Регулятор с переменной структурой Советский патент 1978 года по МПК G05B13/02 

Изобретение откосится к области автоматики, а именно к регуляторам переменной структуры.

Известные регуляторы переменной структуры, содержащие блок форкшрования функции переключения, блок переменных коэффициентов и управляющее устройство, обладают сложной конструкцией, что является их недостатком IJ .

Наиболее близким техническим решением является регулятор, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, блок запоминания экстремума, первый блок масштабирования, второй сумматор и сигнум-реле, выход первого сумматора соединен со вторым входом второго сумматора L2j ,

Недостатком известных регуляторов является низкая точность регулирования колебательных процессов.

Цель изобретения - повышение качества переходного процесса регулятора.

Зто достигается тем, что регулятор содержит последовательно соединенные второй блок масштабирования, третий

сумматор, блок умножения и четвертый сумматор, вход второго блока масшта-бирования, второй вход третьего сумматора и второй вход блока умножения соединены соответственно с входом и выходом блока запоминания экстремума и выходом блока сигнум-реле.

На чертеясе представлена структурная схема регулятора.

Он содержит первый сумматор 1, блок 2 запоминания экстремума, первый блок 3 масштабирования, второй сумматор 4, сигнум-реле 5, второй блок 6 масштабирования, третий сумматор 7, блок В умножения и четвертый сумматор 9.

Входы первого сумматора 1 подключены к каналам регулируемой величины

X(i) и зада1С8цего воздействия AQ , а выход соединен со входами второго и третьего сумматоров 4 и 7 и блока 2 запоминания экстремума, выход которого подключен ко входам второго блока 6 маштабирования и первого блока 3 масштабирования, выход которого соединен со