Устройство для поштучной выдачи листов из стопы Советский патент 1978 года по МПК B65H3/42 

Изобретение может быть использовано в любой отрасли промышленности, связанной с обработкой металлических листов.

Известно устройство для поштучной выдачи ЛИСТОВ из стопы, содержащее стел-

лаж с горизонтальной опорой и наклонной папкой ДЛЯ удержания стопы под углом к вертикали, механизм выталкивания листа и приемньй транспортер с приводом l.

При этом механизм выталкийания листа отводит от стопы нижнюю кромку Л йота, верхняя кромка которого в это время СКОЛЬЗИТ вниз по стопе. Постепенно соскадьзы.вая, лист оказывается у основания стопы в горизонтальном положении, а затем с помощью дополнительных механизмов, например рольганга, он подается на обработку.

Недостатком такого устройства яБЛяет ся то, что ЛИСТ при перемещении из наклонного в горизонтальное псвюжение опирается а две крайние кромки, что мо ясет привести к его деформации (в особенности при незначительной толщине листа).

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Зта цель достигается тем, что в предложенном устройстве приемный транспортер имеет упоры для листа и смонтирован на раме, установленной с возможностью поворота относительно опоры стеллажа вниз UT горизонтали на угол соответствующий углу наклона полки стеллажа посредством механизма качания Механизм поворота вьшолнен в виде копира и рычага с роликом, кинематически связанным с приводом приемного транспортера.

На фиг. 1 изображено описываемое , устройство, общий вид; ва. фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - кинематическая схема привода приемного, транспортера и механизма поворота.

Устройство ДЛЯ-поштучной ВЬЩаЧИ ЛИСТОВ 1 из стопы С одержитугловой стел- лаж 2, механизм 3 выталкивания листа и, приемный транспортер 4. Угловой стеллаж 2 включает накло ную попку 5, горизонтдяьную опору 6 и поддерживающие ролики 7. Ползун 8 механизма 3, несущий пор-пружиненные собачки 9, установлен с во можностью перемещения в пазах 10 опоры 6 и соединен с приводом, например с синхронизированным гидроцилиндром 11. Ход последнего выбран с таким расчетом, чтобы в конце его перемещения собачки 9 несколько вьпили за пределы осей роликов 7. В пазах 12 опоры 6 на валу 13 смо тированы звездочки 14 цепей IS транспортера 4i связанного с приводом 16, С валом 13 через редукторы 17| кажды Из которых включает червячную и коническую передачи, связаны рычаги 18 с роликами 19, Последние подясаты к копирам 20 под действием веса поворотной относит гьно вала 13 рамы 21, несущей опоры валов редукторов и ведомых звеэ дочек 22 цепных передач. Устройство работает следующим образом. Ползуны 8 механизма 3 устанавливаю в положение, при котором собачки 9 входят в зацепление с поверхностью крайнего листа стопы у его нижней кромки. Транспортер 4 при этом установлен под углом к горизонтали, близким углу наклона опорной плоскости потки 5, а упор 23 находится в верхнем положении, как показано на фиг. 1. Включением гидроцилиндра 11 подают впередползун 8. При этом собачки 9 сталкивают нижний край листа со стеллажа 2 на упор 23 транспортера 4. Однозременно ползун 8 нажимает на конечньй выключатель (на чертеже не показан который включает привод 16, транспорте ра 4 и обратный ход гидроцилиндра 11. Поэун 8 перемещается в обратном напрай лении до момента, когда собачки 9, упираясь тыльными поверхностями а край наружного листа стопы, утапливаются, а затем под действием пружины заходят за Нижний край .игружногр листа. При. этом срабатывает второй конечный выключатель (не показан), и ползун остана ливается в положении, исходном для следуюшего рабочего цикла. Одновременно с обратным ходом ползуна 8 начинают перемещаться депи 15 транспортера 4, которые увлекают вниз упоры 23 с от деленньыу от стопы листом. Тыльная па верхность листа при этом прокатываер,ся по поддерживающим роликам 7, что исключает возможность возникновения поверхностных дефектов при его перемещении. В это же время ролики 19, упнн раясь в копиры 2О под действием вращающихся рычагов 18, отжимают вверх оси последних. В результате связанная с осями рама 21, вьшопненная в форме углового рычага, поворачивается вокруг вала 13. Когда ветви транспортера 4 достигают, горизонтального положения, упоры 23J продолжая двигаться вместе с цепями 15, огибают звездочки 22, освобождая край отделенного от стопы лиота для перемещения последнего к месту обработки. Рабочая поверхность копиров выполнена таким образом, чтобы обаспе чить выстой транспортера в горизонтали ном положении и его дальнейший поворот в исходную ПОЗИЦИЮ1 где третий конечный выключатель включает привод 11 ползунов 8, которые выталкивают на транспортер (описанным выше способом) следующий лист. Ввиду того, что рама смонтирована с возможностью поворота на угоп„ соответствующий углу наклона попки стеллажа, возможно в процессе перемещения с наклонной на горизонтальную поверх ность обеспечить постоянную поддержку листа, исключая его изгибы и падения. Это позволяет использовать описанное yc-iw ройство для определения и вьщачи листов любой толщины. Формула изобретения Устройство для поштучной вьщачи лиотов из стопы, установленной на ребро, содержащее стеллаж с горизонтальной опорой и наклонной палкой дая удержания стопы под углом к вертикали, механизм выталкивания листа и приемный транспортер с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приемный транспортер содержит упоры для листа и смонтирован на раме, установленнсй с возможностью поворота относительно опоры стеллажа вниз от горизонтали на угол, cooi ветствующий углу наклона попки стеллажа посредством механизма качания. 2. Устройство по п. 1| отличающ е е с я тем, что механизм повфота выполнен в виде копира и рычага с pi ликом, кинематически связанным с приводом приемного транспортера, Истцчники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР 201318, кл. В 65 Н а/Об, 1965.

21

гз

8

f3 ч

777Г7Г

/

I/ / 777/77

i w /2 i

IB

т

8 3

{--4л-. ,

эп

rib

/ /

/г

18 19

22

19

18

2Г /3

16

16 . 3