Устройство для подачи заготовок в зону обработки пресса Советский патент 1978 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

1

Изобретение относится к области обработки .металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в зону обработки быстроходных прессов.

Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки пресса, содержащее корпус и грейферные, линейки с захватами, установленные па илитах, подвижных от ползуна пресса через планетарно-зубчатые передачи 1.

Однако такое устройство не обес 1ечивает надежной работы на быстроходных прессах.

Цель изобретения - повышение падежности работы устройства на быстроходных прессах.

Для этого предлагаемое устройство снабжено двумя связанными .между собой коленчатыми валами, каждый из которых и.меет эксцентриковый участок, подвижным блоком, размещенным внутри корпуса и взаимодействующим с эксцентриковым пальцем,установленным на планетарной шестерне, и поворотно смонтированным в подвижном блоке ведущим валом, жестко связанным с одним из коленчатых валов, при этом в плитах, жестко связанных с грейферными линейками выполнены профильные отверстия, в которые

заходят эксцентриковые участки коленчатых валов.

Кроме того, эксцентриковый палец установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу, выполненном на планетарной шестерне, а устройство снабжено дополнительной, поворотной относительно корпуса щестерней и служащими для размещения плит каретками с зубчатыми рейками, зацепляющимися с упомянутой дополнительной щестерней, а также установленной внутри корпуса и связанной с нланетарной щестерней зубчатой рейкой, перемещающейся возвратно-поступательно от ползуна пресса.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - быстроходный иресс в плане; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3 (увеличено); на фиг. 5 - сечение центральной части указанного узла подъема и зажима, показанное в еще большем масштабе; на фиг. 6 - центральная часть узла зажима и подъема, в плане; на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 3; i м фиг. 9 - сечение Г-Г и Д-Д на фиг. 8. на фиг. 10 - сечение Е-Е ка фиг. 9; на фиг. 1 - вертикальное изображение вида спереди в увеличенном масштабе; на фиг. 12 - годограф эксцентричной точки планетарной шестерки, зацепляющейся с внутренней солнечной шестерней и имеющей по отношению к последней передаточное число 1:4; на фиг. 13 - узел 1 по фиг. 12 (увеличено).

Устройство содержит подаюш,ие валы 1, которые подвижно сидят на направляющих 2, перемещаясь в продольном направлении. А направляющие и выполненные заодно с ми,ми соответственно платы 3 сйдят на каретках 4, которые в свою очередь подвижно опираются роликами 5 на держатели 6, платы 3 имеют профильные отверстия 7, сквозь которые свободно проходят эксцентриковые участки 8 коленчатых валов 9, установ,; енных соосно друг с другом и связанных между собой посредством соединительной муфты 10 таким образом, что они могут вращаться синхронно и перемещаться один относительно другого.

Рейки 11, жестко связанные с каретками 4, зацепляются с общей планзтарной шестерней 2 таким образом, что каретки могут перемещаться навстречу друг другу при зажиме или в противоположные стороны при разжиме.

Профильные отверстия 7 состоят из участка а в виде дуги окружности, имеющей ось 13, так что центр этой дуги от лонен примерно на 33° от вертикальной плоскости, в которой лежит ось 13 коленчатого вала, и линейного отрезка б отверстия, перпе1 Дйкулярного к уже упомянутой вертикальной плоскости.

По мере того, как центр Ж (см. фиг. 12 и 13) планетарной шестерни 12 движется из положения 60° в положение 90° по годографу центра шестерни или эксцентриковая точка Ж перемещается, описывая Дугу радиуса г, эксцентриковый участок 8 вала 9 вращается из точки 3 в точку // по дугообразному участку а профильного отверстия 7. В процессе этого поворота эксцентриковый участок 8 вала 9 доходит до нсхолиого положения движения по.дъема, не поднимая направляющую плату 3, а центр Ж планетарной шестерни 12 поворачивается до положения 150° по углу, как показано на фиг. 13, тогда как эксцентриковый участок вала 9 поворачивается на угол 180° от точки И до точки к в зацеплении с прямолинейным участком в профильном отверстии 7 и поднимает направляющую плату 3, тем самым поднимая подающий вал 1. При такор.1 способе подающий вал осуществляет перемещение под прямым углом, переходя от движения зажима к движению подъема.

Действие разжима и зажима подающим валом может быть осуществлено посредст- вом сообщения линейного перемещения эксцентриковой точки Л на линейном отрезке

М от ТОЧКИ И до точки о, как можно видеть Ни фиг. 12 и 13, одной из кареток 4.

