Способ автоматического управления шлифовальными станками Советский патент 1978 года по МПК B24B51/00 

Изобретение относится к станкостроению и может-быть использовано на шлифовальных станках, осршщенных автоматическими системами управления, преимущественно для плоского и круглого шлифования периферией круга.

Известен способ автоматического управления шлифовальным станком путем изменения продольной подачи и скорости враш,ения детали в зависимости от изменения силрезания I.

Однако этот способ не позволяет устранять дефекты шлифования, поскольку увеличивается время прогрева соответствуюш.их участков шлифуемой поверхности.

Цель изобретения - устранение дефектов, шлифования и повышение точности обработки.

Достигается она тем, что измеряют мощность шлифования, скорость детали и величину продольной подачи,, определяют отношение мошности -шлифования к произведению измеренных величин скорости детали и продольной подачи и регулируют величину продольной ггодачи, поддерживая вышеуказанное отношение на заданном уровне.

Для плоского шлифования нершрерией круга на станках с прямоу1Ч)льным столом и горизонтальным шпинделем первой и второй подачами являются соответственно продольная п поперечная подач стола, для круглого наружного п внутреннего иктпфовання продольными проходами периферией круга - скорость вращения детали и продольная подача, для зубошлифоваппя тарельчатыми кругами методом обкатки - обкат и продольная подача стола для зубошлифования конусными кругами методом обкатки - подача каретки с кругом вдоль зуба и обкат.

Величину второй подачи изменяют для поддержания на определенном уровне работы сил шлифования, затрачиваемой на удаление металла с единичной плоплади обработанной поверхности. Для этого измеряют мощность шлифования, например, как разность между значением мошности привода шлифовального круга в режиме работы и мощностью холостого хода, и значения величин указанных подач. Определяют отношение мощности шлифования к произведению значений измеренных подач и с по.мощью системы обратной связи изменяют величину второй подачи так, чтобы это отношение поддерживалось на определенном заданном уровне. Известно, что отношение мош.ности шлифования к произведению указанных параметров пропорционально энергии резания, затрачиваемой на удаление металла с единичной плош,ади поверхности обработки, и определяет количество теплоты, поглошаемое поверхностью в пределах этой плошади. При плоском шлифовании периферией : круга на станках с прямоугольным столом . и горизонтальным шпинделем возмущение в виде возрастания припуска на обработку i: приводит к увеличению упругого перемешеf ния шпинделя шлифовального круга в радиальном направлении выше заданного зна, чения. Превышение величины этого перемещения, измеренное датчиком малых линейных перемещений, преобразуется в сигнал на включение исполнительного реверсивного двигателя. Вал последнего может быть связан с дросселем управления величиной продольной подачи (первая подача) стола, который, изменяя расход масла, уменьшает скорость продольного движения и, как следствие, упругое отжатие шлифовального круга от детали. Это позволяет поддерживать определенную точность обработки. Превышение отношения мощности шлифования, измеренной с помощью датчика активной мощности, к произведению величины скорости продольного движения стола, измеренной датчиком линейной скорости, на величину понеречной подачи, измеренной с помощью датчика линейных перемещений, выше заданного значения преобразуется в сигнал на включение исполнительного двигателя. Вал этого двигателя может быть связан, например, с ходовым винтом привода поперечной подачи, а время работы двигателя пропорционально величине поперечной подачи (вторая подача). При этом увеличивается величина поперечной подачи, уменьшается скорость продольного перемещения стола при том же упругом перемещении шпинделя шлифовального круга от детали так, чтобы отношение мощности шлифования к произведению измеренных значений подач поддерживаетесь автоматически на заданном уровне. Формула изобретения Способ автоматического управления шлифовальными станками путем изменения величины скорости детал51 и поперечной подачи в зависимости от изменения величины упругих перемещений системы СПИД, отличающийся тем, что, с целью устранения дефектов шлифования и повышения точности обработки, измеряют мощность щлифо,вания, скорость детали и величину продольной подачи, определяют отношение мощности шлифования к произведению измеренных величин скорости детали и продольной подачи и регулируют величину продольной подачи, поддерживая вышеуказанное отношение на заданном уровне. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Михалькевич В. Н. Автоматическое управление шлифованием, М., «Машиностроение, 1975, с. 159-163.