Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий Советский патент 1978 года по МПК G08C19/28 G06M7/04 

1

Изобретение относится к области информационных систем для передачи информации о перемещающихся изделиях и может быть использовано при автоматизированном управлении технологическими процессами.

Известны устройства для передачи информации и учета изделий, содержащие датчики положения изделий: и регистры сдвига, памяти, кольцевые счетчики, элементы памяти на магнитных или логических элементах ij . Эти устройства предназначены для реализации конкретных задач и ввиду ограниченности функций не могут решить задачи передачи информации о перемещающихся изделиях при двух и более линиях загрузки.

Наиболее близким к изобретению является устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, например горячекатанной полосы, смотанной в рулон, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий,блок управления,блок регистров памяти,регистр сдвига,выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, BXOJZ иервой из которых подключен к выходу им1 у71ьсного датчикз

перемещений изделий,а выходы подключены к управляющим последовательным переносе информации входам регистров -памяти Сз .

В этом устройстве предусматривается одна позиция загрузки, поэтому на участке сопровождения исключается возможность изменения последов ательности перемещения изделий, которая может возникать в случае нескольких позиций загрузки на один учас-ток сопровождения. Кроме того, не учитывается ситуация, когда отдельные изделия снимаются с участка сопровождения на неопределенное время, а затем обратно возвращаются на любое установочное место участка сопровождения с сохране 1ием , информации о них. Эти особенности ограничивают область применения устройства, так как не обеспечивается идентификация передаваемой информации об изделии.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены регистр учета снятых изделий, датчики загрузки изделий по числу позиций загрузки, блок регистров загрузки и датчики наличия изделий на участке передачи информации , причем выходы датчиков подключены к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещения изделий, выход регистра снятых изделий соединен с третьим входом блока управления и первым информационным входом регистров памяти, выходы которых соединены с вхо дом регистра снятых изделий, а входы управляющие параллельной записью регистров памяти,- с выходом блока упр ления, четвертый вход которого соединен с вторыми ин)ормационными входами регистров памяти, и с выходами каждого регистра загрузки, блока регистров загрузки, первые входы которых подключены к датчику параметров изделия, а второй вход каждого из них соединен с соответствующим датчиком загрузки. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства передачи информации для учета перемещающихся изделий. Устройство содержит блок 1 регис ров памяти, включающий регистры 2-6 памяти, регистр учета .7 снятых изделий, блок 8 управления, исполнительный блок 9, датчики 10-14 наличия изделий на участке передачи информации, датчики 15-17 загрузки изде.лий по числу гРозиций эагрузки, датчик 18 параметров изделия, блок 19 регистров загрузки, включающий регистры 20-22 загрузки, импульсный датчик 23 перемещения изделий, регистр 24 сдвига, содержащий ячейки 25 разрядов регистра. На чертеже представлены также следующие механизмы, перемещающие изделия: линия 26 подачи, механизмы 27 остановки, механизмы 28 загрузки линия конвейера 29, шозициямиг 3034 обозначены места нахождения рулонов на линии конвейера 29, информация о которых передается из них напозиции 30,32,34, рулоны устанавливаются механизмами 2В загрузки. Позицией 35 обозначен выход рулоно с линии конвейера 29. По технологии прокатки полоса пе5 емещается следующим образом: по линии подачи 26 полоса поступает в один из .трех механизмов остановки 2 где сматывается в рулон. Соответству ющими механизмами 28 рулоны издели торцом устанавливаются на установоч ные места 30,32,34 линии конвейера 29. После установки рулона происходи движение конвейера 29, движение кото рого осуществляется шагами в од ном направлении, при этом формируют ся тактовые импульсы перемещения, например шаг конвейера окончен Технология предусматривает съем кранбм рулона с любого установочного места 30-34 конвейера 29 для взятия проб на химический анализ и возврат рулона на любое установочное место, при этом информация о нем должна,, сохраняться. Снятие и возврат рулонов при движении конвейера и установка рулона на места, соответствующие тем моталкам, на которые рулбн смотан, не допускаются. При достижении рулоном места выхода с линии уборки (позиция 35) информация о нем йечатается на телетайпе исполнительного блока 9, а затем маркировщиком переносится на рулон. Все особенности технологии прокатки - наличие трех (и более) моталок, снятие и возврат рулонов на конвейер приводит к нарушению последовательности перемещения рулона, а соответственно и информации о нем по линии рольганг-конвейер. Это вызвало необходимость следить за рулонами с целью идентификации передаваемой информации. Устройство представляет собой цифровой автомат, предназначенный для автоматической передачи информации, и имеет блочную структуру. Датчик 18 включает в себя комплекс информационно-измерительных средств прокатного стана, например измерители толщины, ширины, длины, температуры проката, вычислителя теоретического веса и др.,комплекс средств ввода технологической информации об изделиях, например номер партии, плавки, заказа, марка стали, номер смены и др., информация на выходе датчика параметров представлена в цифровом виде. Блок управления 8 состоит из генератора тактов, набора триггеров и элементов совпадения и предназначен для выполнения следующих операций: -формирование сигналов переписи информации из регистров 20,21,22 в регистры 2,4,6, соответственно ; -формирование сигналов переписи информации из регистров 2-6 в регистр 7 и наоборот; -приема и обработки информации от датчиков 10-14; приема и обработки сигналов от импульсного датчика 23, блока 19 и регистра 24. . Первый вход блока 8 подключен к выходам датчиков 10-14, второй вход соединен с выходом импульсного датчика 23, третий вход соединен с выходом регистра 7 и первьм информационным входом всех регистров 2-6 четвертый вход соединен с выходами регистров 20-22 и с вторым информационньм входом регистров 2-6,соответствующих местам расположения датчиков 15-17. Выход блока 8 соединен с управляющими параллельно записью информации входами регистров 2-6. Импульсный датчик 23 связан с автоматикой конвейера 29 и вьщает тактовые импульсы шаг конвейера окончен . Блок 1 регистров памяти состоит из пяти многоразрядных регистров 26, соединенных последовательно и имею11Ц1х входную логику. Запись информации в регистры 2-6 параллельна с двух направлений, сдвиг информации последовательный. Каждый регистр 26 соответствует месту установки 3034 рулона на конвейере 29, т.