На фиг. 3 показана конструкция пресса, в котором имеется подающее устройство. Позициями я обозначены правая и левая колонны корпуса машины. Каждый .чз падающих валов несет ряд зажимов i 5, обращенных друг к другу рабочими поверхностями. Буквами Р обозначен узел ривода поступательно-возвратного перемещег ия подающих валов, С - обрабатываемая деталь, Т - узль подъема зажимов, У - узлы привода подъема зажимов.

На фиг, I буквой Ф обозначен ползун пресса, буквой X обозначена головка, буквой Я обозначен узел привода зажимй. При,вод этого узла осуществляется в соотзетстайн с вертикальным перемеще ием вала IG, связанного с концом рычага 17 который другим концом через ролик 18 сеяэак с кулачком. 19, который движется вертикальноврлесте с ползуном Ф.

Выступающие эксцентриковые участки присоединены к левому и к правому соответственно коленчатым валам 9 и связаны между собой другими концами посредством муфты 10. -Один конец коленчатого вала 9 связан посредством муфты с ведущим валом 20. Ведущий вал 20 предназначен для возвратно-постуаательцого перемещения в осевом направлен1ш, а также для вращения. При движении ведущего вала 20 влево в осевом направлении, передвигая коленчатый вал влево, каретка 4 также смещается влево в осевом направлении. При этом одна рейка II, связанная с кареткой, смещает другую рейку вправо в осевом направлении посредством шестерни 14 и соответственно передвигает связаН иую с ней каретку вправо в направлении. Когда ведущий вал 20 движется вправо в осевом направлении, то это его перемещение сдвигает вправо одну каретку и другая каретка соответственно сдвигается влево в осевом направлении.

Таким образом, должно быть понятно, что когда каретка 4 и соответственно пода ющие валы 1, связанные с каретка.чи, движутся навстречу друг другу, осуществляется зажимное действие, и, с другой стороны, когда они движутся в противоположные стороны друг от друга, осуществляется разжимное действие.

Поворот и осевое перемещение ведущего вала 20 осуществляются следующим образом.

Как видно на фиг. 8, 9 и 0, ведущий вал 20 поворотно присоединен концом к подвижному блоку 2, подвижно установленному на неподвижмЕ,1,х направляющих валах 22 внутри корпуса 23, и имеет шестерню 24, жёстко закрепленную на одном конце вала в подвиж1юм блоке 21. Шестерня 24 зацепляется с рейкой 25, подвижно устаиовленнрй в расточке 26, выполненной

в подвижном блоке 21 и перпендикулярной направлению перемещения подвижного блока 21 (фиг. 10). Внутренняя солнечная шестерня 27 удерживается в рабочем положении посредством держателя 28 внутри корпуса 23 и с ней зацепляется планетарная шестерня 12, сидящая на валу 29, поворотном и установленном во врап;ающейся несущей детали 30, Котирая, в свою очередь, сидит в подшипниках 31 на валу 32, соосном с солнечной шестерней. Планетарная шестерня 12 имеет палец 33, эксцентричный относительно шестерни и выступающий из нее, который свободно входит в подвижную рейку 25. Вращающаяся несуи1ая деталь 30 имеет шестерню 34, выполненную с ней заодно, и зацепляется с рейкой 35, закрепленной на нижнем конце рабочего вала 16 (фиг. 11).

Когда подвижная рейка возвратно-поступательно пере.мещается вверх и вниз при перемешении вверх и вниз ползуна Ф, ц естерня 34 заставляет несущую деталь 30 осуществлять возвратно-поступательное перемещение на постоянный угол, и вследствие этого планетарная шестерня 12, несо.мая враП1аюп1ейся несущей деталью 30, осуществляет планетарное движение, находясь в зацеплении с солнечной шестерней 27. В этом случае движение эксцентрикового пальца 33 на планетарной щестерне 12 представляет собой возвратно-поступательное движение, охватывающее отрезок между точками Я и О, как можно видеть на фиг. 12 и 13.

Когда эксцентриковый палец 33 осушествляет упомянутое возвратно-поступательное движение, он сдвигает подвижную рейку 25, в которую входит этот палец, в расточку 26 и подвижная рейка 25 перемещает подвижный блок 21 но направляющим валам 22 в том или ином направлении, вызывая возвратно-поступательное перемеиление ведущего вала 20 в осевом направлении. В то же время подвижное перемен:ение рейки 25 также вращает шестерню 24, зацепляющуюся с рейкой, таким образом, чтобы вращать ведущий вал в обе стороны на постоянный угол.

Возвратно-поступательное перемещение рейки 35 вверх и вниз, вызванное возвратно-поступательным передвижением ползуна пресса, через промежуточный рабочий вал 16 иревращается в возвратно-поступательное иеремеиление по оси на постоянную линейную величину и в возвратно-поступательное качательное движение ведущего вала 20 на постоянный по величине угол, осуществляемое через планетарную шестерню 12, эксцентриковый палец 33 на шестерне и шестерню 24. В этом случае годограф движения эксцентрикового пальца 33 представлеи движением от точки Я до точки О и от точки О до точки Я, как показано на фиг. 13.

