Привод судовой рулевой машины Советский патент 1978 года по МПК B63H25/30 

1

Изобретение относится к судостроению.

Известны поршневые гидравлические приводы, содержащие неподвижно закрепленный силовой гидроцилиндр с двумя штоками, соединенными с элементами управления 1.

Недостатком известных приводов является возникновение поперечных усилий в штоках гидроцилиндра при повороте элемента управления (румпеля).

Целью изобретения является обеспечение разгрузки штоков от поперечных усилий.

Это достигается тем, что в предлагаемом приводе гидроцилиндр снабжен цапфами, установленными в неподвижных иаправляющих опорах с возможностью поперечного перемещения.

На чертеже схематически изображен разрез описываемого привода судовой рулевой машины.

Внутри силового гидроцилиндра 1 расположен поршень 2 с двумя штоками 3, связанными через тяги 4 с румпелями 5. Гидроцилиндр снабжен цапфами 6, на которые напрессованы втулки 7. Цапфы гидроцилиндра расположены в неподвижных

направляющих опорах 8, внутри которых вставлены втулки 9. Между втулками 7 и 9 размещены шарики 10 в сепараторах If. Предлагаемый привод работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 гидроцилиидра 1 находится в средием положении, при этом сам гидронилиндр расположен в непосредственной близости к одной из опор 8 (на чертеже - к нижней). При подаче жидкости в одну из полостей гидроцилиндра I, например в левую, поршень СО штоками 3 двигается вправо, воздействуя на румпели 5 через соединительные тяги 4.

Румпели начинают двигаться по радиусу вправо (против часовой стрелки) вокруг осей баллеров рулей, при этом расстояние от центра вращения румпелей до штоков, измеренное по перпендикуляру к штокам, уменьшается, вызывая перемещение гидроцилиндра в направлении, перпендикуляриом движению поршня со штоками (иа чертеже - вверх). При этом высокотвердые втулки 7, напрессованные на цапфы гидроцилиндра, катятся на шариках 10, перемещающихся в сепараторах 11, по

поверхностям высокотвердых втулок 9, помещенных в неподвижные опоры 8.

При подходе поршня 2 в крайнее правое положение, соответствующее наибольшему отклонению румпелей 5, гидроцилиндр занимает другое крайнее положение по отношению к опорам 8 (на чертеже - верхнее). При возвраш,ении румпелей 5 в среднее положение рабочая жидкость подается в правую полость гидроцилиндра 1, поршень 2 со штоками, кинематически связанными с румпелями 5, двигается влево, при этом увеличиваюш,ееся расстояние между осью враш,ения румпелей 5 и штоками поршня 2 заставляет гидроцилиндр 1 перемешаться в опорах 8 { на чертеже - вниз). При достижении поршнем 2 среднего положения румпели 5 займут также среднее положение, а гидроцилиндр 1 переместится- в исходное положение (на чертеже - край.нее нижнее).

При использовании данной конструкции в приводах малой мощности, а также при малых расстояниях между баллерами вместо опор качения могут быть использованы опоры скольжения. Такое выполнение привода позволяет уменьп ить его вес и габариты.

Поскольку при отклонении румпелей 5 от нейтрали уменьшается расстояние между их осями и осью гидроцилиндра 1, последНИИ перемещается в поперечном направлении. При этом втулки 7, напрессованные на цапфах 6 гидроцилиндра 1, благодаря шарикам 10 в сепараторах 11 свободно двигаются во втулках 9, расположенных в неподвижных направляюших опорах 8.

Формула изобретения

Привод судовой рулевой машины, содержащий силовой гидроциляндр с двумя штоками, соединенными с элементами управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки штоков от поперечных усилий, гидроцилиндр снабжен цапфами, установленными в неподвижных направляюших опорах с возможностью поперечного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кита В. Ф. «Редукторы и соединительные муфты, М., «Транспорт, 1965, с. 69-72