Автомат для набора пластин фильтра Советский патент 1978 года по МПК B23P21/00 B23Q7/04 

1

Изобретение .относится к машиностроению, а именно к сборочным устройствам для набора пластин фильтра.

Известен автомат для сборки фильтра, в нижней части корпуса которого установлены оправки для загрузки пластин и базирующие стержни под собираемый комплект, а в верхней - захваты в виде вакуумных присосок с приводом их горизонтального перемещения 1.

Однако в данном автомате вакуумные присоски могут захватить две одинаковые пластины,что приводит к браку собранного изделия.

Ввести в автомат устройство для принудительного отделения от вакуумной присоски лищних пластин невозможно.

Цель изобретения - исключить случаи захвата присосками лишних пластин. Достигается она тем, что автомат снабжен установленными на корпусе по числу захватов копирами и связанной с приводом кареткой, несущей захваты, а каждый захват снабжен отсекателем и имеетиндивидуальный привод вертикального перемещения.

На фиг. 1 показан описываемый автомат; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

В нижней части корпуса 1 установлены оправки 2 и 3 для загрузки пластин и базирующие стержни 4 и 5 под собираемый комплект. В верхней части корпуса расположены индивидуальные приводы перемещения каждого из захватов, представляющих собой вак умные присоски 6 и 7, снабженные подпружиненными отсекателями 8, установленными на кронштейнах 9 и взаимодействующими с копирами 10, установленными неподвижно на корпусе

Вакуумные присоски имеют общий привод их перемещения в горизонтальной плоскости в виде каретки 11, связанной с пневмоцилиндром 12. Индивидуальный привод перемеи.1ения каждой присоски в вертикальной плоскости выполнен в виде пневмоцилиндров 13 и 14, размещенных на указанной каретке в соответствии с шагом размещения оправок и базирующих стержней и несущих на своих штоках присоски 6 и 7.

Пневмопилиндром 12 перемещают каретку 11 в крайнее левое положение (как показано на фиг. 1). Затем сжатый воздух одновременно подается в иневмопилиндры 13 и 14. При этом шток пневмопили1 дра 13 опускается вниз до захвата вакуумной при