е. является идентификатором рулона/ Выходы регистра 2-6 соединены с входо регистра 7, аналогичного регистрам 2-6. Датчики 10-14 устанавливаются вдоль линии и представляют собой пневмоструйные преобразователи, фик сирующие наличие рулона в их полях зрения. Датчики 15-17 фиксируют нашичие полосы в местах загрузки (в нашем с чае это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 27), и представ ют собой преобразователи статическо тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов при сматывании полосы в рулон. Блок 19 регистров загрузки состо ит из трех многоразрядных регистров 20, 21, 22 с ВХОДНОЙ логикой, первы выходы которых соединены с выходом датчика 18, вторые входы каждого из них соединены с соответствующим выходом датчиков 15-17 и предназначен для записи и хранения информации да чика 18. Регистр 24 предназначен для формирования серии последовательных им пульсов, в-совокупности обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 2-6 информации на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 24 состоит из ячеек 25 разрядов, количество которых равно числу регистров 2-6, вход первой из которых под ключен к выходу импульсного датчика 23, а выходы которых подключены к управляющим переносом информации входам регистра 2-6 последовательно в таком порядке, что первая ячейка 25 регистра 24 соединена с последним регистром 6, связанным с блоком 9, а последняя ячейка 25 регистра 24 - с первым регистром 2. Блок 9 состоит из телетайпа Т-63 памяти, схемы дешифрации кода и схемы управления печатью. При описании работы устройства приняты следующие обозначения: логи ческая 1 сигнал наличия (в на шем случае это наличие рулона в поле зрения датчиков 10-14, полосы в моталке от датчиков 15-17, информации в регистрах 2-6, 20-22)) логический О - сигнал отсутствия перечисленной информации. В процессе прокатки полоса движется по линии подачи 26, попадает в один из механизмов 27 и сматывается в рулон. Окончание смотки полосы фиксируевся одним из датчиков 15-17 и информация о ней записывается в соответствующий регистр 20-22 блока 19.Полоса,, смотанная в рулон, одним из механизмов 28 устанавливается на конвейер 29 в соответствующее место установки 30,- 32 34. Наличие рулона на конвейере 29 фиксируется одним из датчиков 10, 12, 14 по сигналу которого, при условии наличия информации в одном из регистров 20, 21, 22, блок управления выдает разрешение на перепись информации из регистров 20,21, 22 в регистры 2, 4, 6 соот- , ветственно. При осуществлении конвейером 29 шага, сигнал шаг конвейера окончен поступает с выхода импульсного датчика 23 в регистр 24, который формирует серию последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 26 информации на один шаг ближе к выходу устройства, последовательно начиная с последнего регистра 6. При наличии в нем информации, последняя передается в блок 9 и регистрируется, при этом рулон, находящийся на позиции 34 , поступает на позицию выхода 3 5. При поступлении очередной полосы, которая может сматываться другой любой свободной моталкой, алгоритм функционирования аналогичен. Сигнал изменения состояния датчика 10-14 воспринимается блоком 8, как инициативный. При переходе любого из них из логической i в О (в случае отсутствия сигнала о наличии информации в регистрах 20-22) блок 8 вьщает управляющий сигнал на перепись информации из соответствующего регистра 2-6 в регистр 7, а это значит, что с данного места рулон снят. При переходе любого из датчиков 10-14 из состояния логического iiQii g iijii блок .8 выдает управляющий сигнал на перепись информации из регистра 7 в соответствующий регистр 2,3,4,5,6, а это значит, что рулон возвращен на данное место. . Устройство передачи информации для учета перемещающихся изделий входит в состав системы определения теоретического веса полосы, смотанной в рулон, разработанной для стана 2000.Ново-Липецкого металлургического завода.и вызвано необходимостью автоматизированного учета рулонной продукции в теоретическом весе. Годовой экономический эффект от внедрения системы составляет 686242 руОля. Долевая составляющая устройства .. , ,,,ч 7 ,,, -г ОТ экономического эффекта составляе примерно 20%. Формула изобретения Устройство для передачи информац при учете перемещающихся изделий, содержащее импульсный датчик переме щения изделий, датчик параметров из делий, блок управления, блок регист ров памяти, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения изделий, а выходы подключены к управляющим последовательным переносом информации входам регистров памяти, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональ ных возможностей устройства, в него введен регистр учета снятых изде лий, датчик загрузки изделий, по числу позиций загрузки, блок регист ров загрузки и датчики наличия изделий на участке передачи информаци 47 причем вькоды которых подключены к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика перемещения изделий , выход регистра учета снятых изделий соединен с третьим входом блока управления и первым информационным входом регистров памяти, выходы которых соединены с входом регистра снятых изделий, а входы, управляющие параллельнойзаписью регистров памяти, - с выходом блока управления, четвертый вход которого соединен со вторыми информационными входами регистров памяти, и с выходами каждого регистра загрузки блока регистров загрузки, первые входы которых подключены к датчику параметров изделия, а второй вход каждого из них соединен с соответствующим датчико1 1 загрузки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 334578, М. Кл. G06 М 7/04, 19.5.70. 2.Авторское свидетельство СССР 325061, М. Кл.-бОб g-7/04, 9.07.68,