Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий Советский патент 1984 года по МПК G06M7/04 G08C19/28 

а

06

со ел

Изобретение относится к информаци онным системам для передачи информации о перемещающихся изделиях и может быть реализовано при автоматизированном управлении технологическими процессами.

По основному авт. св. 754462, известно устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик пара метров изделий, блок регистров памяти, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки изделий по числу позиций загрузки, блок регистров загрузки, блок управления, регистр сдвига, выполненный с равньм числу регистров памяти числом ячеек разря дов, вход первой из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения изделий, а выходы соединены с управляющими последовательным переносом информации входами блока рег истров памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых изделий, третий вход подключен к выходам каждого регистра загрузки, четвертый вход соединен с выходами датчиков загрузки и первыми информационными входами регистров загру-зки, вторие входы которых подключены к датчику параметров изделий, первый вход блока управления соединен с входами блока регистров, управляющих параллельной записью ячеек разрядов регистра сдвига, второй выход блока управления подключен к входу регистра снятых изделий, датчик окончания цикла и блока анализа, первый вход которо го соединен с выходом датчика окончания цикла, второй вход блока анализа подключен к выходу блока регистров памяти, а выход блока анализа соединен с пятым входом блока управления.

Устройство обеспечивает сопровождение информации о рулонах на-протяжении конвейера моталок, на позиции окончания слежения к оторого происходит передача информации в исполнительный блок, который выдает распечатку паспорта рулона 1.

На современных станах горячей прокатки рулоны перемещаются по конвейеру моталок с помощью поворотного стола, переносятся, в зависимости от назначения, либо на уборочйый конвейер склада готовой продукции, либо на уборочный конвейер стана холодной прокатки, где подвергаются дальнейшему переделу. Возле каждого уборочного конвейера находится маркировщик, который переносит информацию о рудоне на его поверхность. Информация о рулоне вводится в маркировцик вручну(о, что приводит к ошиб кам в маркировке рулонов.

Наличие повторного разветвления (два конвейера) линии сопровождения и двух исполнительных блоков (два маркировщика) не позволяет использовать устройство, так как слежение за рулонами с целью идентификации передаваемой информации на участках уборочных конвейеров не производится что не позволяет автоматизировать ввод информации в маркировщики и вести порулонный учет продукции стана.

Целью изобретения является расширение области применения устройства на линиях сопровождения изделий с повторным разветвлением.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для Передачи информации при учете перемещающих изделий введены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия изделий и датчик поворота механизма распределения направлений движения изделий, выход которого соединен с первым входом блока коммутаторов, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков памяти причем первый выход первого из блоков памяти соедине с вторым входом блока коммутаторов, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятым входом блока коммутаторов, второй выход первого блока памяти и выход второго блока памяти являются выходами устройства .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема выполнения блока управления; на фиг. 3 - функциональная схема выполнения блока анализа.

Технологическая часть устройства содержит линию 1. подачи (отводящий рольганг), механизмы 2 останова(моталки) , механизмы 3 разгузки (кантователи) , линии 4-6 уборки(конвейер моталок, уборочные конвейеры), механизм 7. распределения направлений движений (поворотный стол).

На линиях уббрки рулоны находятся на позициях 8-18, причем на позиции 8, 10 и 12 устанавливаются механизмами 3, на позиции 14 выходят с линии 4 уборки, на позиции 16 - с линии 5 уборки, на позиции 18 - с линии 6 уборки.

