Релейное устройство управления Советский патент 1987 года по МПК G05B11/16 

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию систем с переменными параметрами и может быть использовано в системах с -переменной структурой в качестве блока изменения структуры и в релей- .ных системах регулирования при действии высокочастотных помех.

Цель изобретения - повышение поме- хоустойчивости устройства.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фильтр 1, соединенный с входами первого 2 и второ- 15 для того, чтобы не допустить двухго 3 усилителей, выходы которых соединены с коммутатором 4, выход которого соединен с первым входом суммирующего элемента 5, управляющего зоной нечувствительности первого 6 и второго 7 реле, а вход интегратора 8 соединен с выходом коммутатора 4, выход первого реле 6 соединен с входом измерителя 9 паузы, соединенного

с входом регулятора 10.уровня ограни- 25 производит изменение данного уровня

чения, вход логического блока 11 сое динен с выходом фильтра 1, а измеритель 12 периода следования импульсов подключен-к выходу первого реле 6.

Релейное управряющее устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, состоящий из медленно меняющейся основной составляющей и быстро меняющейся помехи, одновременно подается на фильтр 1 и реле 6 и 7, имеющие зоны нечувствительности. Сигнал с выхода первого реле 6 идет в основной контур управления. Все остальные элементы и связи служат для обеспечения автоматической подстройки требуемой зоны нечувствительности и уровня ограничения .

Логический блок 11 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведения переводит коммутатор 4 в то или иное положение. Если произведение положительно, коммутатор включается так, что зона нечувствительности реле уменьщается, при отрицательном знаке зона нечувствительности увеличивается. Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода суммирующего элемента 5, на вход которого подается сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора, т.е. медленно меняющаяся

основная составляющая, усиленная одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состояния коммутатора 4. Коэффициент передачи усилителя, обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности больще по-абсолютной величине, чем коэффициент передачи усилителя, который обеспечивает ее уменьшение, а по знаку они противоположны. Изменение зоны нечувствительности происходит в реле 6 и 7, но ее величина у второго реле несколько меньше, чем у первого реле 6. Это необходимо

полярного режима в основном контуре управления.

На входы регулятора 10 уровня ограничения поступают сигналы с изме- рителя 9 паузы и измерителя 12 периода следования импульсов на выходе первого реле,6. Регулятор 10 уровня ограничения, которьм может быть выполнен в виде цифрового вычислителя.

в соответствии с алгоритмом, полученным из условия равенства значений смещения при неизвестном внешнем возмущении в начальные и конечные момен- ты времени.

Введение блока 9 суммирования позволяет ускорить процесс изменения зоны нечувствительности и, таким образом, получить лучшее подавление быстро меняющейся составляющей, что особенно .важно при частоте помехи, приближающейся к основной частоте медленно меняющейся составляющей.

Фор.мула изобретения

Релейное устройство управления, содержащее первое реле, первьш усилитель, фильтр, второй усилитель,

коммутатор, подключенньш выходом к входу интегратора, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а второй вход - с входом первого и

второго усилителей и выходом фильтра, выход первого и второго усилителей соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора, первый вход первого реле соединен с первым

входом второго реле, второй вход - с вторым входом второго реле и входом фильтра, а третий вход - с выходом регулятора уровня ограничения, первый вход которого соединен с вы3 1335927

ходом измерителя паузы, а второй повьшения помехоустойчивости устройвход - с выходом измерителя периодаства, оно содержит суммирующий элеследования импульсов, вход которогомент, подключенный первым входом к

соединен с входом измерителя паузы вькоду коммутатора, вторым входом и с выходом первого реле, о т л и-гк выходу интегратора, а выходом - к

чающееся тем, что с цельювторым входам первого и второго реле.

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования систем с переменными параметрами и может быть использовано в системах с переменной структурой в качестве блока изменения структуры и в релейных системах регулирования при действии высокочастотных помех. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Цель достигается введением блока суммирова- ния 5, подключенного входами к входу и выходу интегратора 8, а выходом к первым .входам первого 6 и второго 7 реле, т.к. это позволяет ускорить процесс изменения зоны нечувствительности и, таким образом, .обеспечить лучшее подавление быстро меняющейся составляющей входного сигнала. 1 ил. 5теЗ быход