Регулятор переменной структуры Советский патент 1977 года по МПК G05B13/00 

Модуль запомненного экстремального значения /x(ti)/ вычисляется в блоке 3, знак выходного сигнала блока 2 анализируется в блоке 4.

В зависимости от знака величины x(t) - a.x(ti) на выходе блока умножения формируется сигнал либо равный модулю запомненного экстремума, либо его ироинвертированному значению.

На сумматоре 6 выходной сигнал блока умножения суммируется с задающим воздействием ХоТаким образом, в соответствии с иринцициальной схемой регулятора изменения его выходного сигнала описываются следующим уравнением

y Xo+/x(ti)(t)-ax(ti).

При таком законе управления удается улучщить качество регулирования колебательных объектов. Например, при использовании предложенного регулятора в процессе производства канролактама колебания регулируемой величины в 5-6 раз уменьщаются.

Формула изобретения

Регулятор переменной структуры, содержащий блок запоминания экстремума, входы которого подключены к каналам регулируемой величины и задания, а выход - к входу блока масштабирования, отличающийся тем, что, с целью улучшения точности регулирования, в нем установлены блок вычисления модуля, сигнум-реле, блок умножения и сумматор, причем вход блока вычисления модуля соединен с выходом блока запоминания экстремума, вход сигнум-реле соединен с выходом блока масщтабирования, входы блока умножения подключены к выходам блока вычисления модуля и сигнум-реле, а выход блока умножения соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к каналу задающей величины, а выход - к выходному каналу регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Мащиностроение, 1969, с. 174-179.

2. Лезина 3. М. Исследование одного клас25 са систем иеременной структуры, автореферат диссертации. М., 1974 (прототип).

Xf,

1/ Хо