Многопозиционный рабочий ротор Советский патент 1979 года по МПК B23Q39/04 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к ротор ным станкам. Известны многопозиционные рабочие роторы, содержащие жестко установлен ные на центральной оси транспортный диск и блокодержатель с инструментешьными блокеими 1 . Технологические возможности известного ротора ограничены количеством операций, число которых соответствует числу позиций ротора, этим же фактором ограничена производитель ность станка. Изобретение расширяет технологические возможности и повьиает производительность за счет того, что ротор снабжен поворотно-делительныгет дисками, число которых соответствуе числу позиций ротора, а инструментальные блоки расположены группами вокруг позиций поворотно-делительно го диска, причем последний имеет ин дивидуальный магазин поворота и механизм фиксации. На фиг. 1 - кинематическая схема многопозиционного рабочего ротора; на фиг. 2 - расположение группы инс рументальных блоков вокруг поворотно-делительного диска; на фиг. 3 схема расположения двух групп инструментальных блоков; на фиг. 4 - рабочий ротор, вид сверху; на фиг. 5 схема обработки группы деталей. Ротор 1 смонтирован на подшипниковых опорах на центральной оси 2. Инструментальные блоки 3, 4 и 5 расположены вокруг позиций поворотно-длительного диска 6, причем блоки могут быть расположены группой в заданной технологической последовательности. Инструментальные блоки 3 и 4 имеют пиноль 7 и жестко закрепленную в ней ось с роликом/ взгшмодействутощим с соответствующим блоку копиром 8 или 9. В расточке пиноли на подшипниковых опорах установлен шпиндель, в блоке 3 - шпиндель 10, в блоке 4 шпиндель 11, причем на одном конце шпинделя расположен цанговый зажим для инструмента, а на другом располо жена шестерня 12. Инструментальный блок 5 установлен на направляющей 13, жестко закрепленной на корпусе ротора 1, и приводится в движение от копира 14. Этот блок имеет шпиндель 15 с инструментом на одном конце, другой его конец через двухшарнирную муфту 16

соединен подвижно без вращения с шестерней 17, Поворотно-делительный диск 6 установлен на ,подшипниновых опорах на с си 18, закрепленной в расточке корпуса 1. Он имеет целое число позиций, состоящих из приспособлений для установки.деталей и механизмов закрепления их,

В р&сточке оси 18 установлен шток 19 с жестко закрепленными на нем упорами для открывания механизмов крепления деталей на позиции загрузки и разгрузки. Шток 19 соединен с рычагом 20, на котором закреплен ролик, контактирующий с копиром 21,

Кроме того, на поворотно-делительном диске б со стороны фиксатора 22, закрепленного с направляющей втулкой на корпусе ротора 1, запрессованы фиксирующие втулки и штыри для поворота диска. Подвод фиксатора 22 к диску производится пружиной через рычаг 23, основа которого закреплена на корпусе ротора 1., а отвод копиром 8, Для поворота диска 6 служит рычаг 24 с пазом по диаметру штыря для его поворота. Он жестко закреплен на валике 25, установленном подвижно В опорах, смонтированных на корпусе ротора. Валик имеет на конце два ролика 26 и 27, контактирующие с соответствующими поверхностями копира 9 и может смещаться вместе с рычагом 24 влево под действием пружины 28, а вправо - роликом 27 и поворачиваться вокруг оси при воздействии на ролик 2.6 соответствующего профиля копира 9, Возврат в исходное положение осуществляется пружиной (на фиг. не показана) ,

В нижней части ротора на центральной оси 2 установлена блок-шестерня 29, в верхней - шестерня 30, между собой они соединяются посредством шестерен 31 на валах 32, От шестерен 29 и 30 движения подаются шестерням 12 и 17 через промежуточную шестерню 33, Шестерне 29 вращение передается от двигателя 34 через редуктор 35, имеющий на своем выходном валу шестерню 36i Вращение ротора осуществляется от двигателя 37 через редуктор 38, на выходном валу которого расположена шестерня 39 образующая зубчатую пару с шестерней 40, установленной на корпусе ротора.

Работа осуществляется следующим образом. При включении двигателя 34 через системы зубчатых пар приводятся во вращение шпиндели блоков 3, 4 и 5., Вращение ротора осуществляется от двигателя 37. В начале цикла от копира 21 через рычаг 210 шток 19 смещается влево и своими упорами, воздействуя на механизмы закрепления деталей, раскрывает позицию загрузки и разгрузки на поворотно-делительном диске. При этом обработанная деталь падает в лоток (на фиг, не показан) , а на позицию загрузки устанавливается новая заготовка. Затем ролик рычага 20 спадает с копира 21 и под-действием пружин, встроенных в диск 6, происходит зажим заготовки, 5 Далее от копиров 8, 9 и 14 производится подача инструментальных блоков 3, 4 и 5 для проведения соответствующих операций с нескольких сторон заготовки. По окончании обработки до

0 начала нового цикла, инструментальные блоки отводятся в исходное поло жение. Одновременно копиром 8 отводится фиксатор 22, а копиром 9 через ролик 26 производится поворот валиком.25 через рычаг 24, сцепленный с поворотным штырем диска 6, Для ограничения перебегов диска 6 при повороте на корпусе ротора устанавливаются два штыря, ограничивающие рычаг в

0 крайних положениях.

Копир 8 опускает рычаг 23 и фиксатор под действием пружины перемещается в сторону диска 6 и фиксирует его.

Затем начинается новый цикл, Чпрез ролик 27 рычаг 24 отжимается от диска 6 и при его расцеплении с поворотными штырями под действием пружины он поворачивается в первоначальное- положение. Затем прекращается контакт ролика 27 с соответствующей

дорожкой копира 9 и под действием пружины 25 на валике 28 рычаг 24 вновь, надевается на новый поворотный штырь на диске 6,

Формула изобретения

1,Многопозиционный рабочий ротор, содержащий жестко установленные на

0 центральной оси транспортный диск и блокодержатель с инструментальными блоками, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологи5 ческих возможностей, он снабжен поворотно-делительными дисками, число который соответствует числу позиций ротора, а инструментальные блоки расположены вокруг позиций поворотQ но-делительного диска,

2,Ротор по п, 1, о т л и ч а юед и и с я .тем, что каждый поворотно-делительный диск имеет индивидуальный механизм поворота и механизм фиксации.

3,Ротор по пп, 1 и 2,0 т л ичающийся тем, что инструментальные блоки расставлены группами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий , М,, Машиностроение , 1972, с, 23