 отводится от стола 6 и включается в действие цилиндр 11. Плунжер цилиндра, упираясь в пятку роликовой опоры, поднимает рычаг вместе с опорой. Поднимаясь, рычаг выходит за пределы габаритов направляющих и таким образом принимает слиток на себя.

Поднятый Вертикально слиток, опираясь на рычаги, движется на боек вместе с рычагами стола 1 от горизонтального цилиндра.

Приспособления на противоположной стороне пресса производят аналогичные манипуляции, принимая на свою сторону слиток, и после передачи на другую сторону слитка цикл работы повторяется в обратном порядке. За один ход слиток подается на ширину бойка, после чего происходит обжим слитка. Таким образом, работа по обжиму слитка может быть произведена без участия крана, обслуживающего пресс.

Свободные концы рычагов могут находится также и под воздействием шарнирно-рычажной передачи. Приводится эта передача в действие плунжером, который служит для подъема наковальни.

Ковочный манипулятор с использованием подвижного стола с гидравлическим приводом, снабженного для вертикального перемещения болванки рычагами, свободные концы которых находятся под воздействием работающего в вертикальном направлении гидравлического привода, отличающийся тем, что, с целью использования для воздействия на свободные концы рычагов плунжера, служащего для подъема наковальни пресса, плунжер связан со свободными концами рычагов рычажной передачей.