Захватное устройство для листовых изделий Советский патент 1978 года по МПК B66C1/48 

1

Изобретение огносится к грузозахватным устройствам.

Известны грузозахватные устройства, содержа ги.ие корпус с закрепленной на нем неподви/кной закулисной губкой и шарнмрно установленной подвижной зажимной губкой, взаимодействующей с подъемным тросом 1,2. Однако эти устройства не могут использоваться для транспортирования ориентировочных в пространстве листовых материалов.

Маибслее близки.м к предлагаемому является захватное устройство для листовых изделий, содержащее корпус с жестко закрепленной на нем неподвижной зажимной губкой и шарнирно установленным на нем двуплечи.м рычагом, первое плечо которого образует подвижную зажимную губку, а второе - соединено рычажно-шарнирной передачей со штоком установленного на корпусе приводного цилиндра и подпружинено пружиной сжа-1ия 33.

Однако указанное устройство не достаточно надежно, так как при отказе в работе силового цилиндра губки разжимаются и изделие выпадает из них.

Целью изобретения является 1и)вы11;ение надежности работы устройства.

Для этого рычажно-шарнирная передача снабжена промежуточным звено.м. ка котором установлена пружина сжатия, соединенным одним концом со вторым плечом двуплечею .

Рычажно-шарнирная передача может содержать качающийся кривощипно-ку.Исный .механизм, включающий в себя второе пле40 двуплечего рычага, с которым через промежуточное звено сочленена кулиса, вмонтированная с возможностью скольжения в кулисный камень, закрепленнь1Й в корпусе с возмож:ностью качания, причегл пружина опирается одним концом на кулисный камень, а другим - на второе плечо.

Кроме того, рычажно-щарнирная передача может также содержать шарнирный Четырехзвенник с двумя качающимися плечами, соединенными между собой шатунами. Один конец пружины соединен с одним из щарниров четырехзвенника, а другой - с корпусом.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, про

дольный разрез; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства.

Устройство состоит из закрепленной на кронштейне 1 опоры 2, нижним концом неподвижно соединенной с корпусом 3, который на одном конце выполнен как неподвижная зажимная губка 4, имеющая вилкообразный паз в направлении другого конца. В обе боковые части корпуса вставлен палец 5, на котором установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого образует качающуюся зажимную губку 6, а другое плечо 7 представляет собой звено качающегося кривошипно-кулисного механизма. Плечо 7 имеет ось 8 вращения, на которой укреплена вилка 9, жестко соединенная с кулисой 10. Кулиса введена в кулисный -камень 11, который установлен в корпусе с возможностью вращения.

Коаксиально на кулисе расположена нижняя пружина 12, которая одним концом упирается в кулисный камень 11, а другим концом - в вилку 9. Поскольку вилка щарнирно соединена с качающимся плечом 7, последнее постоянно подпружинивается нажимной пружиной 12.

С осью 8 шарнирно сочленена другая вилка 13, жестко соединенная поршневым П1ТОКОМ 14 с линейным порщнем, введенным в рабочий цилиндр 15, подвещенным одним концом к опоре 2. Ход линейного поршня ограничивает область движения щарнирно сочлененного качающегося плеча 7, а также кулисы 10 таким образом, что оба эти звена передачи отклоняются от среднего положения, которое образуется при совпадении их продольных осей. В этом положении нажимная пружина 12 сжимается до наименьшей длины, тогда как при качаниях плеча 7 и кулисы 10 в одном или другом направлении она начинает удлиняться, и в одном или другом конечном положении поршневого щтока 14 достигает своей максимальной длины.

Устройство может быть выполнено с неподвижной зажимной губкой 16, связанной с качаюш ейся зажимной губкой 17, представляюш ей собой одно плечо двуплечего рычага, другое плечо которого образуется качающимся плечом 18, являющимся звеном шарнирного четырехугольника. С концом качающегося плеча 18, принимающего движение качания, шарнирно сочленен привод 19. С качающимся плечом 18 шарнирно сочленен шатун 20, соединяющий плечо 18 со вторым плечом 21. В ось вращения, связывающую щатун 20 с качающимся плечом 21, упирается нажимная пружина 22, которая постоянно воздействует на шатун 20 и, следовательно, на качающееся плечо 18.

