Ходовая часть сельскохозяйственной машины, например, волокуши Советский патент 1944 года по МПК A01D76/00 A01D67/00 A01D85/00 A01D90/00 

Изобретение касается ходовой части сельскохозяйственных машин, йапрймЬр, волокуш, фронтально прицепляемых к трактору и снабженных опорными управляемыми колёсами.

Известны сельскохозяйственные машины с такого рода ходовой частью, в которых поворот управляемых колёс осуществляется через механизм управления трактора. Такая система перегружает механизм управления и затрудняет: работу тракториста.

В ходовой части машины, согласно изобретению, тяги для управления колёсами сопряжены не с механизмом управления трактором, а с рамой последнего. Вследствие этого работа тяг обусловливается смеш:ением рамы трактора, при его поворотах относительно рамы ходовой части машины, а этим устраняется Перегрузка тракториста при управлении.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает боковой вид ходовой части машины,с толкакнцим её трактором; фиг. 2- вид той же машины в пладе; ,фиг. 3-вид спереди автомата для,.лодъё)ма рамы машины; фиг.. 4-.боковой вид того же автомат,ау-;-:-фиг. 5-разное положение

элементов автомата при поднимании и опускании рамы.

Волокуша- монтируется на двух колёсах, шарни,рно соединённых с рамой в точках А и Б и имеющих возможность поворачиваться относительно неё вокруг этих вертикаль ных шарниров в горизонтальной плоскости. Толкается волокуша штангами BE и ГД, шарнирно присоединёнными к брусу ЕД, жёстко, закреплённому на тракторе. Колёса волокуши от поворота удерживаются тягами ЖИ и ЗИ, шарнирно-tipHсоединёнными к трактору в точке И и к рычагам АЖ и БЗ, жёстко связанным с осями колёс.

Трактор, поворачиваясь вправо или влево, перемещается относительно воколуши на некоторое расстояние и помощью тяг ИЖ и ИЗповорачивает колёса волокуши настолько, чтобы центр её поворота совпал с центром поворота трактора. Это совпадение будет осуществляться автоматически, так как дотех пор, пока оно не произойдёт, будет продолжаться относительное перемещение трактора и волокуши, которое, в свою очередь, приведёт к ещё большему повороту колёс.

При прямолинейном движении трактора волокуша займёт симметричное относительно его положение. Таким образом движение волокушибудет автоматически приспособляться к движению трактора. На .фиг, .2 пунктиром изображено смещение волокуши относительно трактора и : положение её колёс при повороте вправо.... Эта система доворота может быть . применена; к любой другой машине, толкаемой нпере)ЦИ i тра:ктора. Четырёхугольник ВГДЕ может быть -сделан жёстким при условии перенесения центра вращения волокуши относительно трактора в одну точ.ку на его прицеп. Для ограничения перемещения волокуши относиТель: но трактора некоторым пределом, соответствующим минимальному радиусу поворота, )рычаги АЖ и ВЗ могут иметь соответствующие -упоры на: раме волокуши. На раме 1 (фиг. 3) волокуши при помощи вертикального шарнира за; креплена муфта 2, удерживаемая от . вращения в горизонтальной плоскости стержнем 3, другой конец кото:рого присоединён к трактору: (стержни ЖИ и ЗИ на фиг. 2). В этой муфте .шарнирно и эксцентрично закреплена ось 4 колеса с эксцентриситетом ОН, равным половине требуемой . величины подъёма мащины. От вращения относительно муфты эксцентричная ось колеса удерживается роликом Pi, фиксируемым пружиной Hi, в гнезде диска К, жёстко связанного с муфтой 2. Для включения подъёма или опус. кания машины тракторист при помощи соответствующих тяг поворачи: вает рычаг 5, шарнирно закреплённый на муфтб 2 и выжимает ролик PI из гнезда диска К- При этом второй рОоЧик Ро под действие пружи.ныПз входит в защепление с храпот ;виком М, жёстко связанным с втулкой и ступицей колеса, колесо -превращается в эксцентричное с центром вращения в точке Н. Во вре;мя поворота колеса вместе с -осью 4 BOKipyr центра Н муфты 2 ролик PI катится i по поверхности диска К, удерживая ролик Р в за деплении с храповиком , колеса М После поворота колеса вместе осью на 180°, когда рама мащины вместе с муфтой 2 перейдёт и верхнего положения в/нижнее: .(или з.нижнего в верхнее), ;ролик Pi ападает под действие м пружины Hi -прЬтивоположное гнездо диска К вьшодит из зацепления схраповиом М ролик Рз и снова, в опущеном (шш поднятом) положении, ёстко сЬедйняе т ось 4 с муфтой 2. отличи ОТ: плужн ых автоматов, де оськЬлеса при подъёме поворачивается колесом лишь на некотоый угол, а .цри опускании поворачивается в обратную сторону, в даном случае ось колеса при подъёме и опускании соверщает относительно рамы мащины круговой поворот, осуществляя принудительно не только подъём, но и опускание мащины, не позволяя ей падать. На фиг. 4 сплошными линиями -показаны автомат и рама машины в поднятом положении, а пунктирными - в опущенном. На фиг. 5 сплошными линиями показано положение механизма при опускании, а пунктирными - при подъёме....... . Пружина Пз позволяет полностью выжать ролик PI из гнезда диска К даже в том случае, когда ролик Рз упрётся в выступающую часть храповика и ещё не дойдёт до его впадины. С другой стороны, эта пружина предохраняет рычаг Pi ЛР- от перенапряжения (или даже поломки), если почему-либо в процессе подъё-ма или опускания будет дан машине обратный ход. Пружина П-г предназначена для возвращения рычага 6 в исходное положение после выведения им ролика Pi из гнезда диска. Этот автомат может быть применён для подъёма любой машины как от обычных ходовых колёс, так и от поворотных, управляемых механизмом Жанто или другим способом. Предмет изобретения Ходовая часть сельскохозяйственной машины, например, волокуши, фронтально прицепляемая к трактору и т. п. и снабжённая поворотными колёса ми, отличающаяся тем, что, с целью одноаременного поворота с трактором, тяги поворота машины присоединены шарнирно непосредственно к раме iipaKTofpa.

sa - -

Фиг. 1

..й

Фиг. 2

П/х.г±

-.„:р1

к ,:горск(му .сэидетельству JSfe 63369 Фиг 3. V ,,ЧVЛ ч

Фиг. 5 м-&, .. Фиг. 4