Механизм для преобразования вращательного движения в движение по заданному замкнутому контуру из прямолинейных отрезков Советский патент 1944 года по МПК F16H37/12 

В предлагаемом механизме для преобразования вращательного движения В движение по за1М1К«утому контуру, состоящему из прямолинейных отрезков, шестерня сцеплена с замкнутой 1рейжой, имеющей вид вытянутого эллипса, «есущего два пальца.

При вращении шестерни один палец рейки перемещается до круговой направляющей, а второй - по замкнутому многоугольнику, описанН01му вокруг круговой направляющей.

В местах касания сторон многоугольника помещены подпружинекные клинья, автоматически откидываемые проходящим пальцем и выполняющие роль стрелок при переводе пальца из круговой Hainpa-вляющей в прямолинейную. В то время, когда адия из пальцев перемещается по кругу, второй палец совершает прямолинейное движение по заданному контуру.

На чертеже фиг. 1 изображает схему механизима, фиг. 2 - вид в двух проекциях пальца замкнутой рейки; фиг. 3 - деталь узла А по фиг. 1; фиг. 4, 5, 6, 7 -различные формы контура механизма.

Механизм заключает в себе шестерню О, сцепленную с замкнутой рейкой Р (фиг. 1).

Пальцы айв, монтированные на рейке Р, при движении последней последовательно перемещаются по замкнутому равностороннему треугольнику АБВ и вписанной в этот треугольник окружности ГДЖЗИК.

Налравление движения пальцев а и б и устранение «мёртвого хода осуществляется при помощи направляющих клиньев С, Сь С2, действующих от опережающего пальца а или в при движении рейки Р, и звёздочек У, установленных по углам треугольника АБВ.

При вращении шестерни О по направлению стрелки, рейка Р от исходного положения, изображённого на чертеже, совершает прямолинейное движение влево по направлению ВА. Как только палец а зайдёт за край клина С, он заставит клин С перекрыть прямолинейную направляющую, вследствие чего до прихода пальца а в точку А, палец в перемещается по дуге ГД.

Под действием пружин, клинья С, Ci €2 всегда прикрывают направляющие, расположенные по окружностя, а поэтому палец в перемещается по прямолинейному участку ЖБ.

До приходл в точку Б палец в воздействует иа клин Ci, в результате чего прямолинейное движение пальца а переходит в круговое по дуговому участку ЖЗ. Таким же образом совершаются дальнейшие движения до приходл пальца а в точку В.

При движении рейки Р по прямолинейному участку iBA опережающим пальцем будет палец в.

В момент нахождения пальца в точках А, Б или В, когда рейка Р обкатывается по шестерне О, движение может прекратиться, так как под действием бокового давления этот палец может получить возвратное движение и заклинить тем самъгм всю систему.

Во избежение этого, по углам треугольника АБВ предусмотрено устройство (фиг. 3), заключающее в себе звёздочку У, взаимодействующую с уступом X пальца и предназначенную для вывода пальца из мёртвого положения.

На фиг. 4, 5, 6 и 7 показаны возможные пути пальцев, соответствующие замкнутому контуру из прямолинейных отрезков iB виде треугольника, квадрата, пятиугольника и щестиугольника. При чётном числе сторон замкнутого многоугольника опережающим пальцем будет один и тот же палец при каждом цикле.

П Р е д 1 е т изобретения

I. Механизм для преобразования вращательного движения в движение по заданному зам Кнуто1М1у контуру из прямолинейных отрезков, отличающийся приименением замкнутой рейки Р, сцепленной с ведущей шестерней О и снабжённой пальцами а, в, взаимодействующими с двумя направляющими, из коих одна - правильный многоугольник, а вторая - вписанный в этот многоугольник круг, причём участки последней направляющей в месте её сопряжения с прямолинейной в нанравлении движения перекрыты клиньями, автоматически управляемыми пальцами рейки при проходе последними клина.

2. Форма выполнения ьмеханиз л по п. 1, отличающаяся тем, что клинья выполнены подпружиненными.

-i

,/

1

I

ч

.1 V...;

. ..

Фиг. 5

Фиг. 6