Манипулятор Советский патент 1979 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к машнностр шло, а именно, к манипуляторам, пред- назначенным для межоперацнонных перемещений заготовок. Известен манипулятор, предназначен ный для механизашти технологических процессов, в котором задающий орган расположен на исполнительном механиз ме . Однако такой маштулятор не тфедназначен для межоперационных перемещений заготовок. Наиболее близким техническим реше нием является манипулятор, в котором задающий орган расположен на исполни тельном органе, выполненном в виде механизма параллелограмма, смонтированного в направляющих, закреплешгых на корпусе, и связанного с приводом передаточным механизмом 2 J. Недостаток данного манипулятора заключается в том, что он не обладает достаточной надежностью, безопасйостью работы и сложен по конструкшга. Цель и бретен1ц: - повышение надежности и «ёезопасности: работы, а также упрощение конструкции.. Это достигается тем, что передаточный механиетл выполнен в виде кривошипа и двуплечего рычага, соединенных между собой посредством ползуна и направляющей, расположённой на этом рычаге, причем, одно плечо рьгчага шар- нирно закреплено на корпусе, а второе - на исполнительном opraj-ie. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор (шзивод условно не показан) , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Манипулятор содержит корпус 1 с закрепле1тыми на нем направляющими 2, соединенный с шарниром 3. В направляющих 2 смонтирован исполнительный орган 4, выполненный в виде механизма тГаралйёЛОграмма. Привод 5 смонтирован накорпусе 1 и связан с испол