Устройство для автоматической сборки с автопоиском Советский патент 1982 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к автоматизации технологических процессов групповой сборки деталей типа вал-втулка. Известно устройство для автоматиЧР.СКОЙ сборки с автопоиском, содержащее корпус, в котором упруго закреп лена платформа, несущая лотки под одну из собираемых деталей, платформа приводится в движение эксцентриковым приводом, а вторая собираемая деталь помещена в базовое приспособлениеD3К недостаткам указанного устройства следует отнести то, что в процес се ориентации присоединяемые детали . не изменяют своего углового положения относительно базовой детали; это в свою очередь, не позволяет компенсировать угловую погрешность позиционирования присоединяемых деталей на сборочной позиции, что значительно снижает надежность процесса сборки. Кроме того, область применения этого устройства ограничена сборкой соединений с гарантированным зазором или с достаточно развитыми ориентирующими элементами (например, заходными фаЬками). Цель изобретения - повышение надежности процесса сборки и расширение технологических возможностей сборочного устройства. Эта цель достигается тем, что устройство снабжено второй платформой с эксцентриковым приводом, обе платформы связаны с лотками шарнирно, а эксцентриковые приводы выполнены с переменным эксцентриситетом. На чертеже изображено устройство автопоиска для автоматической сббрки, разрез. Предлагаемое устройство содержит корпус 1, в котором при помощи пружинных стержней 2 и 3 упруго закреплены верхняя платформа k и нижняя платформа 5 несущие лотки 6 под одну из собираемых деталей 7. Обе плат39«формы связаны с лотками при помощи шарниров 8, причем шарниры нижней платформы 5 имеют возможность осевого перемещения . вдоль лотков 6. На ло ках 6 закреплены головки 9 в которые подаются собираемые детали 7. В нижней части лотков 6 выполнены головки с захватами 10 для удержания детали 7, подпружиненные относительно лотков 6 пружинами 11, и, подпружиненные пружинами 12 толкатели 1 3 . Платформы 4 и 5 контактируют с втулками 14 и 15, имеющими возможность, перемещаться перпендикулярно оси вращения вала 16на скалках 17 и 18 и вращаться вместе с ним. Каждая втулка взаимодействует с комбинированным эксцентриком 19. имеющим возможность свободно вращаться на валу 16, приводимым во вращение от электродвигателя 20 через систему зубчать1 колес 21-2«. В нижней части устройст ва расположено базовое приспособле ние 25 под другую собираемую деталь 2 Устройство работает следующим образом. Присоединяемые детали 7 (заклепки от механизма поштучной выдачи ( не по казан) подаются в головки 9 и удерживаются при помощи захватов 10. В общем случае оси большинства присоединяемых деталей 7 и базовой детали 26, установленной в базовом приспосо лении , не совпадают PI присоединяемые детали упираются в поверхность базовой детали. Базовое приспособление 25 подаетс вверх, сжимая пружины 11 и перемещая головки 9, до тех пор пока толкатели 11 13 не упрутся в присоединяемые детал а пружины 12, сжимаясь, не обеспечат необходимое сборочное усилие, и этот момент некоторые присоединяемые дета ли 7, оси которых совпали с осями отверстий в базовой детали 26, встав ляются в отверстия. Для вставки остальных присоединяемых деталей необходимо их дополнительно сориентировать относительно базовой детали. Это осуществляется следующим образом. Вал 16 приводится во вращение от электродвигателя 20, одновременно.через систему зубчатых колес 21-24 приводится во вращение комбинированный эксцентрик 19- Эксцентрик 19 и втулки 14 и 15 вращаются с разными угловыми скоростями, это приводит к тому, что втулки 14 и 15 перемещаются на скалках 17 и 18 перпендикулярно оси вращения вала 16, тем самым обеспечивается их переменный эксцентриситет относительно оси вращения вала 16. Комбинированный эксцентрик 19 выполнен таким образом, что эксцентриситет втулки 15 всегда остается меньше эксцентриситета втулки 14. Платформы 4. и 5 удерживаемые от проворотё пружинными стержнями 2 и 3. описывают спиралеобразные кривые в плоскости перпендикулярной оси вращения вала 16, а лотки 6 за счет шарниров 8 описывают поверхность разворачивающегося и сворачивающегося конуса. При этом головки 9 в нижней части лотков 6, ,а вместе с ними и присоединяемые детали 7 будут описывать спиралеобразные кривые автопоиска, причем, наклонное положение оси присоединяемой детали позволяет не только компенсировать погрешность угловой ориентации сопрягаемых поверхностей, но и приводит к появлению трёх точек контакта деталей 7 и 26 и обкатке детали 7 по детали 26. В результате описанного процесса происходит сборка деталей 7 и 2б под действием усилия пружин 12. За счет податливости захватов 10 происходит компенсация погрешности взаимного расположения осей деталей 7 и 2б. Движение обкатки позволяет заменить трение скольжения в точках контакта собираемых деталей трением качения, что повышает надежность сборки, исключая явление заклинивания и залипания между сопрягаемыми поверхностями. Наклон лотков 6 выбирается таким, чтобы вершина конической поверхности, описываемая деталями 7 находилась ниже или в плоскости поверхности детали 26. Это необходимо для возникновения в месте контакта собираемых деталей 7 и 26 реактивной силы, способствующей затягиванию деталей 7 в отверстия детали 26. Причем явление затягивания возникает даже в сопряжениях с натягом и со слаборазвитыми дополнительными ориентирующими элементами (например, заходными фасками). Изменяя передаточное соотношение зубчатых колес, при помощи предлагаемого устройства можно осуществлять автрпоиск по различным траекториям в широком диапазоне скоростей, что позволяет в каждом конкретном случае вести сборку в оптимальном режиме, а это позволяет до