Когда ведущий вал 20 возвратно-поступательно движется в осевом направлении.

как уже говорилось вын1е, каретки 4 вынуждены перемешаться навстречу друг другу и в цротивоположньэ1е стороны, и при движении к точке Я, показанном на фиг. 12, подаюшие валы 1 зажимают и разжимают заготовку. Возвратно-поступательное движение ведущего вала 20 сообщается коленчатым валам 9 и далее эксцентриковым участкам 8 валов, которые заставляют направляющие платы 3 смещаться вверх и вниз,

0 принуждая подающие валы 1 подниматься и опускаться на расстояние Ч, показанное на фиг. 12.

Как уже говорилось со ссылкой на фиг. 1 и 2, поскольку каждое из сквозных отверстий 7 в направляющих платах 3, через ко5торые проходят эксцентриковые участки 8 ко.ченчатых валов, состоит из участка а в виде дуги окружности, имеющего в качест-. ве своего центра ось коленчатого вала, и .щиейиого участка б, направленного под пря0мым углом к вертикальной 1лоскости, проходящей через центр коленчатого вала, то в процессе перемещения эксцентриковых участков валов в отверстиях 7 на величину угла порядка 33° валы 9 не будут поднимать (или опускать) направляющие платы 3, а в .

5 процессе перемещения эксцентриковых участков ва.чов по линейным }часткам б отверстий направляющие платы перемещаются вверх (или вниз), тем самым осуществляя действия подъема или оиускания.

0

Движеиие поворота коленчатых валов имеет такую определенную взаимосвязь с перемещением подвижной рейки 25 вверх и вниз, вызванным поворотом эксцентрикового пальца 33 на плаиетарной И1естерне 12, что 1 оленчатые валы 9 заставляют подаю5ихие валы 1 осуществлять перпендикулярно направленное пере.меп1ение от окончания хода зажима до хода разжима, при этом не описывая какого-либо дугообразного годографа в конце зажимного действия, представленного расстоянием М иа фиг. 12 или расстояиием между точками Я и О на фиг. 13 и аналогично коленчатые валь 9 также заставляют подающие валы перпендикулярно преобразовывать движение от окончания хода опускания (расстоянне /) до хода разжи5ма (расстояние М).

Поскольку переход .движения подающих валов от хода зажима к ходу подъема и переход от хода к ходу разжима представляют перпендикулярные, а не дугообразные движения, то зажим и разжим заготовки,

0 перемещение вперед, опускание и возврат назад осуществляются, подающими валами и могут быть обеспечены приводом от одного приводного источника, благодаря чему подающее устройство может работать в прес5се с более высокими скоростями.

Формула изобретения

. Устройство для подачи заготовок в зопу обработки иресса, содержащее кориус и

|)СИ(|)ерные /iniiciiKi с --.плвгпами, ycttiiioii„Цнные на п.штлх, подвижных от ii(j.i,yii;i пресса через г ланетарно-зубчат1,1С передачи. отличающееся тем, что, с пелыо повышения надежности его работы на быстроходных прессах, оно снабжено двумя связанными между собой коленчатыми валамп, каждый из которых имеет экснентрпковый участок, подвижным блоком, размещенным вих-трп корпуса и взаимодействующим с эксиепт} ковым пальцем, установленным на ii.iaiiLTapной шестерне, и поворотно смонт11риванн1)1м в подвижном блоке ведущим валом, жестко связанным с одним из коленчатых ва.юи. при этом в плитах, жестко связанных с Ipeiiферными линейками, выпо.шены профи,ibiii, отверстия, в которые заходя г vKCHOiiipuKoвые участки ко.1енчатых Ba.o:i.

2. Устройство по п. , отличающееся , что эксцентриковый палец установлен е воз())Ю BO3ii)a7 iii;-i ocT iia o.ibHo/o перемещения в пазу, в1 1Г1олне1пп;м на планетарной шестерне.

). .Устройство но п. 1, отличающееся те.м, что оно снабжено .дополнительной, новоро ной относительно корпуса Н1естерней н слу/кандн.П1 для раз.мещенмя плит каретками с з бчаты.мн рейка пк заненляющнмнся с упомяну то ii .1ополннте.)й пкчтерней.

с нлапетарпои :.иестерН1И 1е;)е;.1смцаю1н.ийся возврат ; ;i;.i:-,iia пресса.

ll)lv .) ВНН

fpL/i. 1

Сри.2

№/г. Ш///////////////////////

(риг. Ю

Г-Г и Д-Д Л 32 34 35