Устройство для кантования деталей Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к поворотным устройствам, применяемым в автоматических сборочных и металлорежущи станках и линиях предпочтительно для малогабаритных деталей цйлиндрической и плоской формы. . Известно устройство для перебазирования детали, в котором прямолиней ный подъем, поворот на 180 и возврат детали на базировочное приспособление осуществляется от единого кулачкового механизма при помощи тол кателя с рычагом, поворотного валика размещенного в каретке и снабженного на одном его конце для захвата детал зажимным устройством, а на другом - диском с четырьмя . штырями, взаимодействующими с двумя собачками, расположенными на ползуне f-fj, Недостатком известного устройства является то, что оно имеет ограни ченное применение. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей -устройства Это достигается выполнением поворотной оси подпружиненной и ее установкой в подвижном корпусе с возмож ностью поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению корпуса посредством рычага, шарнирно закрепленного на корпусе и взаимодействующего через ролик с копиром, закрепленным на приводном штоке. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство для кантования деталей; общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг.1; на фиг. 3 - траектория движения поворотной оси, как функция вертикального перемещения штока. Поворотная ось 1 устройства имеет захваты 2,3. Ось размещается одним концом с коническими дорожками под шариковые фиксаторы 4 в расточке корпуса 5, другой ее конец подвижно без вращения входит в расточку шестерни 6, смонтированной на подшипниковых опорах во втулке 7, установленной в корпусе 5. На оси жестко за- креплена шайба 8, с которой контактируют ролики рычага 9, шарнирно установленного в корпусе 5. Со стороны шестерни в шайбу упирается пружина 10, установленная в расточке втулки 7. Шестерня 6 связана с рейкой 11, имеющей подвижность в расточке корпуса 5 вдоль своей оси. Корпус 5 перемещается на колонках 12, жестко закрепленных в опорной плите 13, и крышке 14. На крышке установлен регулируемый упорный винт 15, в который в верхнем положении корпуса 5 упирается рейка 1L.

На колонках между крышкой и корпусом установлены пружины 16, смещающие корпус в нижнее положение до упора в установочный винт 17.

В расточках плиты 13 и крышки 14 установлены подшипниковые втулки 18,, в которых перемещается, со шпонками шток 19 с жестко закрепленными на нем копиром 20 и упорами 21, 22. С копиром контактирует ролик рычага 9. В корпусе 5 на оси размещен также рычаг 23, имеющий регулировочный винт 24, который в нижнем положении корпуса 5 касается рейки.

Работает устройство следующим образом.

От привода (кулачкового, пневматического и т.п.) сообщается поступательное движение вверх штОку 19.

При этом (см.фиг. 1 и 3) на участке О- I ролик рычага 9 обкатывается по профилю копира 20 и, поворачиваясь против часовой стрелки, освобождает шайбу 8 и тем caNuJM дает возможность движения поворотной оси 1 под действием пружины 10. Ось с захватами под.ходит к приспособлению и захватывает деталь. При дальнейшем движении штока упор 21 упирается в регулировочный винт 25, установленный на корпусе, и на участке I-1II осуществляет подъем корпуса.

В начале участка 11 - Ш рейка 11 упирается в регулировочный винт 15 и останавливается, а шестерня, обкатываясь по ней, поворачивает ось 1

на 180 . В этом положении она фиксируется шариковыми фиксаторами.

При возврате штока вниз вместе с ним под действием пружин 16 опускается и корпус.

На участке И1 - iv деталь устанавливается на приспособление.

Шток, продолжая движение вниз, копиром 20 через рычаг 9 отводит поворотную ось от приспособления без вращения (участок IV - у ). поскольку при повороте оси рейка заняла нижнее положение, то при опускании штока на участке V-VI рейка получает . движение вверх через рычаг 23 от упора 22, поворачивая поворотную ось в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для кантования деталей, содержащее подвижный корпус с приводным штоком, механизм поворота в

виде поворотной оси с захватом и фиксатором, отличающееся тем, что, с целью расширения технологиче;Ских возможностей устройства, поворотная ось подпружинена и установлена в подвижном корпусе с возможностью поступательного перемещения в направ;лении, перпендикулярном перемещению корпуса посредством рычага, шарнирно

закрепленного на корпусе и взаимодействующего через ролик с копиром, закрепленным на приводном штоке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1. Авторское свидетельство СССР :№ 233019, кл. В 23 Q 7/00, 1976.

гч

i3 П

cri t

ipui. 2

TS.

Ж TT

Фиг.З