Электрическая часть устройства содержит датчик 19 параметров изделий, блок 20 регистров, в который входят регистры 21 - 23, датчики 24 - 26 загрузки, блок 27 управления регистры 28-33 блока 34 регистров памяти, импульсный датчик 35 перемещений, регистр 36 учета снятых изделий, блок 37 анализа, датчик 38 окончания цикла, блок 39 коммутаторов, датчик 40 поворота механизма распределения направлений движения изделий первый 41 и второй 42 датчики наличия .изделий, первый 43 и второй 44 блоки памяти, исполнительные блоки 45 и 46 и регистр 47 сдвига, состоя щий из ячеек 48 разрядов. По технологии прокатки полоса пе ремегцается следующим образом: по ли нии 1 подачи полоса поступает в оди из трех механизмов 2 останова, где сматывается в рулон. Соответствующим механизмом 3 загрузки рулон (издели торцом устанавливается.на установочные места 8, 10 и 12 линии 4 уборки После установки рулона происходит движение конвейера 4, осуществляемо шагами в одном направлении, при этом импульсный датчик перемещений, связанный с механизмом конвейера 4, фо мирует тактовые импульсы перемещения, например Шаг конвейера оконПри достижении рулоном поворотно го стола включается механизм поворо та стола. Стол с находящимся на нем рулоном поворачивается на необ ходимую сторону и устанавливает рулон на уборочный конвейер 5(6)v При этом формируется сигнал, наприокончен . После Поворот установки рулона происходит движение конвейера 5(6), которое также осуществляется шагами с выдачей так товых импульсов перемещения. При достижении рулоном позиции 16(18) конца слежения включается мар кировщик - исполнительный блок 45(4 который переносит информацию с руло на на его поверхность. Технология предусматривает съем краном рулона с любого установочного места 8-13 для взятий проб на химический анали и возврат рулона на любое свободное установочное место конвейера 4. Сня .тие с линии конвейера 4 более одног рулона не допускается. Необходимым условием функционирования устройства является сохранение -информации о снятом и ВНОВЬ установленном на линию конвейера рулоне. Указанные особенности технологии прокатки: произвольное поступление изделий на линию слежения, снятие и возврат изделия на любое свободное установочное место линии слежения, повторное разветвление линии слежения (два уборочных конвейера), два исполнительных блока (два маркировприводят к необходимости сле дить за изделиями (рулонами) на протяжении всего участка уборочных конвейеров с целью идентификации передаваемой информации и автоматического ввода информации в маркировщики. Датчик 19 параметров изделий включает в себя комплекс информационноизмерительных средств прокатного стана, например измерители толщины, длины, температуры проката, вычислители теоретического веса, комплекс средств ввода технологической информации об изделиях, например номера партии, плавки, заказа, марки стали и т.п. Информация на выходе датчика 19 представлена в цифровом виде. Блок 20 регистров предназначен для записи, а также хранения информации, поступающей от датчика 19, и состоит из трех многоразрядных регистров 21, 22 и 23 с ВЫХОДНОЙ логикой, первые входы каждого из них соединены с выходом датчика 19 параметров,- а вторые входы - с соответствующим выходом датчиков 24-26 загрузки и четвертым входом блока 27 управления. Датчики 24-26 фиксируют наличие полосы в местах загрузки (в данном случае это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 2) и представляют собой преобразователи статического тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов 2 при сматывании полосы в рулон . I Блок 27 управления (фиг. 2) состоит из генератора тактов, набора триггеров управляемого генератора 49 импульсов, сумматора 50, элементов И 51-56 и триггеров 57 - 59.. Блок 34 регистров памяти состоит из шести многоразрядных регистров 28-33, соединенных последовательно и имеющих входную логику. КаждьЗЬЯ регистр 28-33 соответствует месту 8-13 установки рулонов на конвейере 4, т.е. является идентификатором рулона. Выход последнего регистра 33 соединен с вторым входом блока 37 анализа, состоящим (фиг. 3) из элементов И 60-62, элементов НЕ 63 и 64 и регистра- 65. j Импульсный датчик 35 перемещения изделий связан с ватоматикой конвейера 4 и выдает тактовые импульсы Шаг конвейера окончен.Выход датчика 35 подключен к первому входу блока 27 управления и предназначен для формирования серии последовательных импульсов, в совокупности обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 28-33 информации на один шаг ближе к выходу устройства. Регистр 47 состоит из ячеек 48 разрядов, количество которых равно числу регистров 28-33. Вход первой ячейки подключен к выходу импульсного датчика 35, а выходы ячеек - к управляющим переносом информации входам регистров 28-33 последовательно в таком порядке, что первая ячейка 48 регистра 47 соединена с последним регистром 33 блока-34, а последняя ячейка 48 регистра 47 - с первым р гистром 28 блока 34. Регистр 36 учета снятых рулонов (изделий) предназначен для хранения информации о снятом рулоне и представляет собой многоразрядный регис с входной логикой. Датчики 38, 41 и 42 фиксируют на личие рулона на установочном месте конвейеров 4 - б и представляют собой (в данном случае) , фотоэлектрические датчики. Коммутатор 39 состоит из набора триггеров, схе.м совпадения и предназначен для приема информации о ру лоне из блока 27; приема и обработки сигналов от датчика 4t) поворота и датчиков 41 и 42 наличия рулона; передачи информации в блоки 43 и 44 памяти. Датчик 40 поворота связан с авто матикой поворотного стола, вьщает сигнал Поворот окончен и представляет собой путевой выключатель. Блок 43 (44) памяти состоит из регистров памяти, аналогичных блоку 34 регистров памяти, регистра сдвига, аналогичного регистру 47, и импульсного датчика,аналогичного да чику 35 перемещения изделий, связан ному с автоматикой конвейера. Количество регистров памяти соответству ет количеству установочных мест на конвейере 5(6) от поворотного стола до маркировщика. Число ячеек регист ра сдвига соответствует количеству регистров памяти. Исполнительный блок 45(46) предназначен для нанесения информации н поверхность рулона и представляет собой (в данном случае) маркировщик который осуществляет нанесение полу ченной информации о рулоне на его поверхность. Устройство работает следующим 06 разом. В процессе прокатки полоса движе ся по линии 1. подачи, попадает в один из механизмов 2 и сматывается в рулон. Начало смотки фиксируется одним из датчиков 24 - 26, который переходит из логического нуля в еди ницу, и информация о полосе записывается в сс)отве тствующий регистр 21 - 23 блока 20.