Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке Советский патент 1979 года по МПК A43D25/00 A43D111/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕ

10 - 13, фиксированные с нижней стороны плиты.

Ползун 8 получает возвратно-посГтупательное движение от штока 14 рабочего цилиндра 15. На ползуне жестко закреплен пяточный упор 3, к которо,му в свою очередь крепится рычаг 16.

На конце рычага расположен ролик 17, свободно вращающийся на оси 18. При движении ползуна 8, ролик набегае на кулачок 19, расположенный на боковом упоре 5, который жестко связан с ползуном 9. Упор 20 является продолжением бокового упора 5. Ролик 21 позволяет рычагу 16 перемещаться строго по заданному направлению. Ползун 9 все время находится под действием пружины 22, один конец которой.закреплен с держателем 23, а другой - с ползуном, и тем самым обеспечивает постоянное прижатие кулачка к ролику, Ползун 9 связан стальной пластиной 24 через ролик 25 с ползуном 7, на котором размещен другой боковой упор 4. Ползун 7 находится под действием пружины 26, обеспечивающей натяжение стальной пластины 24,

Пяточный ползун 8 связан стальной пластиной 27 через ролик 28 с ползуном 6, на котором крепится носочный упор 2 о Пружина 29, один конец ее соединен с ползуном 6, а другой - с держателем 30, обеспечивает натяжение стальной пластины 27.

Устройство работает следующим образом.

Подошва подается с загрузочного приспособления в рабочую зону устройртва, срабатывает рабочий цилиндр 15, обеспечивая перемещение пяточного упора 3. Носочный упор получает такое же перемещение, как и пяточный, поскольку при движении его вперед освобождается пластина 27 и под действием пружины 29 носочный упор перемещается навстречу детали.

Носочный и пяточный упоры должны перемещаться на большую величину, чем боковые, потому что приращение подошвы по длине от номера к номеру больше чем по ширине.

Соответствующим образом рассчитан и кулачок. Передача движения от пяточного ползуна к боковому 9 осуществляется через рычаг 16, ролик 17 и кулачок 19. Упор получает движение, как и упор 2.

Таким образом,все четыре упоры перемещаются навстречу центрируемой детали. Перемещение ползуна 8 прекращается тогда, когда все четыре упора соприкасаются с деталью, заставляя ее занимать определенно центрированное положение, потом они разводятся и сводятся второй раз для обеспечения более точного центрирования.

Формула изобретения

Устройство для центрирования деталей низа обуви при автоматизированной сборке, содержащее смонтированные на плите носочный, пяточный и боковые упоры, механизм их перемещения и средство для попарного соединения упоров между собой, отлич-ающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования деталей, каждый упор выполнен в виде прямоугольной рамки, причем внутренняя поверхность одного из боковых упоров расположена под углом 18-20 к продольной оси плиту, средство для попарного соединения упоров между собой состоит из ползунов, на каждом из которых закреплен соответствующий упор, и металлической ленты, фиксированной на двух противог положных ползунах, а механизм перемещения упоров имеет клиновидный кулачок, закрепленньзй на плите, и рычаг с роликом, закрпеленный на пяточном упоре.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 135366, кл. А 43 И 111/00, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР № 275786, кл. А 43 -D 43/00, 1969. 9 .. .- 7 л. Л 7 7Т--f