Релейное управляющее устройство Советский патент 1978 года по МПК G05B11/16 

чения автоматической настройки требуемой зоны нечувствиггельности.

Логический блок 7 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведения переводит коммутатор 5 в то или иное положение. Если произведение положительно, коммутатор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается, при отрицательном знаке - увеличивается.

Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора 6, на вход которого подается медленно меняющ,аяся составляющая входного сигнала через одно из безынерционных звеньев в зависимости от состояния коммутатора 5. По абсолютной величине коэффициент передачи безынерционного звена, обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности, больше, чем звена, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффицинты нротивоположны. Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле, но ее величина у второго реле 8 несколько меньше, чем у первого реле 1. Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления. Этим и определяется назначение второго реле.

Таким образом, предложенное устройство позволяет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности так, чтобы система находилась на границе перехода от однополярного работы

релейного элемента к дв)хполярному, не допуская двухполярного режима в основном контуре управления. Такой режим работы обеспечивает в системе максимальную точность по медленно меняющейся составляющей при минимальной амнлитуде высокочастотной составляющей.

Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее первое реле, первый вход которого подключен к входу устройства, второй - к выходу интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и улучшения динамических свойств устройства, оно содержит последовательно соединенные логический блок и коммутатор, выход которого соединен с входом интегратора, первое и второе безынерционные звенья, второе реле, фильтр, выход которого подключен непосредственно к первому входу логического блока и через первое и второе безынерционные звенья к первому и второму входам коммутатора, а вход - к первому входу первого реле, выход второго реле соединен с вторым входом логического блока, а первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первого реле.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 391532, кл. G 05В 11/16, 1971.

1. Авторское свидетельство СССР № 457070, кл. G 05В 11/16, 1972.