Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки Советский патент 1978 года по МПК B21B37/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Вход регулятора 1 соединен с измерите лем 2 отклонения толщины полосы через сумматор 3. Выход регулятора 1 через си стему 4 управления скоростью связан с приводными двигателями, например, последней клети стана или с приводными двигателями всех предыдущих клетей (на чертеже не показаны). Выход сумматора 3 дополнительно соединен со входом измерителя 5 распределения длины полосы по зонам отклонений толщины, имеющим выходы от каждой зоны отклонений толщины полосы. Выход одной из ЗОИ через последовательно соединенные узел 6 сравнения и регулятор 7 соединен с одним из входов сумматора 3. Второй вход узла б сравнения соединен с источником 8 сигнала смещения. Выход регулятора 7 дополнительно соединен с регулятором 1. Предлагаемое устройство работает еледующим образом. Выходной сигнал измерителя 2 отклонения толщины полосы от заданного значения поступает на вход регулятора 1 толщины полосы. Регулятор 1 через систему 4 управления скоростью воздействует на скорость приводных двигателей клетей, уменьшая диапазон возможных отклонений толщины полосы. Весь диапазон возможных отклонений толщины полосы разбит натребуемое число зон. Измеритель 5 измеряет длину участков полосы, прокатанных в каждой из зон отклонений толщины полосы от заданного значения и имеет число выходов, соответствующих числу зон отклонеНИИ толщины. Один из выходных сигналов измерителя 5, который соответствует минусовому допуску на толщину полосы поступает на узел 6 сравнения. Выходной сигнал измерителя 5 в узле 6 сравнения сравнивается с заданным значением. Отклонение от заданного значения поступает на вход регулятора 7. Выходной сигнал регулятора 7 поступает на вход сумматора 3 и корректирует уставку регулятора толщины полосы таким образом, чтобы выходной сигнал измерителя 5 стал равен заданному значению 8. Тем самым диапазон возможных отклонений толщины полосы автоматически поддерживается в районе минусового допуска на толщину прокатываемой полосы. В качестве регулятора 7 может быть применен, например, регулятор с астатическим законом регулирования. Связь выхода регулятора уставки толщины с выходными узлами регулятора толщины полосы служит для динамической стабилизации взаимодействия контура регулирования толщины и контура регулирования уставки толщины полосы. Эффективность предлагаемого устройства заключается в уменьшении металлоемкости готовой продукции на непрерывном стане холодной прокатки. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель отклонения толщины полосы и регулятор толщины, отличающееся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости прокатанной полосы, оно дополнительно содержит сумматор, измеритель распределения длин полосы по зонам отклонений толщины, элемент сравнения, регулятор, источник сигнала смещения, причем выход измерителя отклонения толщины полосы соединен с первым входом сумматора и со входом измерителя распределения длин нолосы по зонам отклонений толщины, один из работающих выходов которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом источника сигнала смещения, а выход соединен со входом регулятора, выход которого соединен со вторым входом суматора и со вторым входом регулятора олщины, первый вход которого соединен с выходом сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Дружинин Н. Н. Непрерывные станы ак объект автоматизации. М., «Металлурия, 1975, с. 279-286. 2.Авторское свидетельство СССР 248612, кл. В 21В 37/02, 27.06.68, 1969.

и