Система автоматического управления вязкостью шлама на выходе мельницы Советский патент 1978 года по МПК B02C25/00 G05D24/00 

Изобретение относится к системам управления процессом мокрого измельчения материалов в барабанных мельницах и может быть использовано в цементной, горно-обогатительной, химической и других отраслях промышленности. Известны системы автоматического управления вязкостью шлама на выходе мельницы, управлякяпие расходом воды Н глиняного шлама по вязкости готового шлама или шуму |мельницы в зоие шламо- образования l. Известна также система автоматического управления вязкостью шлама на выходе мельницы, содержащая расходную емкость, датчик вязкости готового шлама, датчики расходов воды и глиняного шлама, регуляторы с задатчиками, исполь йительные механизмы расхода воды и глиняного шлама, причем датчик расхода воды подключен к первому входу одного регулятора, выход которого соединен с исполнительным механизмом расхода воды, выход другого регулятора соединен с исполнительным механизмом расхода ггатняного шламаГ2. Наиболее существенными недостатками известных систем управления вязкостью является низкая помехоустойчнвость и чувствительность системы к возмущениям, вызванным расслоением глиняного шлама в расходной емкости иэза оседания более тяжельгх частиц в нижнюю часть емкости и уменьшения концентрации твердых частиц в верхней части емкости (возникновения градиента плотности глиняного шлама по высоте емкости). Целью изо етения является повышение помехоустойчивости и точности управления. Это достигается тем, что в систему автоматического управления вязкостью шлама на выходе мельницы, сод жащую расходную емкость, датчик вязкости готового шлама, датчики расходов воды н глиняного шлама, регуляторы с задатчи- ками, исполнительные механизмы расхода воды и глиняного шлама, причем датчик расхода воды подключен к первому входу одного регулятора, выход которого соединен с исполнительным механизмом расхода воды, выход другого регулятора соединен с исполнительным механизмом расхода глиняного шлама, введены датчики уровня глиняного шлама, давления глиняного шлама, блоки деления и умножения и усилители, причем датчики уровня и давления глиняного шлама установлены в расходной емкости и подключены ко входам блока деления, выход которого соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен к датчику расхода глиняного шлама, выход блока умножения соединен со входом другого регулятора н со входом одного усилителя,выход которого соединен со вторым входом одного регулЯ5Ор8,а датчик вязкости пошшюченч зез другой усилител к третьему входу одного регулятора. На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управления вязкостью шлама на выходе из мельниаы. Система содержит датчик 1 уровня глиняного шлама и расходной емкости 2 датчик 3 давления, блок 4 деления, датчик 5 расхода глиняного шлама, блок б умножения, регулятор 7 с задатчиком 8, исполнительный механизм 9 изменения расхода глиняного шлама в мельницу 1О, датчик 11 расхода воды, датчик 12 вязкости,усилители 13 и 14, регулятор 15 с задатчиком 16,исполнительный механизм 17 изменения - асхоДа воды в мельницу. Система работает следующим образом Сигналы от датчтса 1 уровня глиняно го шлама в емкости 2 и датчика 3 давления поступают на вход блока 4 деления, на выходе которого получают сигнал пропорциональный отношению давления к уровню. Этот сигнал подают совместно с сигналом от датчика 5 расхода глиняного шлама на вход блока 6 умножений, по .величине выходного сигнала ко торого с помошью регулятора 7 и исполнительного механизма 9 изменяют расход глиняного шлама в мельницу 1О. Задание на расход глиняного шлама устанавливают с помэшью задатчика 8. Расходом во в мельницу управляют по сигналу от дат чика расхода воды через регулятор 15 и исполнительное устройство 17 с коррекцией по сигналу датчика 12 вязкости и расхода глиняного шлама с весовыми коэффициентами, задаваемыми с помощью :усилителей 13 и 14. Задание на расход воды устанавливается задатчиком 16. Использование дополнительных элементов датчика уровня и датчика давления, а также блоков деления и умножения выгодно отличает предлагаемую систему от известной, таК как увеличивается точность дозирования глиняного шлама в ельницу с учетом изменения характеристик глиняного шлама, а коррекция расхода воды по изменению расхода глиняного шлама повышает точность дозирования воды за счет уменьшения колебаний вязкости, вызванных изменением расхода глиняного шлама. Формула изобретения Система автоматического управления вязкостью шлама на выходе мельницы, содержащая расходную емкость, датчитк вязкости готового шлама, датчики расходов воды и глиняного шлама, регуляторы с задатчиками, исполнительные механизмы расхода воды и глинялого шлама, причем датчик расхода воды подключен к первому входу одного регулятора, выход которого соединен с исполнительным механизмом расхода воды, выход другого регулятора соединен с исполнительным механизмом расхода глиняного Шлама, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и точности утфавления, в нее введены датчики уровня глиняного шлама, давления глиняного шлама, блоки деления и умножения и усилители причем датчики уровня и давления глиняного шлама установлены в расходной емкости и подключены ко входам блока деления, выход которого соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен к датчику расхода глиняного шлама, выход блока умножения соединен со входом другого регулятора и со входом одного усилите.чя, выход которого соединен со вторым входом одного регулятора, а датчик вязкости подключен через другой усилитель к третьему входу одног о регулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Гельфанд Я. Е., Гинзбург И. Б. Автоматическое регулирование процессов дробления и помола в промьпцленности строительных материалов. Л., Стройиздат, 1969, с, 60-64. 2.Гельфанд Я. Е., Гинзбург И. Б. Автоматическое регулирование процессов дробления и помола в промышленности строительных материалов. Л., Стройиэдат, 1969, с. 64-72.