(Логическая единица - сигнал наличия, в даннрм случа сигнал от датчиков 24-26 о наличии полосы в моталке, наличии информации в регистрах 28-33, сигнал от да чиков 38 и 40 - 42 о наличии рулона на конвейер, логический нуль - отсутствие .перечисленной информации). По окончании смотки и установки рулона одним из механизмов 3на соответствующее установочное место 8, 10 и 12 конвейера 4 (соответствующий датчик 24-26 переходит из логической единицы в нуль) соответствующий триггер 57-59 блока 27 переходит в единичное состояние, разрешая перепись информации через один из злементов 54-56 блока 27 регистров 21-23 блока 20 в регистры 28, 30 и 32 блока 34 регистров соответственно. При осуществлении конвейером 4 шага Шаг конвейера окончен поступает с выхода импульсного датчика 35в регистр 47 и на вход управляемого генератора 49 блока 27, который совместно с датчиком 35 импульсов формируют серию последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 28-33 информации на один шаг ближе к выходу устройства последовательно, начиная с последнего регистра 33. При наличии в регистре 33 информации, последняя передается в регистр 65 блока 37 анализа, при этом рулон, находящийся на позицию 14 выхода с линии уборки 4. При поступлении очередной полосы, котора-я может осуществляться любой свободной моталкой, алгоритм функционирования аналогичен. После поступления рулона на позицию 14 выхода с линии уборки 4 в блоке 37 происходит.анализ состояния датчика 38 (есть информация о наличии рулона или нет) и информации, принятой из регистра 33 и хранящейся в регистре 65 блока 37 анализа. При этом возможны следующие ситуации:сигнал от датчика 38 есть, информация в регистре 65 блока 37 есть (сигнал на первом выходе регистра 65 равен единице), в этом случае на выходе элемента И 60 блока 37 формируется управляющий сигнал, который поступает на первый вход элемента И 53 блока. 27, разрешая перепись информации с второго выхода регистра 65 блока 37 в память коммутатора 39; сигнала от датчика 33 нет, информации в регистре 65 блока 37 нет, в этом случае перепись информации не производится; сигнала от датчика 38 нет, информация в регистре 65 блока 37 есть, в этом случае на выходе элемента И 61 блока 37 формируется управляющий сигнал, который поступает на первый вход элемента И 52 блока 27, разрешая перепись инофрмации о рулоне из регистра 65 блока 37 в регистр 36учета снятых рулонов, а это значит, что рулон с данного места снят; сигнал от датчика 38 есть, информации в регистре 65 блока 37 анализа нет (сигнал на первом выходе регистра 65 равен нулю), в этом случае на выходе эле.мента И 62 блока 37 формируется управляющий сигнал, который через элемент И 51 блока 27 поступает на вход регистра 36, разрешая перепись информации о рулоне из регист ра 36 в коммутатор 39, а это значит, что снятый рулон поставлен, на свобод ное установочное место. После поступления рулона на позицию 14 включается механизм поворотного стола и рулон устанавливается на установочное место одного из конвейеров 5(6). При этом датчик 40 поворота вьщает сигнал Поворот окончен , после установки рулона на кон вейер 5(6) датчик 42(41) вьщает сигнал о наличии рулона на позиции 15(17). По сигналу датчика 42(41) блок 39 вьадает информацию о рулоне в регистр памяти блока 43(44) того конвейера, датчик 41(42) наличия которого срабо тал. После установки рулона на пози. ции 15(17) конвейер 5(6) осуществляет шаг, формируется для данного конвейера сигнал Шаг конвейера окончен , который поступает с выхода импульсного датчика конвейера 5(6) в регистр сдвига блока 43(44) памяти где формируется серия последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах информации на один шаг ближе к выходу блока последовательно, начиная с последнего регистра. При достижении рулоном позиции 16(18) конца слежения информация из последнего регистра блока 43(44) памяти поступает в маркировщик, который производит нанесение информации на поверхность рулона. Таким образом устройство для передачи информации при учете перемещающихся издепий выполняет свои функции слежения за изделиями в ус-, ловиях их произвольного поступления на линию слежения, при снятии и возврате изделия на свободное установочное место, а также при повторном разветвлении линии слежения и наличии двух исполнительных блоков. Ввод в устройство датчика поворота, датчиков наличия, блоков памяти конвейеров и коммутатора позволяет расширить область применения устройства и осуществить слежение за рулонами на протяжении всего участка уборочных конвейеров, а также автоматический ввод информации в маркировщики.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕМЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ ПО авт. св. 754462, отличающееся тем, что, с целью расширения Области применения устройства на линиях сопровождения изделий с поворотным разветвлением, в него введены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия нзяеЛИЙ и датчик поворота распределения, направлений движения изделий, выход которого соединен с первым входом блока коммутаторов, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков памяти, причем первый выход первого из блоков памяти соединен с вторым входом блока коммутаторов, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятьм входом блока коммутаторов, второй ,выход первого блока памяти и выход б второго блока памяти являются выхода(Л ми устройства.

9

Sff

Уг

Hf

53

54

57 Ж

Фцг.г