У металлургических и портовых перегружателей Дотина моста, по которому движется -перегружающая тележка, доходит до 250 м. При столь значительной длине моста тележка развивает скорость до 400 м/мин.
Обычно в таких механизмах аппаратура управления перегружателем располагается на тележке, где находится и оператор. Питание подаётся с одной из опор с помощью троллеев из уголкового железа при токосъёме двумя токоприемниками, соединёнными в параллель на каждом троллее.
Весьма существенное значение в указанных перегружателях имеет автоматическое ограничение скорости движения тележки при подходе к конечному выключателю. Обычно подобная задача решается рычажными выключателями механического типа, воздействующими на цепь управления двигателем тележки по проезде последней определённого места, где рейка, установленная на мосту, воздействует на рычаг выключателя, установленного на тележке. Однако рычажные выключатели удовлетнворительно работают на скоростях не выще 250 м/мин., при более же высоких скоростях удар рычага выключателя о рейку столь велик, что приводит к поломке выключателя и, тем самым, к аварии механизма. Отсюда возникает необходимость снизить скорость движения с заданной точки пути автоматическим всвдейстЕмем на цепь управления двигателем, не прибегая при этом к ацпарат}ре, действующей на принципе рычажного выключателя.
Предлагаемое устройство, имеющее целью разрещить указанную задачу, вследствие отсутствия рычажных выключателей позволяет развивать любые скорости движения тележки, обеспечивая при этом надёжную работу устройства по автоматическому снижению скорости.
В предл агаемом устройстве, с целью автоматического снижения скорости и ограничения пути движения тележки, отдельные участки троллейных проводников изолированы (например, покрыты диэлектрическим материалом) для обеспечения выключеиия только вспомогательных токоприемников тележки, к которым приключены тормозной и реверсирующий контакторы; для этого такоприемннки рабочей цепи, скользящие по данному троллейному праводНИку, соединяются параллельно и располагаются на та1ком расстоянии друг от друга, что они перекрывают изолированный участок, обеспечивая непрерывность цепи питания по всей длине проводника.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которого изображена схема предлагаемого устройства и схема цепей питания и управления тележки кранового механизма, на фиг. 2 и 3 изображены два других варианта схемы устройства, на фиг. 4 показано эскизное изображение конструктивного устройства в перспективном виде, на фиг. 5 показан вид но стрелке С на фиг. 4.
На фиг. 1 приняты обозначения: ,Д - электродвигатель тележки, I и II - троллеи из уголкового железа, 1В, 2В -. контакторы хода вперёд, Ш, 2Н - контакторы хода назад, ШО - шунтовая обмотка возбуждения двигателя Д, СО - сериесная обмотка возбуждения двигателя, ТМ - тормозной магнит, К-1, К-2... К-6 - контакты контроллера, 1РУ...
4РУ - реле ускорения, 1У 4У -
контактО|ры ускорения, Л - линейный контактор, МР1, МР2, РОП - защитные реле, Т - тормозной контактор, КВВ - конечный выключатель хода вперёд, КВН - конечный выключатель хода назад.
Начиная с точки пути, где должно произойти снижение (скорости, силовые троллейные проеодники изолируются, например, покрываются диэлектриком по нооерхности скольжения токоприемников. Диэлектрик располагается шахматном порядке с перекрытием па длину токоприемника.
Токоприемники а и с раополагают1гя друг от друга иа расстоянии, которое допускает длина тележки; токоприемники / и Я - на расстоянии, меньше.м расстояния
между токоприемникаМИ аи с на удвоенную длину токоприемника, № соответствии с чем длины отрезков диэлектрика б - /с и я - е равны расстоянию между внутренними гранями токоприемников К н Н.
Из. чертежа нетрудно (видеть, что цепь питания электродвигателя Д тележки на всех учйсткак непрерывна, тогда как цепь питания тормозного контактора Т, Включённого двумя дополнительными токоприемниками О и Р, прерывается с момента, когда токоприемник Р вступил на отрезок н - е диэлектрика; и впоюледстзии продолжает быть прер.ванной: на всём пути ограничения скорости, так как то токоприемник Р, то токоприемник О находятся на диэлектрике. Тем самым, начиная с заданной точки пути, якорь двигателя шунтируется сопротивлением А, что снижает скорость движения до требуемой величины на участке, где необходимо Движение с малой скоростью.
