Способ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного объекта Советский патент 1978 года по МПК G05B5/01 

Изобретение откосится к технике авто матического управления, а именно к способам нелинейной динамической коррекции систем автоматической стабилизации инерционных объектов, преимущественно таких, которые обладают большой инерционностью я подвержены резкшл возмущениям, например объектов химической технологии. Известны способы нелинейной коррекции систем автоматического регулировани в частности систем автоматической стабилизации инерционных объектов, основан ные на скачкт образиом изменении управЛ51юшего сигнала во время переходного процесса в зависимости от входных переменных и их производных-по времени, обеспечивакхиие достаточную динамическу точность корректируемых систем l J . Однако, если регулируемый объект подвержен резким возмущениям, то известные способы нелинейной динамическо коррекции не обеспечивают требуемой ди намической точности. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ нелинейной динакАческой коррекции системы автоматической стабилизации инерционного объекта, основанный на измерении скорости изменения регулируемого параметра, сравнении ее величины с допустимыми значениями, формировании корректирующего сигибша и суммированни его с входным сигналом управления J2j , Однако этим способом нельзя получить требуемую динамическую точность стабилизации объектов, обладающих большой инерционностью и подверженных рез- КИМ возмуп1ениям. Это обусловлено тем, что форсирукяций сигнал недостаточно oirieрежает входной сигнал системы, поскольку подают его в момент времени, когда величина производной выше допустимого зна- чения, а отключают - при снижении величины ошибки до установленного значения. Цельк изобретения является повышение динамической точности систем автомати- ческой стабилизации объектов, обладеиотих большой инерционностью и подверженных резким возмущениям. Поставленлая цель (достигается тем, что формируют корректирующий сигнал, знак которого совпадает со 3HaKQM ошибки в моменггы времени, когда сигнал скорости выходит за пределы верхиего -.к ниж него допустимых значений скорости регулируемого параметра. Коррекция систем стабилизаини инерпиовных объектов согласно предлагаемому способу позволяет повысить ;р1намическую точность за счет большего опережения, создаваемого корректирующим сигналом. Формула иаобретЬч-ИЯ Способ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного o6%eKTai основанный на измерении скорости измене ния регулируемого параметра, сравнении i ее величины с допустимыми значениями, формировании корректирующего сигнала к суммировании его с входным сигналом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической тгочности, формируют корректирующий сигнал, знак которого совпадает со -знаком ошибки в моменты времени, когда сигнал скорости выходит за пределы верх-, него и нижнего допустимых значений скорости регулируемого параметра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Авторское свидетельство СССР № 251653, кл, Q 05 В 5/О1, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 196153, кл. G О5 В 11/О6, 1966.