Подъемно-транспортное устройство Советский патент 1978 года по МПК B66F7/16 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам, используемым для вертикальной транспортировки изделий при комплексной автоматизации производственных процессов.

Известно подъемно-транспортное устройство, содержащее вертикальную стойку с направляющими, подъемный стол с приводным рольгангом н силовой цилиндр подъема стола 1.

Иедостатком устройства является большая продолжительность цикла транспортировки изделий, складывающаяся из времени рабочего и холостого перемещений подъемного стола. Сокращение длительности цикла за счет существенного повышения скоростей этих перемещений нецелесообразно вследствие неуравновешенности подъемного стола, неблагоприятно сказывающейся на динамических характеристиках устройства. Кроме того, повышение скоростей подъема и опускания стола потребовало бы повыщенного расхода поступающей в гидроцилиндр рабочей жидкости, а следовательно, - увеличения производительности насоса, объема гидробака, сечения трубопроводов и т. д.

Целью изобретения является повышение производительности подъемно-транспортного устройства.

Цель достигается тем, что устройство снаблсено дополнительным подъемным столом, а на стойке смонтирована цепная передача с ограничительными штангами, при этом подъемные столы взанмосвязаны посредством цепн и установлены на разных ее ветвях на расстоянии друг от друга, равном пути подъема.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, общий в)1д; нп фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

Подъемно-транспортное устройство содержит основанне 1 с закренленной на нем

вертикальной стойкой 2, на которой смонтированы две нанравляющие 3 и 4. На направляющих установлены подъемные столы 5 и 6 с рольгангами 7 и мотор-редукторами 8.

Стол 6 соединен со штоком 9 силового цилиндра 10, закренленного на стойке 2. Подъемные столы 5 и б связаны между собой цепной передачей, содержащей цепь 11, верхнюю звездочку 12, нижнюю натяжную g звездочку 13 н штанги 14. Положение каждого подъемного стола относительно штанг

14может регулироваться при помощи гаек

15и 16. На подъемных столах 5 и 6 установлены отсекателн 17 и 18, рычаги 19 ко9 торых, снабженные противовесами 20, взаимодействуют в крайних положениях столов с соответствующими упорами 21. Подъемно-транспортное устройство состыковано с нриводными рольгангами, нижним 22 и верхним 23, обеспечивающими горизонтальное перемещение деталей 24.

Устройство работает следующим образом.

Подъемный стол 5 находится в крайнем нижнем положении, а приводной стол 6- в верхнем. Мотор-редукторы 8 обеспечивают непрерывное вращение роликов рольгангов 7 в сторону неремещения транспортируемых деталей 24. Деталь 24 поступает по нижнему приводному рольгангу 22 и перемещается на рольганг 7 нодъемного стола 5 до отсекателя 17, находящегося в выдвинутом положении за счет взаимодействия рычага 19 с упором 21. Ходом щтока 9 силового цилиндра 10 приводной подъемный стол 6 перемещается вниз по верхней направляющей 3, а связанный.с ним цепной передачей стол 5 - вверх по направляющей 4. При этом, благодаря вращению роликов рольганга 7, находящаяся на столе 5 деталь 24 прижимается к отсекателю 17, чем исключается возможность ее падения со стола 5.

В конце хода щтока 9 столы 5 и 6 занимают положения, при которых верхние плоскости рольгангов 7 совмещаются. При этом отсекатель 17 утапливается вследствие взаимодействия его рычага 19 с соответствующим упором, ц деталь 24 перемещается с рольганга стола 5 на рольганг стола 6 .до выдвинутого отсекателя 18. Обратным ходом щтока 9 столы 6 и 5 перемещаются в исходное положение. Отсекатель

17 выдвигается, а отсекатель 18 утапливается. Деталь 24 со стола 6 перемещается на верхний нриводной рольганг 23 и транспортируется дальще, а на подъемный стол 5с нижнего приводного рольганга 22 поступает очередная деталь.

Совмещение столов 5 и 6 с нижним и верхним приводными рольгангами 22 и 23 обеспечивается регулировкой жестких упоров, а совмещение их друг с другом - регулировкой гаек 15 и 16 на щтангах 14, соединенных с цепью 11.

Пеобходимая последовательность работы подъемно - транспортирующего устройства обеспечивается системой блокировок.

Устройство может обеспечивать перемещение изделий снизу вверх либо сверху вниз.

Формула изобретения

Подъемно-транспортное устройство, содержащее вертикальную стойку с направляющими, подъемный стол с приводным рольгангом и силовой цилиндр подъема

стола, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным подъемным столом, а иа стойке смонтироваиа цепная передача с ограничительными щтангами, при

это.м подъемные столы взаимосвязаны посредством цепи и установлены на разных се ветвях на расстоянии друг от друга, равном пути нодъема.

Источники информации,

ирииятые во вниманне при экспертизе

1. Шаумян Г. А. Автоматы и автоматические линии. М., Машгиз, 1961, с. 496, фиг. 483.

13 7

12--г

, I

s

22.