В практике возможен случай, коТДй дливй тележки невелика и путь движения на малой скорости следует увеличить более, нежели со1гта В1ляют три длины тележки, как это указано на чертеже. Очевидно, что в случае необходимо продолжить шахматное расположение диеяектрикв, т. е. ностгвить на троллей иовый отрезок диэлектрика по длине а - с и перекрывающий б - к на длину токоприемника; однако, при этом расстояние между токоприемниками а и с окажется большим, нежели токоподводящгя поверхность скольжения троллея I между 1внутренни,ми гранями двух смежных отрезков Диэлектрика, т. е. в некоторый момент прервётся питание силовой цепи. .Чтобы этого не произошло, СЛедует поставить параллельно к токоприемниками а и с токоприемник в, расположенный между нилш, -И тогда. шахматное расположение диэлектрика можно продолжить на любую длину, и цепь питания электродвигателя прерываться не будет.
Обычно в указанных выше .перегружателях длина тележки дестигает 12-15 м, т. е. пути IBI 40-45 м достаточно, чтобы снизить скорость до требуемого значения, и необходимости в токоприемнике s не имеется, однако «а чертеже этот токоприемник показан, чтобы яснее было действие всей системы.
Кроме рассмотренного решения возможны разновидности, применение которых зависит от конкретных особенностей механизма. Так, вариант по фиг. 2 имеет некоторое преимуще1ство при ограничении скорости H;ai длине пути не более двух длии тележкИ, что имеет место в ряде типов перегружателей. Этот вариант отличается от первого относительно обратным расположением диэлектрика и дополнительных токоприемников, связанных с тормозным контактором.
Существенно отличается от первых даух вариантов вариант по фиг. 3, где достигается не только снижение скорости до требуемого значения, но и конечное ограничение пути в обе стороны движения, т. е. обеспечивается полный отказ от .механических выключателей. Как нетрудно видеть из чертежа, покрытие диэлектриком уменьшено в два раза, а путь снижения скорости тот же, что и в первых двух в ариантак. Последнее достигается применением дв1ух шунтовых реле IP и 2Р, которые, попеременно выключаясь, производят выключение негативного контактора динамического торможения Т.
После снижения скорости на пути двух длин тележки (около 30 м) происходит выключение реверсивных контакторов данного направлеления (система симметрична в обе стороны).
По силовой цепи и цепи управления вариант по фиг. 3 соответ1ствует варианту по фиг. 1, ва исключением иного включения реверсивных контакторов и Д0:полнени1й элементо& оборудования.
Как указывалось выше, тролле иыполняются из уголкового железа 1 (фиг. 4); троллеи поставлены ребром вверх и по их нижней поверхности скользят токоприемники 2. В местах, где троллей должен покрываться диэлектриком, вместо уголков 1 ставятся деревянные или иные планки 3, которые крепятся болтами 4 на полках вспомогательных уголков 5. Последние своими концами крепятся сваркой к концам уголков .1, на которых в этих .местах срезается ребро (выточка 6). Для пропуска болтов 4 уголки 5 имеют отверстия 7. Переход токоприемника с уголка 1 на планки 3, прикреплённые к уголку 5,происходит без удара, так как поверхности уголка 1 и планок 3 совпадают (сделаны заподлицо).
Предмет изобретения
Контактное 1стройство для пи-, тания высокоскоростных тележек крановых механизмов , состоящее из системы троллейных проводников и скользящих по ним токоприемников тележки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматического снижения скорости и ограничения пути движения тележки, отдельные участки троллей-ных проводниковизолированы (например, покрыты диэлектрическим материалом) для обеспечения выключения только вспомогательных тскоприемн«к01В тележки, к которым приключены тормозной и реверсирующий контакторы, для чего токоприемники рабочей- цепи, скользящие по Данному тролле1П ому проводнику, соединены параллельно и расположены на таком расстоянии друг от друга, что они перекрывают изолированный участок, обеспечивая непрерывность цепи питания по -всей длине проводника.
