Подъемное устройство Советский патент 1984 года по МПК B65G47/52 

i-ijuopeiet-ine очносится к иодьемно-трансгюртным устройствам, используемым для вертикальной транспортировки изделий при комплексной автоматизации ироизводствепных процессов.

Известно подъемное устройство для нередачи деталей между рольгангами, расположенными на разных уровнях, содержа1цее подт емно-опускной сто.,ч с приводными роликами, передающая звездочка которого находится в постоянном зацеплении через цепную передачу е приводимой звездочкой одного из рольгангов 1.

Однако известное устройство, вследствие постоянного направления вращения роликов подъемного стола в его крайних положениях, не позволяет передавать детали между двумя рольгангами, перемещающими детали в противонолол ных направлениях.

Наиболее близким к предлагаемому но технической сущности и достигаемому результату является подъемное устройство, включающее подъемно-опускной етол с приводными роликами, установленная па валу передающая звездочка которого цепной передачей связана с нриводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов 2.

Недостатком этого устройства является низкая надежность работы устройства из-за невозможности регулировки патяжения цепи, связывающей передаюп1,ую звездочку с нриводной звездочкой. Это обусловлено тем, что расстояние между осями звездочек цени должно сохраняться неизменным и равным расстоя п-1Ю между осями рычагов пантографа механизма подъема, а установка дополнительных натяжных звездочек невозможна, так как при подъеме и опускании стола указанная цепь изменяет свое положение относительно неподвижных рольгангов и подвижного стола.

Принимая во внимание неизбежные погрешности в изготовлении цепей и их растяжение в процессе работы, отсутствие регулировки натяжения цепи существенно ухудшает условия работы передачи.

Цель изобретения -- новьплепие надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что подъемное устройство, включающее нодъемпо-онускной стол с приводными роликами, установ. енпая на валу нередаюнхая звездочка которого ценной передачей связана с нриводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, снабжено дополнительной цегп-шй передачей и уетаповлепной е воз.молчностью взаимодействия с ней дополнительной предающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и связанной с 11см1 посредством муфты сцепления, имеюН1ей толкатель и устаповленю ш в зоне верхнего рольган1а соосно толкателю в верхне.м по.тожепии подъе.мно-опускного стола переключаюпдий ци.тиндр, при этом приводная звездочка одного из рольгангов выполнена двухвешховой с возможностью охвата ее венцов основной и допо.тнителыюй цепными передачами е разных сторон.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (стрелками обозначено направление перемендения деталей); на фиг. 2 - разрез А-А па фиг. 1.

Подъемно-опускной стол 1 с приводпыми роликами 2 соединен со штоком силового цилиндра 3, закрепленного на станине 4. Подъемный стол 1 устройства стыкуется с приводны.ми, расгголожепны.ми друг над другом рольгангами - нижним 5 и верхним 6, обеспечивающими горизонтальное пере.мещепие транспортируемых дета,тей (налет) 7. На вертикальной стойке 8 смонтированы две цепные передачи, включающие осповпые замкнутые цепи 9 п дополнительные 10. звездочки 11-14 и натяжные устройства 15 и 16. Ведундие ветви цепей 9 и 10 (на чертеже -- левые), параллельные направлению перемещения подъемного стола, находятся в постоянном заценлении с соответственно передающими звездочка.ми основпой 17 и дополнительной 18 рольганга 2, расположенными на общем Ba.iy.

Вторые ветви цепей 9 н 10 находятся в зацеплении е уетановленпой па приводпо.м валу верхнего ро„тьганга 6 двухвенцовой приводной звездочкой 19, охватывая ее с разных сторон. Для увеличения охвата цепей имеется двухвенцовая звездочка 20.

Приводные звездочки 17 и 18 попере.менно соп)ягаются с валом 21 рольганга 2 нри номощи муфты сцепления 22, управляемой, наприме, переключающим цилиндром 2.3, установленным па стойке 24 соосно с толкателем муфты 22 в верхнем положении иолгьемно-опуекиого стола в зоне верхнего ролыанга.

Устройство работает следующим образом.

Ролики рольгангов 5 и 6 паходятся в пепрерывно.м врап.1,епии, обеспечивая перемещепие деталей (налет) 7 в противоположных паправлениях. При это.м вертикальные ветви цепей 9 и 10 также перемещаются в противоположных паправлениях. Палета 7 поступает по нижнему рольган|-у 5 и перемещается на рольгаиг 2 нодъсмиг ло.ча 1 до упора. При этом привод рольганга 2 осуществляется от цепи 9 через приводную звездочку 17, цепь 10 со звездочкой 18 вращаются вхолостую, а направлепия вращения роликов рольгангов 2 и 5 совпадают. При перемещении подъемного стола 1 вверх происходит качение приводной звездочки 17 рольганга 2 относительно цени 9, еообщающее роликам рольгапга 2 дополнительное вращение в обратную сторону. Однако, принимая во внимание, что скорость нодъема етола 1 существенно меньше екорости

ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленная на валу передающая звездочка которого цепной 2 7 7 Ч.V.- Х L ff Ж А . i7 А А передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительной цепной передачей и установленной с возможностью взаимодействия с ней дополнительной передающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и связанной с ней посредством муфты сцепления, имеющей толкатель и установленный в зоне верхнего рольганга соосно толкателю в верхнем положении подъемно-опускного стола переключающий цилиндр, при этом приводная звездочка одного из рольгангов выполнена двухвенцоврй с возможностью охвата ее венцов основной и дополнительной цепными передачами с разных сторон. Ж