Устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узла станка Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА НАИМЕНЬШЕГО УГЛА ПОВОРОТА ВРАЩАЮЩЕГОСЯ УЗЛА СТАНКА щегося узла, входы которого подключены к выходам элементов И-ИЛИ-НЕ и первому выходу сумматора, входы которбго срединены с выходами блока задания программы и шифратора, второй выход с первыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ третий выход - со вторыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, четвертый выход - с третьими и четвертыми входами элементов И-ИЛИ-HEj а пятый выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, первый выход - с пятыми входами элементов И-ЛЛИ-НН, а второй выход - с шестыми/входами элементов И-ИЛИ-НЕ. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит блок 1 зада- i кия программы, датчик 2 положения вра щающегося узла, шифратор 3, суУматор 4, блок 5 сравнения, блок б naMsrrH, элементы 7 и 8 И-ЙЛИ-НЕ и блок управления 9, триггеры 1О и 11. Устройство работает следующим об разом. Обозначим номер яч.ейки, заданйый из блока 1 задания программы, буквой Р, номер исходной ячейки - буквой Т) , раз ность между номером ячейки, заданной t из блока 1 задания программы, и номером исходной ячейки, буквой R, количест во ячеек, вращающегося узлабуквой N. Тогда для .еек, расположенных в порядке возрастания номеров по часовой стрелке, будет справедлйба следующая закономерность: если PiO к или . , тократчайщийпуть для поворота объекта будет по часовой стрелке, есяиТА) , илиТ :0 , то - против часовой стрелки, если же R N/2 , то путь будет одинаковым ка по часовой, так и против часовой стрелк Код номера ячейки, заданного npoi раммой, .поступает из блока 1 задания программы на вход румматора 4. На другой вход сумматора 4 поступает инв тированный код номера исходной ячейки из шифратора 3. В сумматоре 4 .опре. деляется разность TJ 1ЕГомеров ячеек, коды которых поступают на первый и бт рой вход; сумматора. Кроме того, в сум маторе 4 определяется знак разности. Ест Р 10 , то разность Т , полученная в сумматоре, будет со знаком плюс и на втором выходе сумматора 4 появшфя сяшап логической , а на третьем выходе сумматора сигнал логи-ческого О. Если Р 4 X) , то разность Т , полученная в сумматоре 4, будет со знаком минус и на третьем входе сумматора появится сигналлогической 1, а на втором выходе сумматора сигнал логи1еского О. Код разности Т , полученной в сумматоре 4, с выхода сумматора поступает на вход блока сравнения 5, на другой вход которого поступает код постоянного числа N/2 .для. четного N или/М/2 iOiS) для нечетного W из блока памяти 6 хранения постоянного числа. В блоке 5 сравнения происходит сравнение кода разности °К и кода постоянного числа и/2 . Если Ri N/2 то появляется сигнал логической 1 на первом выходе блока 5 сравнения, если It N/ , то сигнал логической 1 появляется на втором выходе блока 5 сравнения. Со второго выхода блока 5 сравнения сигнал логической 1 поступает на вход элемента 7 Й-ИЛИ-НЕ, на другой вход которой;поступает сигнал логической 1 с выхода сумматора 4. При поступлении импульса пуск на выходе элемента 7 И-ИЛИ-НЕ появится сигнал логического О который переключит триггер 10 в единичное состояние. На единичном вь1ходе триггера 10 появится управляющий сигнал для вращения вращающегося узла против часовой стрелки. Узел будет поворачиваться до тех пор, пока код номера ячейки, заданный из блока 1 задания программы, не совпадает с кодом номера ячейки, подощедщей н.а позицию считывания., При этом разность Т , полученная в сумматоре 4, станет равной нулю, и на выходе сумматора появится сигнал логического О; который поступит йа т - вход триггера 10 и переключит его в состояние нуля. В результате снимется управляющий вращения узла с единичного выхода триггера 10. ЕслиТ К/2, то появится сигнал логической 1 на втором выходе блока сравнения 5. Со второго выхода блока сравнения 5 сигнал логической 1 поступает на второй вход элемента 8 И-41ЛИ-НЕ,:На первый вход которой : поступает сигнал логической с выхода сумматора 4. При поступлении на третий вход импульса пуск на выходе элемента 8 И-ИЛИ-НЕ появится сигнал логического О, который переключит триггер 11 в единичное состояние. На единичном выходе триггера 11 появит