Захватное устройство работает следующим образом.

Со.мккутое положение губок 4 и 6 фиксируется не только конечным положением поршневого штока 14, но и давлением нажимной пружины 12 на качающееся плечо 7, фичем уровень давления зависит от того, в какой мере была натянута предварительно пружина 12. При вытягивании порщневого 5 штока 14 из этого конечного положения вилка 13 тянет вверх ось 8 и, следовательно, сочлененный с ней конец качающегося плеча 7. В результате движения плеча 7 зажимная губка 6 отклоняется вниз и захватд ное устройство открывается. Осью 8 вытягивается вверх также вилка 9, увлекающая за собой кулису 10. Этим прежде всего уменьщается расстояние между осью 8 и осью вращения кулисного камня 11, что компенсируется движением скольжения кулисы 10 в качающемся кулисном камне 11. Связанное с этим изменение расстоянии между кулисным камнем 11 и вилкой 9 компенсируется сжиманием нажимной пружины 12. Давлением пружины 12 на качающееся плечо 7 поддерживается открытое положение зажимной губки 6. Смыкание зажимной губки 6 осуществляется обратным описанному ходом поршневого щтока 14, который для этой цели передвигается вниз в другое конечное положение.

5 Тем, что нажимная пружина 12 через качающееся плечо 7 воздействует как на открытое, так и на со.мкнутое положение зажимной губки 6, достигается то преимуHiecTBO, что отказ в работе линейного поршня не влияет в положении смыкания на

удержание изделия, а в положении открывания - на перемещение ориентированного по положению изделия в результате столкновения с контролируемо-смыкающейся зажимной губкой 6.

5 Это преимущество можно получить и с помощью другого выполнения передачи (см. фиг. 3). Использованный там щарнирный четырехугольник в соединении с нажимной пружиной 22, сочлененной с шатуном 20, также способен привести шатун 20 с качающимся плечом 18 с помощью привода 19 в качающееся движение вокруг среднего положения. В то время, когда качающаяся зажимная губка приходит в положение открывания или смыкания с неподвижной заj жимной губкой, в каждом положении качания действующая в направлении шатуна 20 нажимная пружина 22 подпружинивает качающееся плечо 18 и поддерживает таким образом положение смыкания или открытое

положение зажимных губок 16, 17. 0

Формула изобретения

.f.SaxBaTHoe устройство для листовых изделий, содержащее корпус с жестко закрепленной на нем неподвижной зажимной губ 5 кой и шарнирно установленным на нем двуплечим рычагом, первое плечо которого образует подвижную зажимную губку, а, второе - соединено рычажно-шарнирной передачей со штоком установленного на корпусе приводного цилиндра и подпружинено пружиной сжатия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, рычажно-шарнирная передача снабжена промежуточным звеном, на котором уста-новлена пружина сжатия, соединенным одним концом со вторым плечом двуплечего рычага. ЯУстройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-шарнирная передача содержит качающийся кривошипно-кулисный механизм, включающий в себя второе плечо двуплечего рычага, с которым через промежуточное звено сочленена кулиса, вмонтированная с возможностью ско«1ьжения в кулисный камень, закрепленный в корпусе с возможностью качания, причем пружина опирается одним концом на кулисный камень, а другим - на второе плечо. З.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-шарнирная передача содержит шарнирный четырехзвенник с двумя качающимися плечами, соединенными между собой шатуном, причем один конец пружппы соединен с одним из шарниров четырехзвспника, а другой - с корпусом. Источники информации, принятые нп внимание при экспертизе: 1.Патент Франции № 1342402, кл. В 66 С, 1963. 2.Патент ФРГ № 1148053, кл. 35 п п;05, 1962. 3.Авторское свидетельство СССР № 130174, кл. В 66 С 1/28, 1966.

.;

.3