Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа Советский патент 1979 года по МПК A01B65/00 

,1. . . „ , .

Изобретение .относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического управления положением рабочего органа горного плуга.

Известны устройства для автоматической стабилизации положения рабочего органа, содержащие раму с установленным на ней рабочим органом, систему управления с маятниковым - датчиком, переключателем, усилителем и гидросистему l и 2J.

Однако в известных устройствахустановление рабочего органа в вертикальное положение происходит непрерывным методом. При таком регулировании вследствие инерционных свойств системы имеет место автоколебательный процесс. При этом рабочий орган плуга колеблется в поперечно-вертикальной плоскости, в результате чего нарушается горизонтальность дна борозды, а при работе плуга на крутом склоне с переменной крутизной он теряет устойчивость, что приводит к нарушению технологического процесса вспашки.

Цель изобретения - повышение качества работ при вспашке на склонах с переменной крутизной за счет устранения автоколебаЕ{|Ий системы регулирования, Лзникающих принепрерывном методе ре/улирования.

Это достигается тем, что система управления снабжена Генератором прямоугольных импульсов, выход которого подключён ко входу усилителя . посредством трёхпозйцийнного пере- ключателя.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из несущей рамы 1 с шарнирно прикрепленной к ней стойкой 2 рабочего органа, маятникового датчика 3 с трехпОзиционным переключателем 4, генератора 5 прймоугольных импульсов, усилителей 6 импульсов электромагнитов 7 гидросистемы, гидрозолотника 8 и гидроцилиндра 9.

Устройство работает следующим образом.

При установлении рабочего органа в вертикальное положение датчик 3 крена, установленный на корпусе рабочего органа, реагирует на отклонение от вертикали последнего и переключает контакты трехпозициОнного переключателя 4. В результате выход генвратора 5 подключается ко входу одйого из усилителей в зависимости от крена.

Усиленные импульсы подакзтс я в обмотку электромагнита 7 гидрозолотни ка 8, за счет чего открывается доступ жидкости к основному гидроцилинру 9. Шток последнего приводится в движение; обеспечивая возврат рабочего органа в вертикальное положение. Благодаря тбму, что электромагнит 7 питается импульсами генератора 5, шток исполнительного механизма силового гидроцилйндра совершает движение импульсами, при этом ослабевают силы инерции системы и осу1дествл 1ется устойчивая работа плуга.

Формула изобретения Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа,

преимущественно горного плуга, включающее раму с шарнирно установленным на ней рабочим органом, систему управления с маятниковым датчиком, трехпозицйонным переключателем, усилителями и гидросистему, о т ли чающееся тем, что, с целью повышения качества работ при вспашке на склонах с переменной крутизной, система управления снабжена генератором прямоугольных импульсов, . выход которого подключен ко входу усилителя посредством трехпозиционного переключателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторские свидетельство СССР 42,6614, КЛ. А 01 В 65/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР 139678, КЛ. -Б 02 F 03/76, 1961.

л1,